全伺服往复式包装机械制造技术

本发明专利技术涉及一种全伺服往复式包装机械，包括包装装置和包装机，包装机包括物料输送台，机架，包装膜卷筒机构，标贴机构，操控触摸屏，调节制袋器，背封拉膜机构，平皮输送带，海绵输送带，包装装置含有刀架，其中刀架为外刀架套装内刀架，外刀架通过水平往复移动机构安装在机架上，内刀架通过上、下刀座竖向往复压合切割张开机构相套装，上、下刀座安装电加热管，上刀座顶端至少安装一个气缸，气缸活塞伸缩杆固定有刀片，并装于上刀座槽型腔中，下刀座相应位置设有与刀片匹配的凹槽。本发明专利技术的全伺服往复式包装机械通过控制伺服电机的正、反转实现上、下刀座往复压合张开，产品美观、运行平稳，自动化程度高，环保，降低劳动强度。具有设计合理，结构简单，容易操控，生产效率高，使用寿命长的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种生活用纸包装机械，特别是涉及一种全伺服往复式包装机械，即往复式压合切割包装装置及全伺服往复式包装机。
技术介绍
目前的普通包装机械，是采用旋转式端封或机械式凸轮，以齿轮偏心传动来实现端封的往复移动，利用上下高温封合切刀相对旋转的上下啮合来完成对塑胶材料端封密封，其缺点是1、采用机械结构控制较多，先进电器控制较少，导致操作、调试比较困难；2、由于旋转式封合或凸轮、齿轮偏心等机械式控制的端封封合，包装膜与高温封切刀接触时间短，端封不易封牢且效率不高；3、包装出的成品外观差，尤其是端封部分密封不稳定；4、机械传动特别是凸轮、齿轮传动易产生机械故障；长期使用，由于磨损而导致精密度下降，会产生严重噪音，不环保。专利号200520025217. 4 ;专利名称为卧式多列全自动湿巾包装机，它由传动机构，内、外包装材料输送，切断、加热机构，纵、横封合机构，和输送带机构组成。其整机为卧式安装，成品为多列其规格可调。全自动式，主轴7上固定多个偏心套与相应的传感器配合传出信号实现各机构的连动，……，该机据称具有布局合理、运行平稳、自动化程度较高等优点。但该机也存在普通机械包装机一些缺点，结构复杂，调试操作难度较高，操作人员劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服已知技术的不足，提供一种设计独特，结构简单，自动化程度高，操控便捷的全伺服往复式包装机械即往复式压合切割包装装置及全伺服往复式包装机。 本专利技术的技术方案是一种往复式压合切割包装装置，包括刀架，刀架水平往复移动机构，上、下刀座竖向往复压合切割张开机构，刀架为外刀架套装内刀架，外刀架两内侧面竖框中直线滑轨与固定在内刀架外侧面的滑块滑动配合；刀架水平往复移动机构包括在外刀架一侧面平行固定有上、下两个水平移动的导向直线滑块，与固定于机架的上、下两根平行直线滑轨滑动配合，或在外刀架一侧面平行固定有上、下两个水平导向滑槽块，导向滑槽块中匹配套装有固定于机架上的上、下两根平行滑杆，两者滑动配合，伺服电机输出轴通过减速机构驱动轮与传动带连接，传动带固定在外刀架一竖向框外侧，通过伺服电机的正、反转动，实现刀架水平往复移动；上、下刀座竖向往复压合切割张开机构包括上、下刀座两端滑块与内刀架两侧竖框内侧的直线滑轨滑动配合，或上、下刀座两端嵌入内刀架两侧竖框内侧的滑槽两者滑动配合，距上、下刀座两端面一定距离的垂直面设一段齿条结构或链轮结构与同步机构的环形齿条带或链条啮合，所述上、下刀座的齿条结构或链轮结构呈反对称布置，两边同步齿条带或链条通过同步齿轮或链轮和同步转轴实现同步转动，同步转轴两端铰接在内刀架上部，两者滚动配合，通过伺服电机的正、反转，实现同步齿条带带动上、下刀座压合张开往复运动，上、下刀座宽度方向开有电加热孔，安装电加热管，上刀座顶端至少安装一个气缸，气缸活塞伸縮杆杆端分叉固定刀片上，活塞杆和刀片装于上刀座槽型腔中，下刀座与上刀座压合的对应处设有与刀片匹配的凹槽。 同步机构设有两侧环形同步齿条带或链条，每条环形同步齿条带或链条各自与上、下同步齿轮或链轮啮合，或同步机构设有两侧环形同步齿条带或链条，每条环形同步齿 条带或链条各自与上、中、下同步齿轮或链轮啮合，一侧的下同步齿轮或链轮固定于伺服电 机的输出轴上，另一侧下同步齿轮或链轮轴固定于内刀架另一侧下部，两侧上、中同步齿轮 或上、中链轮分别固定于相互平行的上、中同步转轴上，中同步轴两端铰接在内刀架竖框内 侧，安装在上刀座顶端的气缸设有2个，两个气缸的活塞杆杆端分别固定在刀片两边上部， 上、下刀座压合面和刀片下端为锯齿形啮合面和齿形刀片。 