【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车电池更换技术，具体涉及一种电动汽车电池更换监控方法及其监控系统。
技术介绍
电动汽车电池更换是一个复杂的过程，包括车辆引导、车辆定位、获取电池箱需求信息、传送电池箱、装卸电池箱、缴费结算、引导车辆出站、电池箱管理等一系列环节，且涉及车辆、电池箱更换设备、电池箱、充电架、充电机等众多设备，各个环节及设备之间的交互错综复杂，且电池的传送和装卸必须按照一定的逻辑进行，如何协调各个环节和控制逻辑，实现电池更换全流程的自动化控制，且保障电池更换过程的安全可靠是一个难题。目前虽然大多数建成投运的电动汽车电池更换站内都配备了专用的机器人设备 来完成电池的搬运与装卸工作，然而并没有实现整个电池更换过程的自动化。机器人设备只是根据运行人员的指令完成电池的传送、拆卸、安装等动作，整个电池更换过程需要较多的人工干预，如检查判断各种中间状态和操作逻辑，登记更换的电池箱信息等。因而效率低下，更换操作的安全性和可靠性得不到保障，显然无法适应规模化电动汽车运营的要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电动汽车电池更换监控方法及其监控系统，本专利技术基于...
【技术保护点】
一种电动汽车电池更换监控方法，其特征在于，所述电池更换监控方法基于事件驱动流程链进行建模；所述监控方法包括下述步骤：A、电动汽车驶入电池更换站；B、扫描电动汽车的RFID标签；C、根据所述RFID标签认证电动汽车信息；D、判断电动汽车认证是否成功；E、检查电动汽车所需的电池箱是否充满电；F、引导电动汽车就位；G、提示电动汽车等待；H、电动汽车准备就绪；I、为电动汽车更换电池；J、电池更换完毕，进行缴费结算；K、引导电动汽车驶出电池更换站。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明宇，汪映辉，路致远，王刚，孙广明，储毅，何阳，李浩，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：
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