电动轮椅制造技术

一种电动轮椅，属于日常生活用品。包括踏板，在踏板前端的两侧各构成有前轴座，在后端的两侧各构成有后轴座；电池箱，与一对后轴座连接，在电池箱内设置左、右轮电机，左、右轮电机的左、右轮电机轴各固定左、右行走轮；一对前车架，各包括前方向轮臂、前车架臂和折叠机构；一对后车架，该对后车架的一端与电池箱的侧部铰接，另一端由后车架连接杆连接，在该另一端固定有后万向轮座，在后万向轮座上设置后万向轮；椅座，固定在椅座支架上；椅背，与椅座铰接；一对扶手和一扶手锁定机构，在扶手上设置控制器，该控制器与控制器主机无线配合。优点：可以缩小体积而便于收藏；具有原地可转动以及转弯半径小的长处并且具有舒适与安全的效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于日常生活用品
，具体涉及一种电动轮椅。
技术介绍
电动轮椅又称电动轮椅车，是特殊人群如残疾、年迈体弱、医疗临床康复患者等的代步工具。在已公开的中国专利文献中不乏见诸关于电动轮椅的技术信息，典型的如授权公告号CN2745544Y推荐的“多功能电动轮椅”(系四轮结构)，该专利方案虽然可以将椅背朝着椅座方向折叠，并且将椅座朝着底板的方向贴靠，最终体现非使用即收藏状态下的折叠效果。但是折叠后的车体体积依然庞大，因为一对前轮和一对后轮以及踏板 无法表现出随车体折叠时的亦步亦趋的位置变化状态。授权公告号CN201379725Y提供的“避障电动轮椅车”虽然具有说明书第2页第4段所称的技术效果，但是，由于折叠时仅能由两侧向中部靠拢，因此折叠后的车体高度与使用状态下的高度并未改变，从而同样使折叠后的体积大而不便于收藏保管，并且携带麻烦。CN101589979B介绍的“多功能电动轮椅车”和CN201684098U披露的“电动轮椅车”同样存在CN201379725Y的所述欠缺。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种有助于体现良好的折叠效果并且在折叠后可显著地缩小体积而藉以在收藏保管时节约空间和有利于体现优异的平稳性而藉以保障舒适与安全的电动轮椅。本技术的任务是这样来完成的，一种电动轮椅，包括一踏板，在该踏板前端的两侧并且在彼此对应的位置各构成有一前轴座，而在后端的两侧并且同样在彼此对应的位置各构成有一后轴座；一电池箱，该电池箱与所述的一对后轴座枢轴连接，并且在该电池箱内设置有一左轮电机和一右轮电机，左轮电机的左轮电机轴伸展到电池箱外并且固定有一左行走轮，而右轮电机的右轮电机轴伸展到电池箱外并且固定有一右行走轮；结构相同的并且位置彼此对应的一对前车架，各前车架包括前万向轮臂、前车架臂和折叠机构，前万向轮臂的下端与所述的前轴座铰接，并且固定有一前万向轮座，在前万向轮座上枢轴设置有一前万向轮，前万向轮臂的上端与前车架臂的一端铰接，前车架臂的另一端通过臂轴而枢轴设置在所述的电池箱上，其中在前车架臂上固定有一椅座支架，折叠机构铰接在所述前万向轮臂与所述的前车架臂之间，一对前车架中的其中一个前车架的所述折叠机构与折叠拉杆的一端连接，一对前车架中的另一个前车架的折叠机构与折叠拉杆的另一端连接；一对结构相同的并且位置彼此对应的后车架，该对后车架的一端与所述的电池箱的侧部铰接，而另一端由后车架连接杆连接，并且在该另一端固定有一后万向轮座，在后万向轮座上转动地设置有一后万向轮；一椅座，该椅座支承固定在所述的椅座支架上；一椅背，该椅背与所述椅座铰接；一对扶手和一扶手锁定机构，该对扶手各与扶手支撑滑杆的上端固定，扶手支撑滑杆的下端与扶手锁定机构连接，而扶手锁定机构固定在所述的椅座支架上，其中在所述的一对扶手中的任择一个扶手上设置有一用于控制所述的左轮电机以及右轮电机工作的控制器，该控制器与设置在所述电池箱的顶部的并且位于所述椅座的下方的控制器主机无线配合。在本技术的一个具体的实施例中，所述的踏板具有一踏板框体，所述的前轴座和后轴座构成于踏板框体的侧部，踏板的材料为碳纤维。在本技术的另一个具体的实施例中，在所述的前轴座上设有一前踏板轴，所述的前万向轮座与该前踏板轴连接，所述的后轴座上设有一后踏板轴，所述的电池箱的下部并且在对应于所述后轴座的位置构成有电池箱枢轴座，电池箱枢轴座与所述的后踏板轴枢轴连接，其中电池箱采用碳纤维材料制作。在本技术的又一个具体的实施例中，所述的折叠机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与所述前万向轮臂的中部铰接，另一端与所述的折叠拉杆铰接，第二连杆的一端与折叠拉杆铰接并且与所述第一连杆的所述另一端同轴铰接，而第二连杆的另一端与所述的前车架臂铰接，其中所述的前万向轮臂的所述另一端通过前万向轮臂枢轴与所述的前车架臂的所述一端铰接。在本技术的再一个具体的实施例中，在所述的电池箱朝向所述的后车架连接 杆的一侧的两端各连接有一作用缸，该作用缸还与所述后车架连接杆连接。在本技术的还有一个具体的实施例中，所述的作用缸为气弹簧缸。在本技术的更而一个具体的实施例中，在所述的电池箱的两端的侧部并且在对应于所述的后车架的位置各固定有一个半轴，而在后车架的一端构成有一后车架连接轴套，该后车架连接轴套套置在半轴上，其中后车架的形状呈英文字母的L形。在本技术的进而一个具体的实施例中，在所述的椅座的下方配设有一工具箱，该工具箱与所述的椅座支架固定，所述的控制器主机位于工具箱的下方。