全伺服往复式包装机械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全伺服往复式包装机械，包括包装装置和包装机，包装机包括物料输送台，机架，包装膜卷筒机构，标贴机构，操控触摸屏，调节制袋器，背封拉膜机构，平皮输送带，海绵输送带，包装装置上设置有插角装置，包装装置后侧设置有压气装置。本实用新型专利技术的全伺服往复式包装机械通过控制伺服电机的正、反转实现上、下刀座往复压合张开，运行平稳、自动化程度高，插角和压气功能使得产品更能满足多种包装需求，设计合理，结构简单，容易操控，生产效率高，使用寿命长。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种生活用纸包装机械，特别涉及ー种全伺服往复式包装机械，即往复式压合切割包装装置及全伺服往复式包装机。
技术介绍
目前市场上出现的往复式包装机械，上、下刀座的上下往复运动靠伺服电机直接带动刀座上的同步齿轮来实现，这样由于伺服电机的动カ输出只作用在刀座ー侧的同步机构上，这样容易造成刀座两侧同步齿形带或链条的张紧程度不一样，进而造成刀座上下运动传动不平稳，并且与动カ输出直接相连侧的同步机构磨损比较严重极大地降低了生产效 率。还有就是原有的包装机械上没有相应的插角和压气装置，使得该包装机械不能满足产品包装的多种需求。
技术实现思路
本技术的目的是为克服现有技术的不足，提供ー种使用方便的全伺服往复式包装机械即往复式压合切割包装装置及全伺服往复式包装机。本技术的技术方案ー种往复式压合切割包装装置，包括刀架，刀架水平往复移动机构，上、下刀座竖向往复压合切割张开机构，所述上、下刀座竖向往复压合切割张开机构包括，上、下刀座两端滑块与内刀架两侧竖框内侧的直线滑轨滑动配合，或上、下刀座两端嵌入内刀架两侧竖框内侧的滑槽两者滑动配合，在距上、下刀座两端面一定距离的两垂直面左、右两侧分别设有一段齿条结构或链轮结构与同步机构的环形同步齿条带或链条啮合，所述左、右两侧的齿条结构或链轮结构呈反对称布置，同步机构的环形同步齿条带或链条通过上、下两根轴和两根轴上的同步齿轮或链轮实现同步转动，下轴上另设有ー个同步齿轮或链轮与伺服电机输出轴上的传动齿轮或链轮通过一根同步齿形带或链条配合连接，通过伺服电机的正、反转带动同步转轴的转动，进而实现上、下刀座压合张开往复运动。上、下轴的两端分别铰接安装在内刀架上部和下部，上、下轴和内刀架滚动配合，上、下轴上的同步齿轮或链轮与轴均为固定连接，轴转动带动轴上的同步齿轮或链轮转动。下轴的两端铰接安装在内刀架的下部和内刀架滚动配合，下轴上的同步齿轮或链轮和下轴固定连接；所述上轴固定安装于内刀架的上部，上轴上的同步齿轮或链轮通过轴承与上轴滚动配合连接。刀架为外刀架套装内刀架，外刀架两内侧面竖框中直线滑轨与固定在内刀架外侧面的滑块滑动配合，上、下刀座宽度方向开有电加热孔，安装电加热管，上刀座顶端至少安装一个气缸，气缸活塞伸缩杆杆端分叉固定刀片上，活塞杆和刀片装于上刀座槽型腔中，下刀座与上刀座压合的对应处设有与刀片匹配的凹槽，所述刀架水平往复移动机构包括，在外刀架ー侧面平行固定有上、下两个水平移动的导向直线滑块，与固定于机架的上、下两根平行直线滑轨滑动配合，或在外刀架ー侧面平行固定有上、下两个水平导向滑槽块，导向滑槽块中匹配套装有固定于机架上的上、下两根平行滑杆，两者滑动配合，在外刀架的另ー侧面上安装有水平移动的导向直线滑块，所述导向直线滑块与固定机架连接支撑板的直线滑轨滑动配合，控制刀架水平往复运动的伺服电机输出轴通过减速机构驱动轮与传动带连接，传动带固定在外刀架一竖向框外侧，通过伺服电机的正、反转动，实现刀架水平往复移动。伺服电机固定于刀架下部，内、外刀架的下横框设有调节机构，该调节机构用于调节内刀架竖向高度。一种含有上述的往复式压合切割包装装置的全伺服往复式包装机，包括被包装物料输送台，机架，包装膜卷筒机构，标贴机构，操控触摸屏，调节制袋器，背封拉膜机构，平皮输送带，海绵输送带，往复式压合切割包装装置，本包装机含有一台或一台以上往复式压合切割包装装置，在每台往复式压合切割包装装置的前侧左、右两端对称连接有两个插角装置，在最后侧往复式压合切割包装装置的后侧连接有压气装置，所述插角装置包含有前插 角、后插角、曲线形滑轨槽和曲线滑轨槽下的往复运动滑槽，往复运动槽内固定有滑槽块，在内刀架外侧的中部安装有直线导轨与插角装置的往复运动滑槽内的滑槽块滑动连接，在所述曲线滑轨槽内滑动连接有滑动轴，滑动轴的另一端固定在环形同步齿条带或链条的固定块上，环形同步齿条带或链条的上、下往复运动带动插角装置沿着直线导轨做往复运动；所述压气装置包含有外框、上压块、连接于上压块的气缸装置、控制气缸装置动作的传感装置、左压块和右压块，压块一侧设有设有凸出的滑轴，左、右压块对称套接于外框上的滑孔内，左、右压块的滑轴上固定连接有传动板，传动板另一端与插角装置相连接，插角装置的水平往复运动带动左、右压块的水平往复运动，上压块的滑轴与气缸装置的活塞杆相连接。