煤场测绘与自动控制装置制造方法及图纸

煤场测绘与自动控制装置，它涉及大型散料堆场的自动检测与控制领域。角度编码器(1)和位移编码器(2)分别连接计算机系统(4)，激光扫描仪(3)、计算机系统(4)、PLC控制系统(6)、显示器(7)和中控计算机(8)分别连接以太网(5)，PLC控制系统(6)连接传感器(10)，计算机系统(4)和PLC控制系统(6)通过有线无线网络(9)连接中控计算机(8)。它结构简单，解决了散料堆场的散料测绘、堆卸自动化及数字化的问题，并形成了具有数据采集、三维建模、效果输出、自动控制、体积计算等一整套解决方案，易于推广和使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及大型散料堆场的自动检测与控制领域，具体涉及一种煤场测绘与自动控制装置。技术背景我国目前电厂、煤矿、冶金、港口码头等都有大量的大型散料堆场，针对散料堆场一般有二种模式，一种是圆形桶仓料场，一种是条形料场。针对条形料场，一般都是通过斗轮机进行堆取料，斗轮机分为三种设计，一种设计是臂架型斗轮堆取料机，一种是门式斗轮堆取料机，还有一种是桥式斗轮取料机。针对圆形筒仓料场，一般都是采用圆形堆取料机进行装卸。目前所有的散料堆卸都是由人工用肉眼进行观察目前堆料情况，然后再进行手工 操作，移动堆取料大臂到另一个需要堆料或者取料的区域进行操作。由于人的可视范围的限制必将产生很多盲区，同时人在判断堆取料位置的时候针对目测距离的判断必将存在一 定误差，容易造成误判
技术实现思路
本技术的目的是提供一种煤场测绘与自动控制装置，它不仅可以对料场进行扫描三维建模，同时可以控制机械进行自动堆取料。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用以下技术方案它包含角度编码器I、位移编码器2、激光扫描仪3、计算机系统4、以太网5、PLC控制系统6、显示器7、中控计算机8、有线无线网络9和传感器10 ;角度编码器I和本文档来自技高网...

【技术保护点】
煤场测绘与自动控制装置，其特征在于它包含角度编码器(1)、位移编码器(2)、激光扫描仪(3)、计算机系统(4)、以太网(5)、PLC控制系统(6)、显示器(7)、中控计算机(8)、有线无线网络(9)和传感器(10)；角度编码器(1)和位移编码器(2)分别连接计算机系统(4)，激光扫描仪(3)、计算机系统(4)、PLC控制系统(6)、显示器(7)和中控计算机(8)分别连接以太网(5)，PLC控制系统(6)连接传感器(10)，计算机系统(4)和PLC控制系统(6)通过有线无线网络(9)连接中控计算机(8)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐慧勇，
申请(专利权)人：上海诺尚信息技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：