枝叶粉碎机用自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种枝叶粉碎机用自动控制系统，它包括压力传感器、速度传感器、第一、第二继电器，压力传感器置于与液压马达连接的油管处，压力传感器的信号输出端与第一继电器的控制线圈正极连接，第一、第二继电器的第一动触点、控制线圈负极均与电源负极连接，第二继电器的控制线圈正极与速度传感器的信号输出端连接，速度传感器置于刀盘处，第一、第二继电器的第二动触点与电源正极连接，第一继电器的第一、第二常开静触点分别与三位四通电磁换向阀右侧的线圈的两端连接，第二继电器的第一、第二常开静触点分别与三位四通电磁换向阀左侧的线圈的两端连接。本实用新型专利技术可使枝叶粉碎机实现自动和手动控制，大大提高工作效率，延长机器使用寿命。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动控制系统，尤指一种枝叶粉碎机用自动控制系统。
技术介绍
园林绿化、培育、养护过程中会产生许多树木、枝叶废弃物，将这些树木、枝叶废弃 物进行收集、粉碎后还田、覆盖、造纸或作为燃料使用都是十分有益的。目前国内外有多种 枝叶粉碎机，其一般由机架、切削机构、进退料机构和出料机构几大部分组成，它们按进料 方式的不同可分为强制进料式和非强制进料式两种。其中，强制进料式枝叶粉碎机大多采 用手动控制，这种手动控制进料方式会产生许多人为因素，很多时候机器在超负荷的条件 下仍然在工作，造成一些不必要的设备事故，影响机器寿命，也有很多时候机器会被人为停 止进料或退料，并且，若采用这种手动控制进料方式，对机器的操作与喂料必需有至少两个 工作人员才能完成，这样使得工作效率被极大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种枝叶粉碎机用自动控制系统，该自动控制系统可 自动控制枝叶粉碎机的作业，大大提高了枝叶粉碎机的工作效率。为了达到上述目的，本技术采用了以下技术方案一种枝叶粉碎机用自动控制系统，该枝叶粉碎机用自动控制系统用于对枝叶粉碎 机的液压控制系统和刀盘进行控制，其特征在于它包括压力传感器、速度传感器、第一继 电器、第二继电器，该压力传感器置于与该液压控制系统中的液压马达连接的油管处，该压 力传感器的信号输出端与该第一继电器的控制线圈正极连接，该第一继电器的第一动触 点、控制线圈负极和该第二继电器的第一动触点、控制线圈负极均与电源的负极连接，该第 二继电器的控制线圈正极与该速度传感器的信号输出端连接，该速度传感器置于该刀盘 处，该第一继电器和该第二继电器的第二动触点与电源的正极连接，该第一继电器的第一 常开静触点、第二常开静触点分别与该液压控制系统中的三位四通电磁换向阀右侧的线圈 的两端连接，该第二继电器的第一常开静触点、第二常开静触点分别与该三位四通电磁换 向阀左侧的线圈的两端连接。所述液压控制系统包括过滤器、定量齿轮泵、调速阀、单向阀、所述三位四通电磁 换向阀和液压马达，一个油箱的输出口经由一个油管与该过滤器的输入口连接，该过滤器 的输出口经由一个油管与该定量齿轮泵的输入口连接，该定量齿轮泵的输出口经由一个油 管与该调速阀的进油口连接，该调速阀的出油口经由一个油管与该单向阀的输入口连接， 该单向阀的输出口经由一个油管与所述三位四通电磁换向阀的压力口连接，所述三位四通 电磁换向阀的回液口分两路，一路经由一个油管与该调速阀的回油口连接，另一路经由一 个油管与该油箱的输入口连接，所述三位四通电磁换向阀的第一工作口经由一个油管与该 液压马达的一个控制口连接，所述三位四通电磁换向阀的第二工作口经由一个油管与该液 压马达的另一个控制口连接，该液压马达与所述枝叶粉碎机的进退料系统中的传送滚筒机构连接；所述三位四通电磁换向阀包括阀体和阀芯，该阀芯滑动安装在该阀体的阀孔中，该 阀体上设有与该阀孔连通的该压力口、该第一工作口、该第二工作口和该回液口，该阀芯的 两端分别设置有弹簧和电磁铁，每个该电磁铁上绕设有一个所述线圈，该阀芯上设有沟通 部和截止部，该阀体中设有腔室、通道，该腔室、通道、沟通部和截止部的设置用于使该阀芯 处于该阀体中位时该压力口与该第一工作口连通且该第二工作口与该回液口连通、该阀芯 左移时该压力口与该第二工作口连通且该第一工作口与该回液口连通以及该阀芯右移时 该压力口与该回液口连通。