平行运动机构及闸道伸缩门制造技术

本发明专利技术公开了一种平行运动机构及包含该平行运动机构的闸道伸缩门。该平行运动机构包括一连接板、一主动传动组件，所述主动传动组件包括：一动力装置和一第一导杆；一与所述动力装置的输出轴连接的第一曲柄连杆；一中部与所述第一曲柄连杆连接的第一连杆；所述第一导杆上套设有一第一滑块，所述第一连杆的一端与所述第一滑块连接、另一端与所述连接板连接；所述第一曲柄连杆的长度等于所述第一连杆与所述第一曲柄连杆的连接点到所述第一连杆与所述连接板的连接点的直线距离；还包括一从动传动组件。该闸道伸缩门采用上述所述的平行运动机构。本发明专利技术提供的平行运动机构及闸道伸缩门，结构紧凑，仅进行水平方向的平移运动，单位行程长且运行平稳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于通道类产品
，更具体地说，是涉及一种平行运动机构及包含该平行运动机构的闸道伸缩门。
技术介绍
由于受空间的限制或者为了充分利用有限的空间，多数通道产品不会采用较为占用空间的铰链式横向开关门体设计，而是采用门体侧向伸缩的设计。但目前市面上的这些通道类门体产品所采用的通用技术达到的效果是门体在水平侧向平移的过程中有垂直方 向上的运动，这往往会增大垂直方向上的尺寸空间；同时，现有的通道类门体由于单位行程较小，门体的相当一部分不能从通道闸机箱中移出，因此一方面，现有的通道产品的通道闸箱体尺寸需要设计得较大，由此带来不能满足城市通道空间有限但又希望实现多通道快速疏散人流的需要的问题；另一方面，为了能够对较宽的通道进行锁隔，也需要将通道闸机箱和门体做得很宽，从而使产品的结构不紧凑，不利于空间的节约或充分利用，还会造成不必要的材料浪费，增加生产成本；同时，现有的类似的通道类门体产品结构相对复杂，其运行平稳性也较差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种平行运动机构，旨在实现将动力装置如电机的转动转化为板件的水平方向上的双向平行运动，而不产生垂直方向上的位移，并提高板件运行的平稳性。为解决上述技术问题，本专利技术的采用的技术方案是提供一种平行运动机构，包括一连接板、以及与所述连接板相连接的一主动传动组件，所述主动传动组件包括一动力装置和一第一导杆；一与所述动力装置的输出轴连接的第一曲柄连杆；一第一连杆，其中部与所述第一曲柄连杆连接；所述第一导杆上套设有一第一滑块，所述第一连杆的一端与所述第一滑块连接、另一端与所述连接板连接；所述第一曲柄连杆的长度等于所述第一连杆与所述第一曲柄连杆的连接点到所述第一连杆与所述连接板的连接点的直线距离；还包括一与所述连接板连接、用于与所述主动传动组件配合驱使所述连接板平行移动的从动传动组件。进一步地，所述从动传动组件包括一设于所述第一导杆上的第二滑块、一两端分别与所述第二滑块和所述连接板连接的第二连杆、一第二曲柄连杆，所述第二曲柄连杆的一端与所述第二连杆连接、另一端与一固定支座连接且可绕所述固定支座转动；所述第二曲柄连杆与所述第一曲柄连杆的长度相等，所述第二连杆与所述第一连杆的长度相等，且所述第二曲柄连杆的长度等于所述第二连杆与所述第二曲柄连杆的连接点到所述第二连杆与所述连接板的连接点的直线距离。更进一步地，所述主动传动组件和所述从动传动组件之间还设有可使两者联动的连接件。优选地，所述第一连杆与所述第一曲柄连杆、所述第一滑块、所述连接板之间的连接为铰接；所述第二连杆与所述第二曲柄连杆、所述第二滑块、所述连接板之间的连接为铰接。或者，进一步地，所述从动传动组件包括与所述连接板固定连接的第三滑块、与所述第一导杆垂直相设的第二导杆，所述第三滑块套设于所述第二导杆上。或者，进一步地，所述从动传动组件包括设于所述连接板上的齿轮、与所述第一导 杆垂直相设且可以与所述齿轮相啮合的齿条导轨。优化地，所述第一曲柄连杆的长度为所述第一连杆的长度的二分之一。优选地，所述动力装置为一电机。本专利技术提供的平行运动机构的有益效果在于本机构主要通过滑块与四连杆，以及四连杆与四连杆的有机组合，使电机等动力装置的转动转化为板件的在一平面上的水平双向平行运动，而不产生垂直方向上的位移，具有结构紧凑、运动平稳、单位行程长和效率闻等优点。本专利技术还提供了一种闸道伸缩门，所述闸道伸缩门包括通道闸机箱，以及设于所述通道闸机箱上的动力机芯组件和闸板门体，所述动力机芯组件包括上述所述平行运动机构，所述闸板门体为所述平行运动机构的连接板，或者所述闸板门体固定连接于所述连接板上。进一步地，所述通道闸机箱及所述动力机芯组件和闸板门体为两套，且左右相对设置。