智能停车场引导方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了智能停车场引导方法，包括以下步骤：用户在停车场入口处领取无线射频卡，进入停车场；当用户驾车驶入停车场内的任一区域入口时，该区域入口处的传感器单元向无线射频卡发出询问报文；无线射频卡接收到询问报文后，自动将无线射频卡的ID号作为答复信息发回给传感器单元；传感器单元接收到答复信号后，向信息收集单元发送区域停车状态改变报文；信息收集单元计算剩余车位总数，将剩余车位总数发送至液晶屏。本发明专利技术还公开了上实现上述方法的智能停车场引导系统。本发明专利技术提高了停车场的使用效率，为车主提供更为便捷的服务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及停车场控制领域，特别涉及ー种智能停车场引导方法及其系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，各城市的车辆保有量越来越大，对停车位的需求也随之增长。如何才能在拥挤的大城市里提高停车场的使用效率，这既是停车场建设者的关注的问题，也是车主期待解决的现实问题。当前的市场上提供解决该问题的方案大多只能做到在停车场门ロ附近设立空闲车位电子指示牌，或利用网络服务器提供车位信息。然而随着停车场规模的日益扩大，车主并不能通过车位信息来快速寻找到相应空余的车位
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术的目的在于提供ー种智能停车场引导方法，提高了停车场的使用效率，为车主提供更为便捷的服务。本专利技术的另一目的在于提供实现上述智能停车场引导方法的智能停车场引导系统。本专利技术的通过以下技术方案实现智能停车场引导方法，包括以下步骤SI将停车场划分多个区域，每个区域包括几个车位，在每个区域的入口处设置传感器单元；在停车场内设置多个信息收集单元；在停车场入口处设置车位信息集总单元；设定服务器实时通过车位信息集总单元向信息收集单元发送数据更新请求报文，信息收集单元收到指令后将其管理下的区域所有已停车辆的卡号、停车区域号、序号、状态信息通过车位信息集总单元发送给液晶显示屏，更新液晶显示屏的显示内容；S2用户在停车场入口处领取无线射频卡，进入停车场；S3当用户驾车驶入停车场内的任一区域入口时，该区域入口处的传感器单元分配该车在该区域内的唯一序号；并向无线射频卡发出询问报文，询问报文内容包括该区域的区域号及该车在该区域内的唯一序号；无线射频卡接收到询问报文后，自动将无线射频卡的ID号作为答复信息发回给传感器単元； 传感器単元接收到答复信号后，将采用无线通信方式向信息收集单元发送区域停车状态改变报文，区域停车状态改变报文内容包括该区域号、该无线射频卡的ID号和该车在该区域内的唯一序号；当该区域为该车进入的第一个区域时，进行步骤S4 ;否则，进行步骤S5 ；S4信息收集单元保存该区域号、该无线射频卡的ID号和该车在该区域内的唯一序号，并计算剰余车位总数，将剩余车位总数发送至液晶屏；S5对无线射频卡的ID号进行检索，若该ID号已经有保存记录，则在原记录上修改区域号、该车在该区域内的唯一序号并计算剰余车位总数，将剩余车位总数发送至液晶屏。上述的智能停车场引导方法，还包括以下步骤若用户离开停车场后，忘记了车的停放位置，则通过手持终端进行反向寻车输入用户的无线射频卡的ID号，手持终端通过无线通信的方式将无线射频卡的ID号发送到服务器，服务器查询该无线射频卡的ID号对应的位置信息并返回到手持终端。上述的智能停车场引导方法，还包括以下步骤若用户离开停车场后，忘记了车的停放位置，则按下无线射频卡上的寻车按钮，无线射频卡将ID号发送到服务器，服务器查询该ID号对应的位置信息，并在液晶屏上显示。步骤S2所述进入停车场，具体为通过手持终端进行定位导航进入停车场，包括以下步骤在停车场内设置多个wifi热点,手持终端检测周围的wifi信号，记录下wifi信号的地址及强度，并发送给服务器；服务器将手持终端发来的信息进行处理，算出用户所在 的坐标，再发还给手持终端，手持终端将算出的坐标值在停车场平面图上标示出用户所在位置。实现上述智能停车场引导方法的智能停车场引导系统，包括无线射频卡、传感器单元、信息收集单元、车位信息集总单元、服务器、液晶屏；所述传感器单元安装在停车场内各区域的入口处；所述信息收集单元安装在停车场内；所述服务器、液晶显示屏分别与信息集总单元连接；所述信息收集单元分别与无线射频卡、传感器单元、车位信息集总单元进行无线通信。上述的智能停车场引导系统，还包括手持终端，所述手持终端分别与车位信息集总单元、服务器进行无线通信。上述的智能停车场引导系统，还包括多个设置在停车场内的wifi热点。所述手持终端为手机。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点与有益效果(I)本专利技术能为用户提供停车场的区域位置信息、停车场的车位信息、用户所在位置信息、用户所停车辆的位置信息，帮助车主迅速准确的找到有车位的停车场区域、室内外用户的位置、车辆所在位置以引导用户停车，提高了停车场的使用效率，为车主提供更为便捷的服务。