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本发明公开了一种平行运动机构及包含该平行运动机构的闸道伸缩门。该平行运动机构包括一连接板、一主动传动组件，所述主动传动组件包括：一动力装置和一第一导杆；一与所述动力装置的输出轴连接的第一曲柄连杆；一中部与所述第一曲柄连杆连接的第一连杆；所述...
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