本专利技术提供的闸道伸缩门的有益效果在于本伸缩门由于其动力机芯组件采用了上述所述的平行运动机构，其运行时，门体只会在水平方向上移动，而不会有垂直方向上的位移；更重要的是，该平行运动机构的行程较长。由于在设计闸道门时，门体需要完全缩进通道闸机箱，则通道闸机箱的宽度必须大于等于门体的宽度，在与具有同样宽度通道闸机箱的现有闸道门相比，由于本闸道伸缩门所采用的平行运动机构可以将闸道门体完全从机箱中推出，门体宽度的利用率高，甚至能接近门体宽度的100%，故门体所能锁隔的通道的有效宽度就会更大；反过来，在需要锁隔的通道的宽度一定的情况下，利用本闸道门的设计方案，由于闸板门体的宽度利用率大大提高，于是就可以将通道闸机箱及门体的尺寸设计得更小，这样不但使得产品结构紧凑，外形美观，利于空间的节约或充分利用，很好地解决城市通道空间有限的问题，达到有限宽度的空间可设置更多通道快速疏散人流的效果，而且还能够节约制造成本；再者，本闸道伸缩门的门体在侧向移动时运行平稳、效率高。附图说明图I为本专利技术实提供的平行运动机构施例一中连接板处于左位时的原理结构示意图；图2为本专利技术实提供的平行运动机构施例一中连接板处于中位时的原理结构示意图；图3为本专利技术实提供的平行运动机构施例一中连接板处于右位时的原理结构示意图；图4为本专利技术实提供的平行运动机构施例一中在设有第三连杆情况下连接板处于右位时的原理结构示意图；图5为本专利技术实提供的平行运动机构施例二中连接板处于左位时的原理结构示意图；图6为本专利技术提供的平行运动机构实施例二中连接板处于中位时的原理结构示意图；图7为本专利技术实提供的平行运动机构施例二中连接板处于右位时的原理结构示 意图；图8为本专利技术实提供的平行运动机构施例三中连接板处于左位时的原理结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的闸道伸缩门在关闭时的正视结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的闸道伸缩门在关闭时的俯视结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的闸道伸缩门在打开时的正视结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的闸道伸缩门在打开时的俯视结构示意图。具体实施例方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请一并参照图I至图8，现对本专利技术提供的平行运动机构进行说明。所述平行运动机构，包括连接板I、以及与所述连接板I相连接的主动传动组件2,所述主动传动组件2包括动力装置210、第一导杆20、第一曲柄连杆21、第一连杆22 ;第一曲柄连杆21与所述动力装置210的输出轴连接，其中只要能够带动第一曲柄连杆21转动，第一曲柄连杆21上的任何一个部位与动力装置210连接均可，连接方式不限，可直接连接，也可以通过其它形式的连接杆进行间接连接；第一连杆22的中部与所述第一曲柄连杆21连接；所述第一导杆20上套设有第一滑块23，所述第一连杆22的一端A与所述第一滑块23连接、另一端C与所述连接板I连接；所述第一曲柄连杆21的长度OB等于所述第一连杆22与所述第一曲柄连杆21的连接点B到所述第一连杆22与所述连接板I的连接点C的直线距离，即BC的长度；所述平行运动机构还包括一从动传动组件3,该从动传动组件3与所述连接板I连接,用于与所述主动传动组件2配合驱使所述连接板I平行移动。本专利技术提供的平行运动机构主要通过滑块与四连杆，以及四连杆与四连杆的有机组合，使电机等动力装置的转动转化为连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平行运动机构，其特征在于，包括一连接板、以及与所述连接板相连接的一主动传动组件，所述主动传动组件包括：一动力装置和一第一导杆；一端与所述动力装置的输出轴连接的第一曲柄连杆；一第一连杆，其中部与所述第一曲柄连杆另一端连接；所述第一导杆上套设有一第一滑块，所述第一连杆的一端与所述第一滑块连接、另一端与所述连接板连接；所述第一曲柄连杆的长度等于所述第一连杆与所述第一曲柄连杆的连接点到所述第一连杆与所述连接板的连接点的直线距离；还包括一与所述连接板连接、用于与所述主动传动组件配合驱使所述连接板平行移动的从动传动组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐健，陈振荣，覃民恩，周广平，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：