内、外刀架的下横框设有调节机构，该调节机构用于调节内刀架竖向高度。 —种含有所述包装装置的全伺服往复式包装机，包括被包装物料输送台，机架，包装膜巻筒机构，标贴机构，操控触摸屏，调节制袋器，背封拉膜机构，平皮输送带，海绵输送带，往复式压合切割包装装置，本包装机含有一台或一台以上往复式压合切割包装装置，该包装装置包括刀架，刀架水平往复水平移动机构，上、下刀座竖向往复压合切割张合机构，刀架为外刀架套装内刀架，外刀架两内侧面竖框中直线滑轨与固定在内刀架外侧面的滑块滑动配合；刀架水平往复移动机构包括在外刀架一侧面平行固定有上、下两个水平移动的导向直线滑块，与固定于机架的上、下两根平行直线滑轨滑动配合，或在外刀架一侧面平行固定有上、下两个水平导向滑槽块，导向滑槽块中匹配套装有固定于机架上的上、下两根平行滑杆，两者滑动配合，伺服电机输出轴通过减速机构驱动轮与传动带连接，传动带固定在外刀架一竖向框外侧，通过伺服电机的正、反转动，实现刀架水平往复移动；上、下刀座竖向往复压合切割张开机构包括上、下刀座两端滑块与内刀架两侧竖框内侧的直线滑轨滑动配合，或上、下刀座两端嵌入内刀架两侧竖框内侧的滑槽两者滑动配合，距上、下刀座两端面一定距离的垂直面设一段齿条结构或链轮结构与同步机构的环形齿条带或链条啮合，所述上、下刀座的齿条结构或链轮结构呈反对称布置，两边同步齿条带或链条通过同步齿轮或链轮和同步转轴实现同步转动，同步转轴两端铰接在内刀架上部，两者滚动配合，通过伺服电机的正、反转，实现同步齿条带带动上、下刀座压合张开往复运动，上、下刀座宽度方向开有电加热孔，安装电加热管，上刀座顶端至少安装一个气缸，气缸活塞伸縮杆杆端分叉固定刀片上，活塞杆和刀片装于上刀座槽型腔中，下刀座与上刀座压合的对应处设有与刀片匹配的凹槽。 同步机构设有两侧环形同步齿条带或链条，每条环形同步齿条带或链条各自与上、下同步齿轮或链轮啮合，或同步机构设有两侧环形同步齿条带或链条，每条环形同步齿条带或链条各自与上、中、下同步齿轮或链轮啮合，一侧的下同步齿轮固定于伺服电机的输出轴上，另一侧下同步齿轮轴或链轮轴固定于内刀架另一侧下部，两侧上、中同步齿轮或上、中链轮分别固定于相互平行的上、中同步转轴上，上、中同步转轴两端铰接在内刀架竖框内侧，安装在上刀座顶端的气缸设有2个，两个气缸的活塞杆杆端分别固定在刀片两边上部，上、下刀座压合面和刀片下端为锯齿形啮合面和齿形刀片。内、外刀架的下横框设有调节机构，该调节机构用于调节内刀架竖向高度。 包膜巻筒机构还包括有打孔机构，标贴机构，包括有主标贴和副标贴机构，制袋器包括调整器和折叠机构，背封拉膜机构设有电加热器，细纹滚压压合背封，多余包膜切割机构。 包装机含有2台或2台以上往复式压合切割包装装置，2台或2台以上包装装置的 外刀架一侧上部和下部固定有与固定在机架上的共同滑轨或滑杆滑动配合的导向滑块或导向滑槽块，各刀架的另一侧中部附近设有一根共同固定各刀架的固定杆，通过固紧件将各刀架固连在一起。 本专利技术具有积极效果 1、本专利技术的全伺服往复式包装机械包括两部分，即往复式压合切割包装装置及全伺服往复式包装机。往复式压合切割包装装置，设计结构独特通过控制伺服电机的正、反转，实现同步机构带动上、下刀座完成往复压合张开，当上、下刀座压合时，在设定时间内，控制电磁阀打开，气缸充气，气缸活塞杆迅速伸出，齿形刀片迅速压入下刀座的凹槽中将两个包装物品袋之间热压合好的端封切断，随之气缸排气，活塞杆回縮，齿形刀片縮回上刀座腔中。上、下刀座压合时间较长，端封牢固。