封闭环境车辆定位及导航系统技术方案

本发明专利技术属于车辆定位导航领域，是一种封闭环境车辆定位及导航系统；本系统智能导航终端接收多个无线通讯基站的信号，根据多个无线通讯基站的信号强度或到达时间计算出到各无线通讯基站的距离，通过已记录的无线通讯基站的经纬度及高程坐标，计算出当前智能导航终端的坐标，并将坐标发送至导航软件实现在封闭环境车辆的定位及导航；本发明专利技术在现有导航系统上实现封闭区域的车辆定位及导航，可以有效提高驾驶人的出行体验。

Vehicle positioning and navigation system in closed environment

The invention belongs to the field of vehicle navigation, is a kind of vehicle location and navigation system closed environment; signal intelligent navigation terminal receives a plurality of wireless communication base station of the system, according to a plurality of wireless communication base station signal strength or to calculate the arrival time of each wireless communication base station distance by latitude and longitude and elevation coordinates of wireless communication base station have been recorded, calculate the coordinates of the current intelligent navigation terminal, and will be sent to the software in the navigation coordinate positioning and navigation of vehicle closed environment; the invention realizes the vehicle positioning and navigation of the closed area in the existing navigation system, can effectively improve the driver's travel experience.

【技术实现步骤摘要】
封闭环境车辆定位及导航系统
本专利技术涉及一种封闭环境车辆定位及导航系统，适用于顶部封闭的道路及停车场导航。
技术介绍
随着社会城市化的发展，道路上运行的各种车辆越来越多，对于很多大型城市而言，由于地面交通资源越来越紧张及地理环境的约束，很多道路修建于地表之下，立体式多层停车场越来越常见，在开阔环境下，人们驾车时可以使用基于卫星定位技术的导航系统，但是对顶部封闭的环境，由于当前的导航系统无法接收到卫星信号而导致导航系统会失效，这就为人们在顶部封闭区域的行车、停车及停车后的寻车造成很大的困扰。本专利技术所设计的封闭环境车辆定位及导航系统，在封闭环境下，采用无线通讯技术作为定位技术，实现卫星导航与无线导航无缝对接，提高人们的驾驶体验和人们的出行效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种封闭环境车辆定位及导航系统。本专利技术的技术方案为：封闭环境车辆定位及导航系统包含智能导航终端和无线定位基站。智能导航终端为各种具有GPS、北斗导航系统或其他基于卫星导航系统的模组，且具有如WIFI、BLE等无线通讯模组，可以安装运行各类导航软件的智能手机、PDA等智能终端设备；导航软件对所需进行导航的区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种封闭环境车辆定位及导航系统，包括服务器（1）、网络（2）、智能导航终端（3）；服务器（1）存储有导航软件、定位用无线通讯基站的坐标数据；网络（2）用于智能导航终端（3）与服务器（1）的通讯，实现数据交换；智能导航终端（3）可以通过网络（2）从服务器（1）下载导航软件及定位用无线通讯基站的坐标数据。

【技术特征摘要】
1.一种封闭环境车辆定位及导航系统，包括服务器（1）、网络（2）、智能导航终端（3）；服务器（1）存储有导航软件、定位用无线通讯基站的坐标数据；网络（2）用于智能导航终端（3）与服务器（1）的通讯，实现数据交换；智能导航终端（3）可以通过网络（2）从服务器（1）下载导航软件及定位用无线通讯基站的坐标数据。2.根据权利要求1所述的封闭环境车辆定位及导航系统，其特征在于所述封闭环境车辆定位及导航系统采用的是多点定位法计算智能导航终端（3）的位置；在需要定位的区域如果是狭长通道，智能导航终端（3）至少需要接收到2个定位用无线通讯基站（4）的信号，在需要定位的区域如果是平面型的，智能导航终端（3）至少需要接收到3个定位用无线通讯基站（4）的信号；在智能导航终端（3）接收到多个定位用无线通讯基站（4）通讯信号后，智能导航终端（3）根据多个定位用无线通讯基站（4）的信号强度或到达时间计算出智能导航终端（3）距离各定位用无线通讯基站（4）的距离，由于智能导航终端（3）中已经存储有各定位用无线通讯基站（4）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树敏，
申请(专利权)人：王树敏，
类型：发明
国别省市：北京,11