所述自动控制系统还包括第三继电器、第四继电器，其中该第三继电器的第一动 触点、控制线圈负极和该第四继电器的第一动触点、控制线圈负极均与所述电源的负极连 接，该第三继电器的控制线圈正极经由第二开关与所述电源的正极连接，该第四继电器的 控制线圈正极经由第一开关与所述电源的正极连接，该第三继电器和该第四继电器的第二 动触点均与所述电源的正极连接，该第三继电器的第一常开静触点、第二常开静触点分别 与所述第二继电器的第一常开静触点、所述第二继电器的第二常开静触点连接，所述第一 继电器的第一动触点与该第三继电器的第一常闭静触点连接，所述第一继电器的第二动触 点与该第三继电器的第二常闭静触点连接，该第四继电器的第一常开静触点、第二常开静 触点分别与所述第一继电器的第一常开静触点、所述第一继电器的第二常开静触点连接， 所述第二继电器的第一动触点与该第四继电器的第一常闭静触点连接，所述第二继电器的 第二动触点与该第四继电器的第二常闭静触点连接。所述第二继电器为延时继电器。所述电源处设有电源开关。本技术具有优点本技术可使枝叶粉碎机实现自动和手动控制，枝叶粉 碎机通过本技术可准确控制进退料过程以及刀盘速度，使枝叶粉碎机大大提高工作效 率，延长了机器的使用寿命，使操作人员与喂料人员合二为一，减少人力浪费。本技术 适用于液压强制进料式枝叶粉碎机。附图说明图1是本技术的较佳实施例的组成示意图；图2是应用本技术的液压控制系统的组成示意图；图3A是液压控制系统中的三位四通电磁换向阀的较佳实施例的阀芯位于阀体中 位时的主视剖视结构示意图；图3B是图3A的俯视剖视结构示意图；图4A是液压控制系统中的三位四通电磁换向阀的较佳实施例的阀芯左移时的主 视剖视结构示意图；图4B是图4A的俯视剖视结构示意图；图5A是液压控制系统中的三位四通电磁换向阀的较佳实施例的阀芯右移时的主 视剖视结构示意图；图5B是图5A的俯视剖视结构示意图；图6是液压控制系统中的三位四通电磁换向阀的较佳实施例的一种实施方式的 符号。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细描述。本技术枝叶粉碎机用自动控制系统用于对枝叶粉碎机的液压控制系统和刀 盘进行控制，它包括压力传感器、速度传感器、第一继电器、第二继电器，该压力传感器置于 与该液压控制系统中的液压马达连接的油管处，该压力传感器的信号输出端与该第一继电 器的控制线圈正极连接，该第一继电器的第一动触点、控制线圈负极和该第二继电器的第 一动触点、控制线圈负极均与电源的负极连接，该第二继电器的控制线圈正极与该速度传 感器的信号输出端连接，该速度传感器置于该刀盘处，该第一继电器和该第二继电器的第 二动触点与电源的正极连接，该第一继电器的第一常开静触点、第二常开静触点分别与该 液压控制系统中的三位四通电磁换向阀右侧的线圈的两端连接，该第二继电器的第一常开 静触点、第二常开静触点分别与该三位四通电磁换向阀左侧的线圈的两端连接。上述的本 技术枝叶粉碎机用自动控制系统可对枝叶粉碎机实现自动控制功能。为了对异常情况进行及时处理，除了上述自动控制功能外，本技术还可设有 手动控制功能，如图1所示，具有自动和手动控制功能的本技术包括压力传感器401、 速度传感器404、第一继电器402、第二继电器403、第三继电器405、第四继电器406，该压 力传感器401置于与该液压控制系统中的液压马达900连接的油管处，该压力传感器401 的信号输出端(即图1中的脚4)与该第一继电器402的控制线圈正极连接，该第一继电器 402的控制线圈负极和该第二继电器403的控制线圈负极均与电源的负极连接，该第二继 电器403的控制线圈正极与该速度传感器404的信号输出端(即图1中速度传感器404的 脚4)连接，该速度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种枝叶粉碎机用自动控制系统，该枝叶粉碎机用自动控制系统用于对枝叶粉碎机的液压控制系统和刀盘进行控制，其特征在于：它包括压力传感器、速度传感器、第一继电器、第二继电器，该压力传感器置于与该液压控制系统中的液压马达连接的油管处，该压力传感器的信号输出端与该第一继电器的控制线圈正极连接，该第一继电器的第一动触点、控制线圈负极和该第二继电器的第一动触点、控制线圈负极均与电源的负极连接，该第二继电器的控制线圈正极与该速度传感器的信号输出端连接，该速度传感器置于该刀盘处，该第一继电器和该第二继电器的第二动触点与电源的正极连接，该第一继电器的第一常开静触点、第二常开静触点分别与该液压控制系统中的三位四通电磁换向阀右侧的线圈的两端连接，该第二继电器的第一常开静触点、第二常开静触点分别与该三位四通电磁换向阀左侧的线圈的两端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾淑华，赵雪明，
申请(专利权)人：绿友机械集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]