一种枝叶粉碎机用控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种枝叶粉碎机用控制系统，它包括压力变送器、接近开关、可编程控制器、三位四通电磁阀及液压系统。压力变送器安装在与液压马达连接的油管处；接近开关安装在枝叶粉碎机切削机构中的刀盘轴径向位置处；压力变送器和接近开关的信号输出端分别与可编程控制器的信号输入端连接。可编程控制器的两个信号输出端分别与三位四通电磁换向阀的两个通电线圈相连，控制通电线圈的工作状态；所述三位四通电磁换向阀串联在用于驱动枝叶粉碎机进料机构动作的所述液压系统中。本实用新型专利技术可使枝叶粉碎机实现手动及自动一体控制或手动、自动独立控制，提高枝叶粉碎机的使用效率和工作效率，延长机器的使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制系统，尤指一种应用于枝叶粉碎机上的自动控制系统。
技术介绍
园林绿化、培育、养护过程中会产生大量树枝、树叶等废弃物，将这些树枝树木，枝叶废弃物进行收集，粉碎后还田、覆盖、造纸或作为有机肥原料使用都会产生很大的经济效益和环境效益。目前，国内外的许多枝叶粉碎机，其一般由机架、切削机构、进料机构、出料机构等几部分组成。其操作大多采用手动控制，即通过手动方式控制进料机构，进行枝叶的粉碎。这种单一的手动控制方式的主要缺点是枝叶粉碎机常在超负荷的条件下，仍旧 处于工作状态，造成一些不必要的设备事故，降低了机器的使用寿命；工作效率低。
技术实现思路
鉴于上述原因，本技术的目的是提供了一种应用于枝叶粉碎机上的控制系统，该控制系统可以自动控制枝叶粉碎机的工作状态，提高枝叶粉碎机的工作效率和使用寿命。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种枝叶粉碎机用控制系统，该控制系统包括压力变送器、接近开关、可编程控制器、三位四通电磁阀及液压系统；所述压力变送器安装在所述液压系统中与液压马达连接的油管处，监控液压系统的压力，压力变送器的信号输出端与所述可编程控制器的一个输入端连接；所述接近开关安装在被控枝叶粉碎机切削机构中的刀盘轴径向位置处，监控刀盘的转速，其信号输出端与所述可编程控制器的另一输入端连接；所述可编程控制器的两个信号输出端分别与所述三位四通电磁换向阀的两个通电线圈相连，控制通电线圈的工作状态；所述三位四通电磁换向阀串联在用于驱动枝叶粉碎机进料机构动作的所述液压系统中。所述液压系统包括液压油箱、过滤器、定量齿轮泵、单向阀、溢流阀、调速阀和液压马达；液压油箱的输出口通过管路与过滤器的输入口连接，该过滤器的输出口经一油管与定量齿轮泵的输入口相连接，定量齿轮泵的输出口经一个油管与溢流阀的进油口连接，溢流阀的出油口一路经油管与液压油箱的回油口相连通，另一路与调速阀的进油口相连接，该调速阀的出油口经油管与单向阀的进油口相连，该单向阀的出油口经管路与所述三位四通电磁换向阀的进油口连接；所述三位四通电磁换向阀的第一工作口 A经油管与液压马达的一个控制口连接；所述三位四通电磁换向阀的第二工作口 B经油管与液压马达的另一个控制口连接；液压马达与被控枝叶粉碎机的进料机构相连，驱动被控枝叶粉碎机的进料机构。在本技术较佳实施例中，该控制系统还包括一自动控制选择开关；该自动控制选择开关与所述可编程控制器的信号输入端相连；断开所述自动控制选择开关，所述接近开关、压力变送器的输出信号被所述可编程控制器内部编写的程序屏蔽掉，自动控制功能失效；闭合所述自动控制选择开关，所述接近开关、压力变送器的输出信号被所述可编程控制器内部编写的程序激活，实现自动控制功能。在本技术的另一较佳实施例中，该控制系统还包括一手动控制选择开关、退料手动操作开关、进料手动操作开关；所述手动控制选择开关与退料手动操作开关串联后，与可编程控制器的信号输入端相连；所述手动控制选择开关与进料手动操作开关串联后，与可编程控制器的另一信号输入端相连；断开所述手动控制选择开关，所述退料手动操作开关、进料手动操作开关控制功能失效；闭合所述手动控制选择开关，实现所述退料手动操作开关、进料手动操作开关的控·制功能。附图说明图I为本技术枝叶粉碎机用控制系统原理框图；图2为构成本技术控制系统的液压系统原理框图。具体实施方式本技术公开的枝叶粉碎机用控制系统包括压力变送器、接近开关、可编程控制器、三位四通电磁阀及液压系统。