【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，尤其是一类用于完成指定任务的遥控机器人。
技术介绍
随着机器人技术日新月异地发展，各式各样的机器人层出不穷。本专利技术涉及的一类机器人，用于完成指定的任务，从指定的地点、指定的高度装载方形物料，并将方形物料以最快的时间送达指定区域，并按照相应的排布要求将方形物料整齐地排放在所需的位置。
技术实现思路
为了完成指定的功能性任务，本专利技术提出了结构简单、运行稳定可靠、运送效率较高、符合指定尺寸要求的遥控机器人。本专利技术解决其技术间题所采用的技术方案是一种任务型遥控机器人，其包括机架、运动驱动机构、布料机构及控制单元，所述运动驱动机构包括驱动轮、被动轮，所述左、右两个驱动轮分别由电机单独控制其运动状态，所述布料机构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料机构以及布料引导板，所述任务型遥控机器人还包括储料出料机构，所述储料出料装置固定在所述布料支架上，其包括左、右两个方形物料槽、储料出料支撑板、齿轮齿条传动机构、拨料板，所述左、右两个方形物料槽倾斜地固定在储料出料支撑板上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱...
【技术保护点】
一种任务型遥控机器人，其包括机架、运动驱动机构、布料机构及控制单元，其特征在于，所述运动驱动机构包括驱动轮、被动轮，左、右两个所述驱动轮分别由电机单独控制其运动状态，所述布料机构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料机构以及布料引导板，所述任务型遥控机器人还包括储料出料机构，所述储料出料装置固定在所述布料支架上，其包括左、右两个方形物料槽、储料出料支撑板、齿轮齿条传动机构、拨料板，所述左、右两个方形物料槽倾斜地固定在储料出料支撑板上，所述齿轮齿条传动机构的齿轮安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机通过连接板固定在储料出料支撑板的支撑架上，所述储料出料支撑板的...
【技术特征摘要】
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