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基于单片机控制的大蒜播种机蒜瓣自动定向装置与方法制造方法及图纸

技术编号:8184129 阅读:363 留言:0更新日期:2013-01-09 20:07
本发明专利技术公开了一种基于单片机控制的大蒜播种机蒜瓣自动定向装置,能够准确检测并调整蒜瓣的下落方向,若蒜瓣经初步定向后的尖部朝下,蒜瓣会被第一对射式传感器检测出,并经过第二翻转机构、第三翻转机构的翻转动作后调整到正确的播种方向进入蒜瓣播种管,若蒜瓣经初步定向后的尖部朝上,则蒜瓣在经过第二翻转机构的翻转动作后,会被第二对射式传感器检测出并进入第三翻转机构,第三翻转机构不翻转,蒜瓣以正确的播种方向进入蒜瓣播种管;而对于经过第一、第二对射式传感器两级检测仍不能辨明方向的蒜瓣则进入蒜瓣隔离管,被挑选出来,对于能够进入蒜瓣播种管的蒜瓣,其尖部朝上,有效提高了播种过程中蒜尖方向调整的正确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种大蒜播种机,特别涉及一种。
技术介绍
大蒜种植过程中,为保证蒜瓣的出芽率,通常需要在播种过程中控制蒜尖朝上。然而,蒜瓣具有不规则的外形,导致长期以来只能手动插播。手动插播劳动强度大,费时费力,生产率低下,迫切需要一种机械化的种植方法来提高大蒜种植的效率。目前,常见的大蒜播种机尽管能够提高蒜瓣的播种效率,减轻人们的劳动强度,但是并不能保证蒜尖方向的调整率。为此,如何调整种植过程中蒜尖方向,保证出芽率是目前所有大蒜播种机共同面临的ー个难题。 市场上尽管出现过ー些能够调整种植过程中蒜尖方向的大蒜播种机,并且分别运用到了蒜瓣的摩擦性质、重心、浮力等特性,或者通过图像处理分析来调整蒜尖方向,然而,现有的大蒜播种机并不能保证蒜瓣方向调整的正确率。基于此,专利技术人提出了ー种,能够很好调整种植过程中蒜尖方向,有效保证了蒜瓣的方向调整可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种基于单片机控制的大蒜播种机蒜瓣自动定向装置,能够很好解决现有的大蒜播种机在播种过程中蒜尖方向调整正确率低下的问题。为了实现上述目的,所采用的技术方案是基于单片机控制的大蒜播种机蒜瓣自动定向装置,包括蒜瓣本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于单片机控制的大蒜播种机蒜瓣自动定向装置,包括蒜瓣下落管,其特征在于,在所述蒜瓣下落管的下方设置有能够检测并调整蒜瓣下落方向的定向装置;所述定向装置包括在竖向上依次设置的第一翻转机构、第二翻转机构与第三翻转机构;在所述第一翻转机构、第二翻转机构与第三翻转机构的顶部分别设置有第一开关门、第二开关门与第三开关门;在所述第一翻转机构与第二翻转机构的底部分别设置有能够对蒜尖形成夹持的第一、第二夹持机构,在第三翻转机构的底部设置有第四开关门;在所述第二翻转机构上设置有能够检测第一翻转机构内部蒜瓣是否落入第二翻转机构内部的第一对射式传感器,在所述第三翻转机构上设置有能够检测第二翻转机构内部蒜瓣是否落入第...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王树敏
申请(专利权)人:王树敏
类型:发明
国别省市:

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