在本技术的又更而一个具体的实施例中，所述的椅座和所述椅背的骨架材料为碳纤维。在本技术的又进而一个具体的实施例中，所述的扶手锁定机构包括一固定座和一定位板，固定座与所述的椅座支架固定，定位板与固定座连接，该定位板朝向所述扶手支撑滑杆的一侧构成有一扶手支撑滑杆滑动槽，扶手支撑滑杆的所述下端与该扶手支撑滑杆滑动槽滑动配合，并且在定位板的一侧开设有一锁定孔，在锁定孔上配设有一用于对扶手支撑滑杆锁定或解锁的锁定螺钉。本技术提供的技术方案由前万向轮臂、电池箱、前车架臂和踏板这四者之间构成为四连杆关系，并且折叠机构与前万向轮臂以及前车架臂又形成自身的四连杆关系，因而能够方便折叠并且在折叠后可以显著地缩小体积而便于收藏；由于除具有左、右行走轮外还具有一对前万向轮、一对后万向轮，从而构成六轮结构，具有原地可转动以及转弯半径小的长处并且具有舒适与安全的效果。附图说明图I为本技术的实施例结构图。图2为图I的侧视图。图3为本技术处于折叠过程中的示意图。图4为本技术处于折叠后收藏状态的示意图。具体实施方式为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本技术的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本技术方案的限制，任何依据本技术构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本技术的技术方案范畴。请参见图I和图2，给出了一踏板1，该踏板I具有踏板框体13，在该踏板框体13的前侧的边缘部位并且在彼此对应的位置各构成有一前轴座11，在该前轴座11上配设有一前踏板轴111 (也可称前踏板销轴)，在踏板框体13的后侧的边缘部位并且同样在彼此对应的位置各构成有一后轴座12,各后轴座12上设有一后踏板轴121 (也可称后踏板销轴)，踏板I的材料为碳纤维，碳纤维具有理想的强度，又具有份量轻的特点，对于电动轮椅而言，减轻重量是目前业界追求的方向，因为重量越轻则越便于携带，下面还要提及的电池 箱2、椅座5和椅背6由于同样使用了碳纤维，因此可使电动轮椅的整体重量显著降低。给出的一电池箱2也可称为电池座，在该电池箱2的长度方向的下部的两端并且在对应于前述的后轴座12的位置各构成有一电池箱枢轴座23，该电池箱枢轴座23与前述的后踏板轴121枢轴连接。在电池箱2内安装有一左轮电机21和一右轮电机22，左轮电机21的左轮电机轴211伸展到或称探出电池箱2外，并且固定有一左行走轮2111，而右轮电机22的右轮电机轴221同样伸展到电池箱2外，并且固定有一右行走轮2211。此外在电池箱2的两端的侧部各以水平状态固定有一后车架半轴25。优选地，在对应于后车架半轴25的下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动轮椅，其特征在于包括一踏板(1)，在该踏板(1)前端的两侧并且在彼此对应的位置各构成有一前轴座(11)，而在后端的两侧并且同样在彼此对应的位置各构成有一后轴座(12)；一电池箱(2)，该电池箱(2)与所述的一对后轴座(12)枢轴连接，并且在该电池箱(2)内设置有一左轮电机(21)和一右轮电机(22)，左轮电机(21)的左轮电机轴(211)伸展到电池箱(2)外并且固定有一左行走轮(2111)，而右轮电机(22)的右轮电机轴(221)伸展到电池箱(2)外并且固定有一右行走轮(2211)；结构相同的并且位置彼此对应的一对前车架(3)，各前车架(3)包括前万向轮臂(31)、前车架臂(32)和折叠机构(33)，前万向轮臂(31)的下端与所述的前轴座(11)铰接，并且固定有一前万向轮座(311)，在前万向轮座(311)上枢轴设置有一前万向轮(3111)，前万向轮臂(31)的上端与前车架臂(32)的一端铰接，前车架臂(32)的另一端通过臂轴(321)而枢轴设置在所述的电池箱(2)上，其中：在前车架臂(32)上固定有一椅座支架(322)，折叠机构(33)铰接在所述前万向轮臂(31)与所述的前车架臂(32)之间，一对前车架(3)中的其中一个前车架(3)的所述折叠机构(33)与折叠拉杆(34)的一端连接，一对前车架(3)中的另一个前车架(3)的折叠机构(33)与折叠拉杆(34)的另一端连接；一对结构相同的并且位置彼此对应的后车架(4)，该对后车架(4)的一端与所述的电池箱(2)的侧部铰接，而另一端由后车架连接杆(41)连接，并且在该另一端固定有一后万向轮座(42)，在后万向轮座(42)上转动地设置有一后万向轮(421)；一椅座(5)，该椅座(5)支承固定在所述的椅座支架(322)上；一椅背(6)，该椅背(6)与所述椅座(5)铰接；一对扶手(7)和一扶手锁定机构(8)，该对扶手(7)各与扶手支撑滑杆(71)的上端固定，扶手支撑滑杆(71)的下端与扶手锁定机构(8)连接，而扶手锁定机构(8)固定在所述的椅座支架(322)上，其中：在所述的一对扶手(7)中的任择一个扶手(7)上设置有一用于控制所述的左轮电机(21)以及右轮电机(22)工作的控制器(72)，该控制器(72)与设置在所述电池箱(2)的顶部的并且位于所述椅座(5)的下方的控制器主机(9)无线配合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文华，
申请(专利权)人：常熟市平方轮椅有限公司，
类型：实用新型
国别省市：