汽车焊装生产线储存区入口控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种汽车焊装生产线储存区入口控制系统，包括连接在现场总线上的PLC和现场控制模块，所述PLC通过以太网连接计算机，所述现场控制模块连接识别系统、行程开关、电磁阀，所述电磁阀与停止器相连，所述识别系统设置于储存区入口，所述停止器设置于识别系统旁，在所述停止器处设置的行程开关有：停止器到位开关、停止器开到位开关、停止器关到位开关、停止器复位开关；所述识别系统所识别的载码体安装于滑撬底部。本实用新型专利技术的优点是：基于现场总线在汽车焊装生产线储存区入口对汽车的分区的控制，在保证系统的可靠性的同时，使设计、组态、安装、调试非常简便，使系统维护、设备更换和系统扩充更加方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车焊装生产线上的控制系统，尤其是一种汽车焊装生产线储存区入口控制系统。
技术介绍
传统的PLC集中控制，所有的数字量与模拟量I/O点均从PLC柜内接线，导线用量大、布线复杂、故障率高，给现场维护带来了诸多不便，严重地影响了生产，已不适应现代企业的生产要求。PR0FIBUS为底层网络的现场总线控制系统。PR0FIBUS网络上连接的输入设备有按钮、急停开关、接近开关、光电开关、行程开关等，输出设备有指示灯、控制阀、变频器等。系统通过H网实现不同PLC之间的互相通信，完成在中央控制室的监视、控制、故障报警、管理信息交换等功能。所有现场生产设备的工作状态、工作数、故障信息等均通过H网络传送至位于中控室的控制器；控制器对现场生产设备实施的各种控制也是通过H网络进行的。各生产设备的运行状态、运行参数、自动弹出故障警画面、记录故障点、调出相关的控制程序及电控图纸，也可进行生产信息的自动记录、统计管理等，并可将报警信息(故障点、故障原因、故障时间等)传送至维修部门的远程终端上，而且可通过连接到EtherNet上的控制器控制生产线的起停、改变控制参数等。系统通过远程I/O在控制柜上安装了人机接口 HMI，用于显示生产设备的工作状态、工作参数、调节控制参数等。系统具有完善的PLC故障自动诊断程序和HMI报警系统，使设备故障的查询极其快速、方便、准确。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车焊装生产线储存区入口的控制系统，基于现场总线在汽车焊装WBS储存区入口对汽车的分区的控制。按照本技术提供的技术方案，所述汽车焊装生产线储存区入口控制系统，包括连接在现场总线上的PLC和现场控制模块，所述PLC通过以太网连接计算机，所述现场控制模块连接识别系统、行程开关、电磁阀，所述电磁阀与停止器相连，所述识别系统设置于储存区入口，所述停止器设置于识别系统旁，在所述停止器处设置的行程开关有停止器到位开关、停止器开到位开关、停止器关到位开关、停止器复位开关；所述识别系统所识别的载码体安装于滑撬底部。所述行程开关还包括在道岔与直道、弯道的接口处分别设置直道到位开关和弯道到位开关。所述识别系统米用RFID识别系统。本技术的优点是基于现场FR0FIBUS总线在汽车焊装生产线储存区入口对汽车的分区的控制,在保证系统的可靠性的同时，使设计、组态、安装、调试非常简便，使系统维护、设备更换和系统扩充更加方便。附图说明图I对本技术实施例的传感器布置图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。本专利技术是基于FR0FIBUS现场总线在汽车总装生产线储存区入口控制系统，主站PLC通过Ethernet网连接监控计算机,并采用人机界面作现场监控。汽车焊装生产线储存区入口的输送系统包括用于滑撬输送的摩擦轮系统、停止器、道岔及传感器。摩擦轮安装于轨道上；停止器安装于轨道上，可阻挡滑撬，当其打开时， 停止器前的摩擦轮才能运行把滑撬送出；道岔在直道或弯道上，用于调整滑撬所要进入的存储道。本技术所述的汽车焊装生产线储存区入口控制系统，包括连接在现场总线上的PLC和现场控制模块，所述PLC通过以太网连接计算机(上位机);所述现场控制模块连接识别系统、行程开关、电磁阀，所述电磁阀与停止器相连，所述识别系统设置于储存区入口，所述停止器设置于识别系统旁，在所述停止器处设置的行程开关有停止器到位开关、停止器开到位开关、停止器关到位开关、停止器复位开关；所述识别系统所识别的载码体安装于滑撬底部。所述识别系统采用RFID识别系统。