O型胶圈自动安装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种O型胶圈自动安装机构，包括支架本体和设于该支架本体上的胶圈上料结构、胶圈转移结构、胶圈安装结构，所述胶圈上料结构包括胶圈输送装置、胶圈抓取机械手和第一动力机构，所述第一动力机构控制所述胶圈抓取机械手的运动，所述胶圈抓取机械手恰可抓取置于所述胶圈输送装置上的胶圈并将其放置于所述胶圈转移机构上，所述胶圈转移结构恰能把接收到的胶圈输送到胶圈安装结构上，所述胶圈安装结构恰能把接收到的胶圈安装到待安装物体上。该O型胶圈自动安装机构不仅使用方便，而且效率大大提升，可节省大量人力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种O型胶圈自动安装机构。
技术介绍
目前，O型胶圈的安装均采用人工手动安装，效率十分低下。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种O型胶圈自动安装机构，该机构不仅使用方便，而且效率大大提升，可节省大量人力。 本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种O型胶圈自动安装机构，包括支架本体和设于该支架本体上的胶圈上料结构、胶圈转移结构、胶圈安装结构，所述胶圈上料结构包括胶圈输送装置、胶圈抓取机械手和第一动力机构，所述第一动力机构控制所述胶圈抓取机械手的运动，所述胶圈抓取机械手恰可抓取置于所述胶圈输送装置上的胶圈并将其放置于所述胶圈转移机构上，所述胶圈转移结构恰能把接收到的胶圈输送到胶圈安装结构上，所述胶圈安装结构恰能把接收到的胶圈安装到待安装物体上。作为本专利技术的进一步改进，所述胶圈抓取机械手恰可抓取置于所述胶圈输送装置上的胶圈并将其放置于所述胶圈转移构上的结构为所述胶圈抓取机械手包括三支呈三角分布的抓取爪，另设有第二动力机构恰可带动该三支抓取爪作张合运动，所述胶圈转移结构上设有圆形的第一、二胶圈支架恰可放置待安装胶圈。使用时，第一动力机构带动胶圈抓取机械手运动到胶圈输送装置上，同时第二动力机构带动其三支抓取爪收合以套取一个胶圈，之后第一动力机构再带动胶圈抓取机械手运动到胶圈转移机构上的第一或第二胶圈支架上，同时第二动力机构带动其三支抓取爪张开，然后第二动力机构带动其三支抓取爪进行收合，此时胶圈即被套于第一或第二胶圈支架上。优选的，所述第二动力机构为气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述胶圈转移结构恰能把接收到的胶圈输送到胶圈安装结构上的结构为所述胶圈转移结构上设有圆形的第一、二胶圈支架恰可放置待安装胶圈，所述胶圈转移结构中心活动定位于所述支架上，另设有第三动力机构恰可带动所述第一、二胶圈恰可分别相对其活动定位点转动并定位。这样，胶圈抓取机械手抓取的胶圈首先置于第一胶圈支架(或第二胶圈支架)上，然后第三动力机构带动其转动，使放置有胶圈的第一胶圈支架(或第二胶圈支架)转移到待安装物体下方，同时第二胶圈支架(或第一胶圈支架)转移到原位置等待胶圈抓取机械手安装胶圈，如此可循环安装，效率更高。优选的，所述第三动力机构为电机。作为本专利技术的进一步改进，所述胶圈安装结构恰能把接收到的胶圈安装到待安装物体上的结构为在所述圆形的第一、二胶圈支架的外侧面分别活动安装圆形的第一、二套筒，另设有第四动力机构，该第四动力机构恰可带动第一、二套筒分别相对所述第一、二胶圈支架沿其外周做上下往复运动。这样，当胶圈转移结构上的第一胶圈支架(或第二胶圈支架)上套设的胶圈被转移到待安装物体下方时，第四动力机构推动第一套筒(或第二套筒)沿第一胶圈支架(或第二胶圈支架)外周向上运动，直至胶圈被转移到待安装物体上。优选的，所述第四动力机构为气缸。本专利技术的有益效果是该O型胶圈自动安装机构结构简单，可自动安装胶圈，大大提升效率，节省人力，同时使用方便。附图说明图I为本专利技术结构示意图。结合附图，作以下说明I——支架本体2——胶圈上料结构 3——胶圈转移结构4——胶圈安装结构5——胶圈抓取机械手10——胶圈6——第一胶圈支架7——第二胶圈支架8——第一套筒9——第二套筒11——第四动力机构具体实施例方式一种O型胶圈自动安装机构，包括支架本体I和设于该支架本体上的胶圈上料结构2、胶圈转移结构3、胶圈安装结构4，所述胶圈上料结构包括胶圈输送装置、胶圈抓取机械手5和第一动力机构，所述第一动力机构控制所述胶圈抓取机械手的运动，所述胶圈抓取机械手恰可抓取置于所述胶圈输送装置上的胶圈10并将其放置于所述胶圈转移机构上，所述胶圈转移结构恰能把接收到的胶圈输送到胶圈安装结构上，所述胶圈安装结构恰能把接收到的胶圈安装到待安装物体上。