一种带智能监控系统的沥青洒布车技术方案

本实用新型专利技术涉及一种带智能监控系统的沥青洒布车，包括洒布车车体和设置在洒布车上的智能监控系统，所述的智能监控系统由实时工况信息采集单元、显示控制单元和控制执行单元组成，实时工况信息采集单元的输出端经显示控制单元后联接至控制执行单元的输入端。实际工作中，通过实时工况采集单元对所需数据进行采集、处理，并将处理后的信息输入给显示控制单元，在自动模式下，显示控制单元根据所得有用信息向自动控制执行单元发出相应的控制信号，在手动模式下，由驾驶员根据显示控制单元所显示的信息进行相应的控制操作。本实用新型专利技术的设计合理、智能化程度高，可降低安全事故发生率并提高沥青洒布质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于市政交通用工程车辆
，涉及ー种洒布车，尤其是ー种带智能监控系统的浙青洒布车。
技术介绍
浙青洒布车作为一种黑色路面施工机械，是公路、城市道路、机场及港口码头建设的主要设备之一。在采用浙青贯入法或浙青层铺表面处治法修筑浙青路面或养护浙青路面时，浙青洒布车可用于进行热态浙青、乳化浙青等的运输与洒布。 目前，在浙青洒布车的施工过程中存在着这样的问题由于经常会出现道路拐弯或是摊铺宽度需要改变的エ况，所以许多时候驾驶员不得不将头伸出驾驶室窗外进行观测或是需要有别的施工人员在车旁进行辅助指导，此外在驾驶员在驾驶室内操作而不能及时对尾部工作状况进行及时的了解时，也需要别的施工人员在尾部操作台上进行辅助操作。由于上述问题的存在，使得驾驶员的操作难度加大，容易产生疲劳，且车旁或车尾的辅助人员由于工作环境的限制，也存在一定的安全隐患。同样的问题在与浙青洒布车工作原理类似的其他洒布车(如融雪剂洒布车)上也相应存在。
技术实现思路
本技术的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种设计合理、实现方便、智能化程度高、使用效果好且便于推广的带智能监控系统的浙青洒布车。为实现上述专利技术目的而采用的技术解决方案是这样的该带智能监控系统的浙青洒布车包括洒布车车体和设置在洒布车上的智能监控系统，其中，所述的智能监控系统由实时エ况信息采集单元、显示控制単元和控制执行单元组成，实时エ况信息采集单元的输出端经显示控制单元后联接至控制执行単元的输入端。在以上技术方案中，所说的实时エ况信息采集单元由用于拍摄洒布杆工作区域和工作区域之前一段区域图像的摄像子単元、用于测量路面宽度变化的测距子単元、以及用于信号处理的信号处理器组成，摄像子単元和测距子単元的输出端分别与信号处理器的对应输入端相联接。在实时エ况信息采集单元的实际结构中，所说的摄像子単元包括两个分别安装在车体偏尾部左、右两侧的摄像头以及ー个安装在车体尾部中间的摄像头，所说的测距子単元包括分别安装在车体中间偏前方左、右两侧的测距传感器，其中，所说的摄像头均为带夜视功能的红外摄像机，所说的测距传感器均为超声波传感器；所说的信号处理器为DSP信号处理器，用于对摄像装置和测距装置所测信号进行处理，并将处理之后的信号输入给显示控制器。本技术的技术解决方案还在于所说的显示控制单元为带有液晶显示器和人エ输入模块的エ控机，该エ控机可以控制任意一个洒布车喷嘴的打开和关闭，井能实现任意组合控制。本技术的技术解决方案还在于所说的控制执行单元包括自动控制执行单元和设置在车体驾驶位处的手动执行単元，形成自动控制和人工控制两种工作模式。实际工作中，本技术通过实时エ况采集单元对所需数据进行采集、处理，并将处理之后的信息输入给显示控制単元，在自动模式下，显示控制単元根据所得有用信息向自动控制执行单元发出相应的控制信号，使其进行相应动作；在手动模式下，处在驾驶位处的驾驶员根据显示控制单元所显示的信息进行相应的控制操作。与现有技术相比，本技术的设计合理、实现方便、智能化程度高，使驾驶员在施工过程中不用将头伸出窗外观察洒布情况，降低了驾驶员的劳动强度，甚至省去了车尾辅助操作手，降低了安全事故发生率，减小了施工成本，同时也提高了洒布质量。本技术的技术解决方案还可应用在与浙青洒布车原理相似的某些其它洒布 车辆上，如某些融雪剂洒布车等。附图说明附图为本技术的工作原理图。图中各标号名称分别是1.驾驶位；2.实时エ况信息采集单元，2-1.信号处理器，2-2.(右端)测距传感器，2-3.