该控制系统通过对枝叶粉碎机切削机构中的刀盘转速、用于驱动枝叶粉碎机进料机构的液压系统的压力监控，自动判断枝叶粉碎机的进料状况，通过可编程控制器控制液压系统，再通过液压系统控制枝叶粉碎机的进料机构和切削机构，从而控制枝叶粉碎机的工作状态，避免枝叶粉碎机在超负荷的条件下，仍旧处于工作状态，造成设备事故的事情发生，进而提闻枝叶粉碎机的工作效率和使用寿命。以下结合附图对本技术进行详细讲述。如图I所示，构成本技术枝叶粉碎机用控制系统的压力变送器安装在与液压马达连接的油管处，监控液压系统的压力，压力变送器的信号输出端103与可编程控制器107的一个输入端17连接；接近开关安装在被控枝叶粉碎机切削机构中的刀盘轴径向位置处，监控刀盘的转速，其信号输出端104与可编程控制器107的另一输入端13连接；可编程控制器107的两个信号输出端0UT1、0UT2分别控制三位四通电磁换向阀200的两个通电线圈202、201，该三位四通电磁换向阀200串联在液压系统中。如图2所示，构成枝叶粉碎机用控制系统的液压系统包括液压油箱100、过滤器300、定量齿轮泵400、单向阀800、溢流阀600、调速阀500和液压马达900。液压油箱100的输出口通过管路与过滤器300的输入口连接，该过滤器300的输出口经一油管与定量齿轮泵400的输入口相连接，定量齿轮泵400的输出口经一个油管与溢流阀600的进油口连接，溢流阀600的出油口一路经一个油管与液压油箱100的回油口相连通，另一路与调速阀500的进油口相连接，该调速阀500的出油口经一个油管与一个单向阀800的进油口相连，该单向阀800的出油口经管路与三位四通电磁换向阀200的进油口 P连接。三位四通电磁换向阀200的第一工作口 A经一个油管与液压马达900的一个控制口连接，第二工作口 B经一个油管与液压马达900的另一个控制口连接，该液压马达900与被控枝叶粉碎机的进料机构相连，驱动被控枝叶粉碎机的进料机构。枝叶粉碎机工作时，安装在被控枝叶粉碎机切削机构中的刀盘轴径向位置处的接近开关，时刻监视刀盘的转速，当枝叶粉碎机刀盘出现异常情况，刀盘的转速下降到设定的下限阈值时，接近开关输出信号给可编程控制器107，通过其内部程序的判断，可编程控制器107切断信号输出端0UT1、0UT2的信号输出，三位四通电磁换向阀200左侧通电线圈202、右侧通电线圈201不通电，三位四通电磁换向阀200处于中位，液压系统中的液体从液压油箱100的进液口 P流回出液口 T，而不流入液压马达900，因液压马达内无液体流动，马达不运转，枝叶粉碎机进料机构处于停止状态。进料机构停止一段时间后，刀盘在外力的作用下，其转速逐渐上升，当刀盘的转速上升到设定的上限阈值后，接近开关输出信号给可编程控制器107，通过其内部程序的判 断，可编程控制器107的一个输出点输出控制信号控制三位四通电磁换向阀200的左侧通电线圈202通电，三位四通电磁换向阀的阀芯左移，进液口 P与第一工作口 A连通且第二工作口 B与回液口 T连通，且液压马达900的一个控制口与第一工作口 A连通，同时，另一控制口与第二工作口 B连通。液压马达900内有液体流动，液压马达900转动，驱动枝叶粉碎机的进料机构进料。在实际使用过程中，枝叶粉碎机的进料机构常在退料与进料间反复切换，为此，可编程控制器107的程序对接近开关的输出信号进行延时处理，以使刀盘有足够的时间来恢复到设定的速度阈值上限。枝叶粉碎机工作时，压力变送器103时刻监控液压系统的压力，当出现异常情况即液压系统的压力上升到设定的上限阈值时，压力变送器输出信号给可编程控制器107，通过其内部程序的判断，可编程控制器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种枝叶粉碎机用控制系统，其特征在于：该控制系统包括压力变送器、接近开关、可编程控制器、三位四通电磁阀及液压系统；所述压力变送器安装在所述液压系统中与液压马达连接的油管处，监控液压系统的压力，压力变送器的信号输出端与所述可编程控制器的一个输入端连接；所述接近开关安装在被控枝叶粉碎机切削机构中的刀盘轴径向位置处，监控刀盘的转速，其信号输出端与所述可编程控制器的另一输入端连接；所述可编程控制器的两个信号输出端分别与所述三位四通电磁换向阀的两个通电线圈相连，控制通电线圈的工作状态；所述三位四通电磁换向阀串联在用于驱动枝叶粉碎机进料机构动作的所述液压系统中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付博，闫海川，季芳，
申请(专利权)人：绿友机械集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：