【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种钻机自动井架工,其特征在于:在台体(1)下方固定安装有回转装置(3),在台体(1)与回转装置(3)之间的空间固定设置有马达(2),马达(2)输出轴向下直接与回转装置(3)的主轴上端通过键同轴连接,台体(1)上安装有电液控制系统(11);在回转装置(3)下方设置有倾斜臂(5),倾斜臂(5)是由两个长边和两个短边构成的平行四边形结构,回转装置(3)主轴下端与倾斜臂(5)的一个长边上沿固定连接,倾斜臂(5)的两个长边之间铰接有倾斜油缸(4),在倾斜臂(5)的下部短边两端分别铰接有伸缩臂(7)和调节装置(8),调节装置(8)的另一端另与伸缩臂(7)铰接;伸缩臂(7)的上端安装有扶正钳(6),伸缩臂(7)内套装有朝下动作的伸缩油缸,该伸缩油缸下端安装有夹持钳(9);在夹持钳(9)下端安装有缓冲检测装置(10);所述的倾斜油缸(4)、伸缩臂(7)内的伸缩油缸、调节装置(8)的调节油缸均安装有行程传感器,伸缩臂(7)及夹持钳(9)的控制回路中装有压力变送器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:白丙建,栾苏,杨海刚,邢广亮,叶强,赵鹏,
申请(专利权)人:宝鸡石油机械有限责任公司,
类型:实用新型
国别省市:
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