枝叶粉碎机用控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种枝叶粉碎机用控制系统。第一至第三继电器的控制线圈负极接电源负极，第一继电器的控制线圈正极经电源开关接电源正极，第二继电器的控制线圈正极接速度传感器信号输出端，第三继电器的控制线圈正极接压力传感器信号输出端；第一继电器的第一、第二动触点分别接第二继电器的第一、第二常闭静触点，第一继电器的第一、第二常开静触点分别接换向阀左侧线圈两端；第二继电器的第一、第二动触点分别接第三继电器的第一、第二常闭静触点；第三继电器的第一、第二动触点分别接电源负正极，第三继电器的第一、第二常开静触点分别接换向阀右侧线圈两端。本实用新型专利技术使枝叶粉碎机实现自动和手动控制，工作效率大大提高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制系统，尤指一种应用在枝叶粉碎机上的控制系统。
技术介绍
园林绿化、培育、养护过程中会产生许多树木、枝叶废弃物，将这些树木、枝叶废弃 物进行收集、粉碎后还田、覆盖、造纸或作为燃料使用都是十分有益的。目前国内外有多种 枝叶粉碎机，其一般由机架、切削机构、进退料机构和出料机构几大部分组成，它们按进料 方式的不同可分为强制进料式和非强制进料式两种。其中，强制进料式枝叶粉碎机大多采 用手动控制，这种手动控制进料方式会产生许多人为因素，很多时候机器在超负荷的条件 下仍然在工作，造成一些不必要的设备事故，影响机器寿命，也有很多时候机器会被人为停 止进料或退料，并且，若采用这种手动控制进料方式，对机器的操作与喂料必需有至少两个 工作人员才能完成，这样使得工作效率被极大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种枝叶粉碎机用控制系统，该控制系统可自动控制 枝叶粉碎机的作业，大大提高了枝叶粉碎机的工作效率。为了达到上述目的，本技术采用了以下技术方案一种枝叶粉碎机用控制系统，该控制系统用于对枝叶粉碎机的液压控制系统和刀 盘进行控制，其特征在于它包括压力传感器、速度传感器、第一继电器、第二继电器和第三 继电器，其中该第一、第二、第三继电器的控制线圈负极与电源的负极连接，该第一继电器 的控制线圈正极经由电源开关与该电源的正极连接，该第二继电器的控制线圈正极与该速 度传感器的信号输出端连接，该速度传感器置于该刀盘处，该第三继电器的控制线圈正极 与该压力传感器的信号输出端连接，该压力传感器置于与该液压控制系统中的液压马达连 接的油管处；该第一继电器的第一、第二动触点分别与该第二继电器的第一常闭静触点、第 二常闭静触点连接，该第一继电器的第一、第二常开静触点分别与三位四通电磁换向阀左 侧的线圈的两端连接；该第二继电器的第一、第二动触点分别与该第三继电器的第一常闭 静触点、第二常闭静触点连接；该第三继电器的第一、第二动触点分别与该电源的负极、正 极连接，该第三继电器的第一、第二常开静触点分别与三位四通电磁换向阀右侧的线圈的 两端连接。所述液压控制系统包括过滤器、定量齿轮泵、调速阀、单向阀、所述三位四通电磁 换向阀和液压马达，一个油箱的输出口经由一个油管与该过滤器的输入口连接，该过滤器 的输出口经由一个油管与该定量齿轮泵的输入口连接，该定量齿轮泵的输出口经由一个油 管与该调速阀的进油口连接，该调速阀的出油口经由一个油管与该单向阀的输入口连接， 该单向阀的输出口经由一个油管与所述三位四通电磁换向阀的压力口连接，所述三位四通 电磁换向阀的回液口分两路，一路经由一个油管与该调速阀的回油口连接，另一路经由一 个油管与该油箱的输入口连接，所述三位四通电磁换向阀的第一工作口经由一个油管与该液压马达的一个控制口连接，所述三位四通电磁换向阀的第二工作口经由一个油管与该液 压马达的另一个控制口连接，该液压马达与所述枝叶粉碎机的进退料系统中的传送滚筒机 构连接。所述控制系统还包括第四继电器和第五继电器，其中该第四、第五继电器的控 制线圈负极与所述电源的负极连接，该第四继电器的控制线圈正极经由第一手动开关与所 述电源的正极连接，该第五继电器的控制线圈正极经由第二手动开关与所述电源的正极连 接；该第四继电器的第一、第二动触点分别与该第五继电器的第一、第二常闭静触点连接， 该第四继电器的第一常开静触点分别与所述第一继电器的第一常开静触点和所述三位四 通电磁换向阀左侧的线圈的一端连接，该第四继电器的第二常开静触点分别与所述第一继 电器的第二常开静触点和所述三位四通电磁换向阀左侧的线圈的另一端连接，该第四继电 器的第一、第二常闭静触点分别与所述第三继电器的第一、第二动触点连接；该第五继电器 的第一、第二动触点分别与所述电源的负极、正极连接，该第五继电器的第一常开静触点分 别与所述第三继电器的第一常开静触点和所述三位四通电磁换向阀右侧的线圈的一端连 接，该第五继电器的第二常开静触点分别与所述第三继电器的第二常开静触点和所述三位 四通电磁换向阀右侧的线圈的另一端连接。