(2)本专利技术还解决了用户离开停车场后忘记了车的停放位置的问题，用户可通过手持终端或无线射频卡进行反向寻车，进一步用户提供了方便。附图说明图I为本专利技术的智能停车场引导系统的组成框图。具体实施例方式下面结合实施例及附图，对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例如图I所示，本实施例的智能停车场引导系统，包括无线射频卡、多个传感器单元、多个信息收集单元、车位信息集总单元、服务器、液晶屏、手持终端、多个设置在停车场内的wifi热点。所述传感器単元安装在停车场内各区域的入口处；所述信息收集单元安装在停车场内，每个信息收集单元对应3个传感器単元；所述服务器、液晶显示屏分别与信息集总单元连接；所述信息收集单元分别与无线射频卡、传感器単元、车位信息集总单元进行无线通信；所述手持終端分别与车位信息集总单元、服务器进行无线通信。本实施例的无线射频卡包括无线射频卡MCU、NRF24L01芯片和寻车按钮；所述NRF24L01芯片、寻车按钮分别与无线射频卡MCU连接。无线射频卡采用频率2. 4G的GFSK调制解调方式，实现全双エ的通信方式，可通过载波监听方式进行数据的稳定可靠传输。本实施例的传感器単元包括传感器MCU、车辆检测单元和信息收发单元。所述车辆检测单元为两个红外传感器(还可以为多个红外传感器，或者为两个环路线圈，或者为ー个 地磁传感器)。所述信息收发单元主要由nrf24101射频芯片组成的电路实现。本实施例的信息收集单元由MCU、无线收发器、网络接ロ及其他通信接ロ构成，其将收集保存的数据进行预处理，计算得到剰余车位总数，将剩余车位总数实时地发送至液晶屏。液晶屏将显示剰余车位总数、停车场车位总容量以及其他通知信息。本实施例的手持终端为Android手机。本实施例的服务器工作于Wind0wsXP/Win7操作系统下，使用MySQL数据库。服务程序使用Java编程语言编写，Java服务程序序相当于服务器端的ー个服务，服务器开启该服务，实现网络服务器通过以太网与其他硬件模块的通信。为保证系统正常工作，该程序需保证一直处于运行状态。Web网页服务程序与网页浏览器构成了 B/S结构，信息收集单元和服务程序构成了 C/S结构，Android手持終端程序和服务程序构成了 C/S结构。服务程序有4个线程a)Udp_PhoneThread :处理手机端的请求,周期性地返回停车场及定位数据；b) Udp_PhoneBookThread :处理手机端、网页端的预订或取消请求；c)Udp_Stm32Thread :周期性地向Stm32发送请求,刷新数据库的数据；d) Udp_Stm32BookThread :向 Stm32 发送预订或取消请求；以上四个进程都是使用UDP协议和Android手机和Stm32通信,而使用SQL语言操作MySQL数据库。服务程序接收到信息收集单元传送回来的数据后，将更新数据库，处理来自网页端用户的请求，返回数据，以及发送相应的指令给信息收集单元。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能停车场引导方法，其特征在于，包括以下步骤：S1将停车场划分多个区域，每个区域包括几个车位，在每个区域的入口处设置传感器单元；在停车场内设置多个信息收集单元；在停车场入口处设置车位信息集总单元；设定服务器实时通过车位信息集总单元向信息收集单元发送数据更新请求报文，信息收集单元收到指令后将其管理下的区域所有已停车辆的卡号、停车区域号、序号、状态信息通过车位信息集总单元发送给液晶显示屏，更新液晶显示屏的显示内容；S2用户在停车场入口处领取无线射频卡，进入停车场；S3当用户驾车驶入停车场内的任一区域入口时，该区域入口处的传感器单元分配该车在该区域内的唯一序号；并向无线射频卡发出询问报文，询问报文内容包括该区域的区域号及该车在该区域内的唯一序号；无线射频卡接收到询问报文后，自动将无线射频卡的ID号作为答复信息发回给传感器单元；传感器单元接收到答复信号后，采用无线通信方式向信息收集单元发送区域停车状态改变报文，区域停车状态改变报文内容包括该区域号、该无线射频卡的ID号和该车在该区域内的唯一序号；当该区域为该车进入的第一个区域时，进行步骤S4；否则，进行步骤S5；S4信息收集单元保存该区域号、该无线射频卡的ID号和该车在该区域内的唯一序号，并计算剩余车位总数，将剩余车位总数发送至液晶屏；S5对无线射频卡的ID号进行检索，若该ID号已经有保存记录，则在原记录上修改区域号、该车在该区域内的唯一序号并计算剩余车位总数，将剩余车位总数发送至液晶屏。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马里千，徐向民，杨锋超，郑炜乔，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：