(左端)测距传感器，2-4.(后)摄像头，2_5.(右)摄像头，2_6.(左)摄像头；3.显不控制器；4.自动控制执ィ了单兀。具体实施方式參见附图，本技术所述的带智能监控系统的浙青洒布车包括车体和设置在洒布车上的智能监控系统，所述的智能监控系统由实时エ况信息采集单元2、显示控制単元3和控制执行单元组成，实时エ况信息采集单元2的输出端经显示控制单元3后联接至控制执行单元的输入端。实时エ况信息采集单元2包括布置在车体两侧和车尾的用于拍摄实时エ况图像的三个摄像头2-4 2-6、布置在车体两侧的用于测量距离的两个测距装置2-2、2-3以及设置在驾驶室内的信号处理器2-1。显示控制単元3为设置在驾驶室内的带有液晶显示器和人工输入模块的エ控机。控制执行単元由各执行元件组成，包括自动控制执行単元4和设置在车体驾驶位I处的手动执行単元，形成自动控制和人工控制两种工作模式。本技术的工作原理和工作过程如下所述。I、三个摄像头2-4 2-6将拍摄到的洒布车工作装置工作区域及工作区域偏前方的图像信号输送给信号处理器2-1，由处理器对摄像头所拍摄的图像进行处理，并将处理的结果输送给显示控制单元3，通过显示控制单元3将所需路面エ况实时的呈现给驾驶员，显示控制単元中的显示效果可以根据驾驶员的不同，结合人机工程的舒适性进行一系列调节，使驾驶员能够更舒适的辨识所需观察区域的实时エ况。驾驶员也可以根据需要，通过显示控制单元输入相应的控制參数，控制执行元件全方位云台的旋转，对各个摄像头的拍摄角度进行调节。2、在施工过程中，两个测距装置2-2、2_3通过向路沿(在没有路沿的地方可以只在道路宽度变化和拐弯的地方增设标杆等辅助东西即可)发射超声波，实时测量所需洒布道路宽度及拐弯变化情況，并将所测得的信号输送给信号处理器2-1，信号处理器2-1对测距装置2-2、2-3所测得的有关道路宽度及拐弯变化情况的信号进行处理后，再将处理之后的信号输送给显示控制単元3中，显示控制単元3将所需信息显示在显示器上，井根据所测的数据向控制执行系统发出相应的控制执行信号。具体地，当测得所需洒布宽度变窄时，显示控制单元3根据测距装置安装位置与洒布杆之间的距离及洒布车前进的速度，计算出洒布杆到达所测位置的时间，同时根据洒布杆的宽度和所测道路的宽度计算出洒布杆需要收缩的宽度，向洒布杆宽度控制执行元件发出命令，使洒布杆在刚好到达所测位置时，其洒布宽度恰好与道路宽度相匹配。同样，在道路变宽或有拐弯的地方，洒布杆也会做出相应的智能调整。3、在整个施工过程中，驾驶员可以通过显示器对整个控制执行过程进行观察，在必要时也可以通过显示控制器进行手动控制。权利要求1.ー种带智能监控系统的浙青洒布车，其特征在于包括洒布车车体和设置在洒布车上的智能监控系统，所述的智能监控系统由实时エ况信息采集单元(2)、显示控制単元(3)和控制执行单元组成，实时エ况信息采集单元(2)的输出端经显示控制单元(3)后联接至控制执行单元的输入端。2.根据权利要求I所述的带智能监控系统的浙青洒布车，其特征在于所说的实时エ况信息采集单元(2)由摄像子単元、测距子単元、信号处理器(2-1)组成，摄像子単元和测距子単元的输出端分别与信号处理器(2-1)的对应输入端相联接。3.根据权利要求2所述的带智能监控系统的浙青洒布车，其特征在于所说的摄像子单元包括两个分别安装在车体偏尾部左、右两侧的摄像头(2-6、2-5)以及ー个安装在车体尾部中间的摄像头(2-4)，所说的测距子单元包括分别安装在车体中间偏前方左、右两侧的测距传感器(2-3、2-2)。4.根据权利要求3所述的带智能监控系统的浙青洒布车，其特征在于所说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带智能监控系统的沥青洒布车，其特征在于包括洒布车车体和设置在洒布车上的智能监控系统，所述的智能监控系统由实时工况信息采集单元(2)、显示控制单元(3)和控制执行单元组成，实时工况信息采集单元(2)的输出端经显示控制单元(3)后联接至控制执行单元的输入端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张良奇，冯忠绪，李奇，朱晓静，王现东，姚运仕，
申请(专利权)人：西安德通交通科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：