包膜卷筒机构包含有打孔机构，标贴机构，包括有主标贴和副标贴机构，制袋器包括调整器和折叠机构，背封拉膜机构设有电加热器，细纹滚压压合背封，多余包膜切割机构。该包装机含有2台或2台以上往复式压合切割包装装置，2台或2台以上包装装置的外刀架一侧上部和下部固定有与固定在机架上的共同滑轨或滑杆滑动配合的导向滑块或导向滑槽块，各刀架的另一侧中部附近设有一根共同固定各刀架的固定杆，通过固紧件将各刀架固连在一起。本技术的有益效果是I、本技术的全伺服往复式包装机械包括两部分，即往复式压合切割包装装置及全伺服往复式包装机。往复式压合切割包装装置，设计结构独特通过控制伺服电机的正、反转，实现同步机构带动上、下刀座完成往复压合张开，当上、下刀座压合时，在设定时间内，控制电磁阀打开，气缸充气，气缸活塞杆迅速伸出，齿形刀片迅速压入下刀座的凹槽中将两个包装物品袋之间热压合好的端封切断，随之气缸排气，活塞杆回缩，齿形刀片缩回上刀座腔中。上、下刀座压合时间较长，端封牢固。这一独特的结构包装装置和包装机生产出来的产品美观、整齐划一，运行平稳，自动化程度高，环保。2、往复式压合切割包装装置及全伺服往复式包装机，各运动部件全部实现自动化控制。通过人机界面触摸屏与运动控制器通讯，人机界面预先设定袋长，被包装物高度(如湿巾高度)，上、下刀座压力数值，启动气缸电磁阀控制时间，运动控制器各伺服电机正、反转位置，显示各种数据，及时修改工艺要求的数据，完全达到工艺要求的目的，轻松实现包装装置和包装机的操作，大大降低操作人员的劳动强度。当包装机含有一台以上往复式压合切割包装装置时，能较大幅度提高包装产品生产效率，经济效益显著提高。3、本包装装置及包装机设计合理，结构简单，往复式压合切割张开装置采用上、下双轴设计，使得运行更平稳，生产效率高，噪音小，使用寿命长。4、本技术的插角和压气装置使得本包装机生产出来的产品更加美观和实用，更能满足不同的生产需要。附图说明图I是本技术全伺服往复式包装机的结构示意图之ー；图2是往复式压合切割包装装置的主视结构示意图；图3是上、下刀座张开结构示意图；图4是图3的局部放大图；图5是上、下刀座的压合结构示意图；·图6是图5的局部放大图；图7是刀架水平往复移动的结构示意图；图8是刀架水平往复移动机构与固定机架连接支撑板的连接结构示意图；图9是插角的结构示意图；图10是插角装置与压合切割包装装置的连接结构示意图；图11是压气装置中左压板的连接结构示意图；图12是压气装置与压合切割包装装置的连接结构示意图；图13是含有两台往复式压合切割包装装置的全伺服往复式包装机的结构示意图；图14是图13的侧视结构示意图。图中标号I为机架，标号2为包装膜卷筒，标号3为平皮带输送带，标号4为海绵输送带，标号5为下刀座，标号6为上、下刀座竖直往复运动的伺服电机，标号7为刀架水平往复移动的伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复式压合切割包装装置，包括刀架，刀架水平往复移动机构，上、下刀座竖向往复压合切割张开机构，其特征是：所述上、下刀座竖向往复压合切割张开机构包括，上、下刀座两端滑块与内刀架两侧竖框内侧的直线滑轨滑动配合，或上、下刀座两端嵌入内刀架两侧竖框内侧的滑槽两者滑动配合，在距上、下刀座两端面一定距离的两垂直面左、右两侧分别设有一段齿条结构或链轮结构与同步机构的环形同步齿条带或链条啮合，所述左、右两侧的齿条结构或链轮结构呈反对称布置，同步机构的环形同步齿条带或链条通过上、下两根轴和两根轴上的同步齿轮或链轮实现同步转动，下轴上另设有一个同步齿轮或链轮与伺服电机输出轴上的传动齿轮或链轮通过一根同步齿形带或链条配合连接，通过伺服电机的正、反转带动同步转轴的转动，进而实现上、下刀座压合张开往复运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘螺，
申请(专利权)人：陆丰机械郑州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：