本技术具有优点本技术可使枝叶粉碎机实现自动和手动控制，本实用 新型可通过对液压控制系统和刀盘的监测来准确控制枝叶粉碎机的进退料过程，以及通过 手动方式来实现对枝叶粉碎机的进退料过程的控制，使得枝叶粉碎机大大提高了工作效 率，延长了机器的使用寿命，使操作人员与喂料人员合二为一，减少人力浪费。本技术 适用于液压强制进料式枝叶粉碎机。附图说明图1是本技术的较佳实施例的组成示意图；图2是应用本技术的液压控制系统的组成示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细描述。本技术枝叶粉碎机用控制系统用于对枝叶粉碎机的液压控制系统和刀盘进 行控制，它包括压力传感器、速度传感器、第一继电器、第二继电器和第三继电器。该第一、 第二、第三继电器的控制线圈负极与电源的负极连接，该第一继电器的控制线圈正极经由 电源开关与该电源的正极连接，该第二继电器的控制线圈正极与该速度传感器的信号输出 端连接，该速度传感器置于该刀盘处，该第三继电器的的控制线圈正极与该压力传感器的 信号输出端连接，该压力传感器置于与该液压控制系统中的液压马达连接的油管处；该第 一继电器的第一、第二动触点分别与该第二继电器的第一常闭静触点、第二常闭静触点连 接，该第一继电器的第一、第二常开静触点分别与三位四通电磁换向阀左侧的线圈的两端 连接；该第二继电器的第一、第二动触点分别与该第三继电器的第一常闭静触点、第二常闭 静触点连接；该第三继电器的第一、第二动触点分别与该电源的负极、正极连接，该第三继 电器的第一、第二常开静触点分别与三位四通电磁换向阀右侧的线圈的两端连接。上述的 本技术可对枝叶粉碎机实现自动控制功能。为了对异常情况进行及时处理，除了上述自动控制功能外，本技术还可设有 手动控制功能，如图1所示，具有自动和手动控制功能的本技术包括压力传感器401、 速度传感器402、第一继电器404、第二继电器405、第三继电器406、第四继电器407和第五 继电器408。该第一、第二、第三、第四、第五继电器404、405、406、407、408的控制线圈负极 (脚7)与电源的负极连接，该第一继电器404的控制线圈正极(脚8)经由电源开关403与 该电源的正极连接，该第二继电器405的控制线圈正极(脚8)与该速度传感器402的信号 输出端(脚4)连接，该速度传感器402置于该刀盘处，该第三继电器406的控制线圈正极 (脚8)与该压力传感器401的信号输出端(脚4)连接，该压力传感器401置于与该液压 控制系统中的液压马达900连接的油管处，该第四继电器407的控制线圈正极(脚8)经由 第一手动开关409与电源的正极连接，该第五继电器408的控制线圈正极(脚8)经由第二 手动开关410与电源的正极连接。该第一继电器404的第一、第二动触点(脚5、6)分别与 该第二继电器405的第一常闭静触点、第二常闭静触点(脚1、2)连接，该第二继电器405 的第一、第二动触点(脚5、6)分别与该第三继电器406的第一常闭静触点、第二常闭静触 点(脚1、2)连接。该第四继电器407的第一、第二动触点(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种枝叶粉碎机用控制系统，该枝叶粉碎机用控制系统用于对枝叶粉碎机的液压控制系统和刀盘进行控制，其特征在于：它包括压力传感器、速度传感器、第一继电器、第二继电器和第三继电器，其中：　　该第一、第二、第三继电器的控制线圈负极与电源的负极连接，该第一继电器的控制线圈正极经由电源开关与该电源的正极连接，该第二继电器的控制线圈正极与该速度传感器的信号输出端连接，该速度传感器置于该刀盘处，该第三继电器的控制线圈正极与该压力传感器的信号输出端连接，该压力传感器置于与该液压控制系统中的液压马达连接的油管处；该第一继电器的第一、第二动触点分别与该第二继电器的第一常闭静触点、第二常闭静触点连接，该第一继电器的第一、第二常开静触点分别与三位四通电磁换向阀左侧的线圈的两端连接；该第二继电器的第一、第二动触点分别与该第三继电器的第一常闭静触点、第二常闭静触点连接；该第三继电器的第一、第二动触点分别与该电源的负极、正极连接，该第三继电器的第一、第二常开静触点分别与三位四通电磁换向阀右侧的线圈的两端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾淑华，
申请(专利权)人：绿友机械集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]