上述胶圈抓取机械手恰可抓取置于所述胶圈输送装置上的胶圈并将其放置于所述胶圈转移机构上的结构为所述胶圈抓取机械手包括三支呈三角分布的抓取爪，另设有第二动力机构恰可带动该三支抓取爪作张合运动，所述胶圈转移结构上设有圆形的第一、二胶圈支架6、7恰可放置待安装胶圈。使用时，第一动力机构带动胶圈抓取机械手运动到胶圈输送装置上，同时第二动力机构带动其三支抓取爪收合以套取一个胶圈，之后第一动力机构再带动胶圈抓取机械手运动到胶圈转移机构上的第一或第二胶圈支架上，同时第二动力机构带动其三支抓取爪张开，然后第二动力机构带动其三支抓取爪进行收合，此时胶圈即被套于第一或第二胶圈支架上。上述第二动力机构为气缸。上述胶圈转移结构恰能把接收到的胶圈输送到胶圈安装结构上的结构为所述胶圈转移结构上设有圆形的第一、二胶圈支架恰可放置待安装胶圈，所述胶圈转移结构中心活动定位于所述支架上，另设有第三动力机构恰可带动所述第一、二胶圈恰可分别相对其活动定位点转动并定位。这样，胶圈抓取机械手抓取的胶圈首先置于第一胶圈支架(或第二胶圈支架)上，然后第三动力机构带动其转动，使放置有胶圈的第一胶圈支架(或第二胶圈支架)转移到待安装物体下方，同时第二胶圈支架(或第一胶圈支架)转移到原位置等待胶圈抓取机械手安装胶圈，如此可循环安装，效率更高。上述第三动力机构为电机。上述胶圈安装结构恰能把接收到的胶圈安装到待安装物体上的结构为在所述圆形的第一、二胶圈支架的外侧面分别活动安装圆形的第一、二套筒8、9，另设有第四动力机构11，该第四动力机构恰可带动第一、二套筒分别相对所述第一、二胶圈支架沿其外周做上下往复运动。这样，当胶圈转移结构上的第一胶圈支架(或第二胶圈支架)上套设的胶圈被转移到待安装物体下方时，第四动力机构推动第一套筒(或第二套筒)沿第一胶圈支架(或第二胶圈支架)外周向上运动，直至胶圈被转移到待安装物体上。上述第四动力机构为气缸。·权利要求1.一种O型胶圈自动安装机构，其特征在于其包括支架本体(I)和设于该支架本体上的胶圈上料结构(2)、胶圈转移结构(3)、胶圈安装结构(4)，所述胶圈上料结构包括胶圈输送装置、胶圈抓取机械手(5)和第一动力机构，所述第一动力机构控制所述胶圈抓取机械手的运动，所述胶圈抓取机械手恰可抓取置于所述胶圈输送装置上的胶圈(10)并将其放置于所述胶圈转移机构上，所述胶圈转移结构恰能把接收到的胶圈输送到胶圈安装结构上，所述胶圈安装结构恰能把接收到的胶圈安装到待安装物体上。2.根据权利要求I所述的O型胶圈自动安装机构，其特征在于所述胶圈抓取机械手恰可抓取置于所述胶圈输送装置上的胶圈并将其放置于所述胶圈转移机构上的结构为所述胶圈抓取机械手包括三支呈三角分布的抓取爪，另设有第二动力机构恰可带动该三支抓取爪作张合运动，所述胶圈转移结构上设有圆形的第一、二胶圈支架(6、7)恰可放置待安装胶圈。3.根据权利要求2所述的O型胶圈自动安装机构，其特征在于所述第二动力机构为气缸。4.根据权利要求I所述的O型胶圈自动安装机构，其特征在于所述胶圈转移结构恰能把接收到的胶圈输送到胶圈安装结构上的结构为所述胶圈转移结构上设有圆形的第一、二胶圈支架恰可放置待安装胶圈，所述胶圈转移结构中心活动定位于所述支架上，另设有第三动力机构恰可带动所述第一、二胶圈恰可分别相对其活动定位点转动并定位。5.根据权利要求4所述的O型胶圈自动安装机构，其特征在于所述第三动力机构为电机。6.根据权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种O型胶圈自动安装机构，其特征在于：其包括支架本体(1)和设于该支架本体上的胶圈上料结构(2)、胶圈转移结构(3)、胶圈安装结构(4)，所述胶圈上料结构包括胶圈输送装置、胶圈抓取机械手(5)和第一动力机构，所述第一动力机构控制所述胶圈抓取机械手的运动，所述胶圈抓取机械手恰可抓取置于所述胶圈输送装置上的胶圈(10)并将其放置于所述胶圈转移机构上，所述胶圈转移结构恰能把接收到的胶圈输送到胶圈安装结构上，所述胶圈安装结构恰能把接收到的胶圈安装到待安装物体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王守明，
申请(专利权)人：昆山市佰奥自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：