这一独特的结构包装装置和包装机生产出来的产品美观、整齐划一 ，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复式压合切割包装装置，包括刀架，刀架水平往复移动机构，上、下刀座竖向往复压合切割张开机构，其特征是：刀架为外刀架套装内刀架，外刀架两内侧面竖框中直线滑轨与固定在内刀架外侧面的滑块滑动配合；刀架水平往复移动机构包括：在外刀架一侧面平行固定有上、下两个水平移动的导向直线滑块，与固定于机架的上、下两根平行直线滑轨滑动配合，或在外刀架一侧面平行固定有上、下两个水平导向滑槽块，导向滑槽块中匹配套装有固定于机架上的上、下两根平行滑杆，两者滑动配合，伺服电机输出轴通过减速机构驱动轮与传动带连接，传动带固定在外刀架一竖向框外侧，通过伺服电机的正、反转动，实现刀架水平往复移动；上、下刀座竖向往复压合切割张开机构包括：上、下刀座两端滑块与内刀架两侧竖框内侧的直线滑轨滑动配合，或上、下刀座两端嵌入内刀架两侧竖框内侧的滑槽两者滑动配合，距上、下刀座两端面一定距离的垂直面设一段齿条结构或链轮结构与同步机构的环形齿条带或链条啮合，所述上、下刀座的齿条结构或链轮结构呈反对称布置，两边同步齿条带或链条通过同步齿轮或链轮和同步转轴实现同步转动，同步转轴两端铰接在内刀架上部，两者滚动配合，通过伺服电机的正、反转，实现同步齿条带带动上、下刀座压合张开往复运动，上、下刀座宽度方向开有电加热孔，安装电加热管，上刀座顶端至少安装一个气缸，气缸活塞伸缩杆杆端分叉固定刀片上，活塞杆和刀片装于上刀座槽型腔中，下刀座与上刀座压合的对应处设有与刀片匹配的凹槽。...

【技术特征摘要】
一种往复式压合切割包装装置，包括刀架，刀架水平往复移动机构，上、下刀座竖向往复压合切割张开机构，其特征是刀架为外刀架套装内刀架，外刀架两内侧面竖框中直线滑轨与固定在内刀架外侧面的滑块滑动配合；刀架水平往复移动机构包括在外刀架一侧面平行固定有上、下两个水平移动的导向直线滑块，与固定于机架的上、下两根平行直线滑轨滑动配合，或在外刀架一侧面平行固定有上、下两个水平导向滑槽块，导向滑槽块中匹配套装有固定于机架上的上、下两根平行滑杆，两者滑动配合，伺服电机输出轴通过减速机构驱动轮与传动带连接，传动带固定在外刀架一竖向框外侧，通过伺服电机的正、反转动，实现刀架水平往复移动；上、下刀座竖向往复压合切割张开机构包括上、下刀座两端滑块与内刀架两侧竖框内侧的直线滑轨滑动配合，或上、下刀座两端嵌入内刀架两侧竖框内侧的滑槽两者滑动配合，距上、下刀座两端面一定距离的垂直面设一段齿条结构或链轮结构与同步机构的环形齿条带或链条啮合，所述上、下刀座的齿条结构或链轮结构呈反对称布置，两边同步齿条带或链条通过同步齿轮或链轮和同步转轴实现同步转动，同步转轴两端铰接在内刀架上部，两者滚动配合，通过伺服电机的正、反转，实现同步齿条带带动上、下刀座压合张开往复运动，上、下刀座宽度方向开有电加热孔，安装电加热管，上刀座顶端至少安装一个气缸，气缸活塞伸缩杆杆端分叉固定刀片上，活塞杆和刀片装于上刀座槽型腔中，下刀座与上刀座压合的对应处设有与刀片匹配的凹槽。2. 根据权利要求1所述的包装装置，其特征是同步机构设有两侧环形同步齿条带或 链条，每条环形同步齿条带或链条各自与上、下同步齿轮或链轮啮合，或同步机构设有两侧 环形同步齿条带或链条，每条环形同步齿条带或链条各自与上、中、下同步齿轮或链轮啮 合，一侧的下同步齿轮或链轮固定于伺服电机的输出轴上，另一侧下同步齿轮或链轮轴固 定于内刀架另一侧下部，两侧上、中同步齿轮或上、中链轮分别固定于相互平行的上、中同 步转轴上，中同步轴两端铰接在内刀架竖框内侧，安装在上刀座顶端的气缸设有2个，两个 气缸的活塞杆杆端分别固定在刀片两边上部，上、下刀座压合面和刀片下端为锯齿形啮合 面和齿形刀片。3. 根据权利要求1或2所述的包装装置，其特征是内、外刀架的下横框设有调节机 构，该调节机构用于调节内刀架竖向高度。4. 一种含有权利要求l的全伺服往复式包装机，包括被包装物料输送台，机架，包装膜巻筒机构，标贴机构，操控触摸屏，调节制袋器，背封拉膜机构，平皮输送带，海绵输送带，往复式压合切割包装装置，其特征是本包装机含有一台或一台以上往复式压合切割包装装置，该包装装置包括刀架，刀架水平往复水平移动机构，上、下刀座竖向往复压合切割张合机构，刀架为外刀架套装内刀架，外刀架两内侧面竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘螺，
申请(专利权)人：陆丰机械郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]