所述识别系统与滑撬上的载码体相匹配。在储存区入口设置识别系统、直道摩擦轮和停止器；所述行程开关包括在停止器处设置停止器到位开关、停止器关到位开关、停止器开到位开关、停止器复位开关；在道岔与直道、弯道的接口处设置直道到位开关和弯道到位开关。如图I所示，汽车焊装生产线储存区入口的输送系统包括左侧为两条道的入口，上为内线道，下为外线道。岔道包括有第一岔道EX-B16、第二岔道EX-B17、第三岔道EX-B18、第四岔道EX-B19、第五岔道EN-B17。摩擦轮包括有I道和2道入库前的摩擦轮A ；换道道摩擦轮B ;外线道摩擦轮C ;从外线道进入2-5道入库前摩擦轮D ;从外线道进入2道的入库前摩擦轮E ;从外线道进入3道的入库前摩擦轮F ;从外线道进入4道的入库前摩擦轮G ;从外线道进入5道的入库前摩擦轮H。在储存区入口设置第一识别系统20、第二识别系统21,第一停止器22,第二停止器23。传感器布置包括第一停止器占位开关I ;第一停止器打开到位开关2 ;第一停止器关闭到位开关3 ;第一停止器复位开关4 ;第二停止器占位开关5 ;第二停止器打开到位开关6 ;第二停止器关闭到位开关7 ;第二停止器复位开关8 ;第五岔道直道到位开关9 ;第五岔道弯道到位开关10 ;第二岔道直道到位开关11 ;第二岔道弯道到位开关12 ;第三岔道直道到位开关13 ;第三岔道弯道到位开关14 ;第四岔道直道到位开关15 ;第四岔道弯道到位开关16 ;第一岔道直道到位开关17 ;第一岔道弯道到位开关18。将主站PLC与EtherNet上的计算机连接，应用组态软件可以显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障报警，调出相关的控制程序，控制道岔等及可控制滑撬进入储存区的相关轨道。如图I所示，库区中每个滑撬都带有一个可读写的载码体，记录了滑撬的信息。当滑撬通过摩擦输送线到达储存区入口的第二识别系统21时，有第二识别系统21对滑撬上的载码体进行扫描，并把信息通过现场总线传递给PLC，PLC把载码体中的信息传给上位机，上位机根据要求生产表格给PLC发送调度信息，PLC根据所收到的调度信息对储存区入口的道岔进行控制。例如当滑撬到达储存区入口的第二识别系统21时，第二识别系统21对载码体进行扫描然后通过现场总线把信息通过现场总线传递给PLC，PLC把载码体中的信息传给上位机，上位机根据要求生产表格给PLC发送调度信息，如果当前调度信息为入库第5道，那么第五岔道EN-B17、第二岔道EX-B17、第三岔道EX-B18、第四岔道EX-B19分别自动选择直道，并且换道道和外线道都无正入库的滑撬，那么第二停止器23打开，将滑撬放行直至进入从外线道进入5道的入库前摩擦轮H处才可以放行下一个滑撬。这就实现了将车送到第5储存区，同理可由第一识别系统20和第二识别系统21处分别识别入库车型，并通过数据调度执行入库指令。由此可实现了对储存区的不同车型进行自动化分类储存 的控制。权利要求1.汽车焊装生产线储存区入口控制系统，包括连接在现场总线上的PLC和现场控制模块，所述PLC通过以太网连接计算机，其特征是所述现场控制模块连接识别系统、行程开关、电磁阀，所述电磁阀与停止器相连，所述识别系统设置于储存区入口，所述停止器设置于识别系统旁，在所述停止器处设置的行程开关有停止器到位开关、停止器开到位开关、停止器关到位开关、停止器复位开关；所述识别系统所识别的载码体安装于滑撬底部。2.如权利要求I所述的汽车焊装生产线储存区入口控制系统，其特征是，所述行程开关还包括在道岔与直道、弯道的接口处分别设置直道到位开关和弯道到位开关。3.如权利要求I所述的汽车焊装生产线储存区入口本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车焊装生产线储存区入口控制系统，包括连接在现场总线上的PLC和现场控制模块，所述PLC通过以太网连接计算机，其特征是：所述现场控制模块连接识别系统、行程开关、电磁阀，所述电磁阀与停止器相连，所述识别系统设置于储存区入口，所述停止器设置于识别系统旁，在所述停止器处设置的行程开关有：停止器到位开关、停止器开到位开关、停止器关到位开关、停止器复位开关；所述识别系统所识别的载码体安装于滑撬底部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾维俊，刘黎明，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：