双定子旋转直线电机制造技术

双定子旋转直线电机，属于电机技术领域。它解决了现有的旋转-直线电机通过多台电机和机械转换机构的结合来实现多自由度的运动，导致系统体积大及重量高的问题。它的机壳通过轴承与转轴连接，外定子铁心固定在机壳的内表面，内定子铁心通过内定子套筒与机壳固定连接，内定子套筒通过轴承与转轴连接，内定子铁心与外定子铁心之间同轴设置动子铁心，动子铁心的一端通过动子前端支撑部与转轴固定连接，动子铁心的另一端通过动子后端支撑部与内定子套筒的外圆表面通过轴承连接；内定子铁心与动子铁心形成旋转电机结构或者圆筒型直线电机结构，外定子铁心与动子铁心形成圆筒型直线电机结构或者旋转电机结构。本发明专利技术为一种旋转直线电机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双定子旋转直线电机，属于电机

技术介绍
旋转直线电机在航空航天、工业控制、机床、机器人、钻孔、办公自动化、柔性制造和装配系统、螺纹加工以及定位系统等领域有着广阔的应用。现有的旋转-直线电机主要通过多台电机和机械转换机构来实现多自由度的功能，这种实现方式导致系统的体积大、重量高。对于由单台电机实现的螺旋运动，此类电机大多是采用在一个定子上缠绕两套定子绕组，分别用于实现直线运动和旋转运动的控制。该种类型电机由于定子上并行放置两 套绕组，增加了电机的轴向空间，电机的体积也相应较大。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有的旋转-直线电机通过多台电机和机械转换机构的结合来实现多自由度的运动，导致系统体积大及重量高的问题，提供一种双定子旋转直线电机。本专利技术所述双定子旋转直线电机，它包括转轴和机壳，它还包括内定子套筒、内定子铁心、动子铁心、动子前端支撑部、动子后端支撑部、外定子铁心、内定子绕组和外定子绕组，机壳通过轴承与转轴连接，夕卜定子铁心固定在机壳的内表面，内定子铁心通过内定子套筒与机壳固定连接，内定子套筒通过轴承与转轴连接，内定子铁心与外定子铁心之间同轴设置动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双定子旋转直线电机，它包括转轴(1)和机壳(2)，其特征在于：它还包括内定子套筒(3)、内定子铁心(4)、动子铁心(5)、动子前端支撑部(6)、动子后端支撑部(7)、外定子铁心(8)、内定子绕组(9)和外定子绕组(10)，机壳(2)通过轴承与转轴(1)连接，外定子铁心(8)固定在机壳(2)的内表面，内定子铁心(4)通过内定子套筒(3)与机壳(2)固定连接，内定子套筒(3)通过轴承与转轴(1)连接，内定子铁心(4)与外定子铁心(8)之间同轴设置动子铁心(5)，动子铁心(5)与内定子铁心(4)之间为内气隙，动子铁心(5)与外定子铁心(8)之间为外气隙，动子铁心(5)的一端通过动子前端支撑部(6...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柴凤，裴宇龙，倪荣刚，程树康，翟筱羿，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：