一种液压支架测试平台的四角调平控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压支架测试平台的四角调平控制系统，其特征在于：包括：固定于液压机下横梁上的四个柱塞缸、安装于所述柱塞缸上的位置传感器、调平控制器、伺服阀和PID控制器；所述位置传感器的模拟量输出单元与所述调平控制器的模拟量输入单元连接，所述调平控制器的指令输出端口与所述PID控制器的指令输入端口连接，所述PID控制器、伺服阀和所述柱塞缸依次连接。本实用新型专利技术既可以实现大吨位液压支架试验台垂直外加载功能，又具有调平功能，极大地提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于液压机
，具体涉及一种液压支架测试平台的四角调平控制系统。
技术介绍
近年来，随着煤炭行业的蓬勃发展，液压支架得到了越来越广泛的应用，因此人们对液压支架的安全性能和技术性能的要求变的逐渐苛刻，液压支架试验台作为试验检测这些性能的关键设备，因此，液压支架试验台的技术也成为了研究的重点。目前国内外的液压支架试验台主要适用于内加载,而大吨位试验台尚缺少垂直外加载的能力，因为大吨位试验台需采用多缸垂直外加载工作方案，所以大吨位试验台就涉及到了多缸同步的问题，因此开发出一种适用于大吨位试验台的四角调平控制系统显得尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是对现有液压支架调平系统进行改进，提出一种功能强大、偏载力小、工作效率高的液压支架测试平台的四角调平控制系统。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为一种液压支架测试平台的四角调平控制系统，其特征在于包括固定于液压机下横梁上的四个柱塞缸、安装于所述柱塞缸上的位置传感器、调平控制器、伺服阀和PID控制器；所述位置传感器的模拟量输出单元与所述调平控制器的模拟量输入单元连接，所述调平控制器的指令输出端口与所述PID控制器的指令输入端口连接，所述PID控制器、所述伺服阀和所述柱塞缸依次连接。作为优选方案，本技术还采用了如下技术特征所述四个柱塞缸均匀固定于液压机下横梁上的四个角上；所述柱塞缸为轴向柱塞缸。本技术具有的优点和积极效果是一、功能强大，通过采用四角调平控制系统，本技术既可以实现大吨位液压支架试验台垂直外加载功能，同时又具有调平功能；二、通过采用位置传感器，实现了柱塞缸内活塞位置的精确实时监测，提高了系统的精度；三、通过采用位置传感器、调平控制器和PID控制器，实现了系统的自动化和智能化。附图说明图I是本技术一种液压支架测试平台的四角调平控制系统的结构原理图。图中1、位置传感器；2、柱塞缸；3、液压机下横梁；4、伺服阀；5、PID控制器；6、调平控制器。具体实施方式为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下图I是本技术的结构原理图，一种液压支架测试平台的四角调平控制系统，包括固定于液压机下横梁3上的四个柱塞缸2、安装于所述柱塞缸2上的位置传感器I、调平控制器6、伺服阀4和PID控制器5 ;所述位置传感器I的模拟量输出单元与所述调平控制器6的模拟量输入单元连接，所述调平控制器6的指令输出端口与所述PID控制器5的指令输入端口连接，所述PID控制器5、所述伺服阀4和所述柱塞缸2依次连接。所述四个柱塞缸2均勻固定于液压机下横梁3上的四个角上；所述柱塞缸2为轴向柱塞缸。本技术的具体工作原理为四个柱塞缸2 —方面起到液压支架试验台垂直外加载功能，另外一方面，安装于柱塞缸2上的位置传感器I将柱塞缸2内活塞的运动位置实时监测并传输给调平控制器6，调平控制器6将四个柱塞缸2的活塞位置进行平均运算，并将与平均值差的距超过预设范围时，调平控制器6通过控制PID控制器5，PID控制器5进而通过控制相应伺服阀4的输油方向及输油量来实现对相应柱塞缸2的工作状态的调整，实现调平的功能。以上对本技术的一种实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。权利要求1.一种液压支架测试平台的四角调平控制系统，其特征在于包括固定于液压机下横梁上的四个柱塞缸、安装于所述柱塞缸上的位置传感器、调平控制器、伺服阀和PID控制器；所述位置传感器的模拟量输出单元与所述调平控制器的模拟量输入单元连接，所述调平控制器的指令输出端口与所述PID控制器的指令输入端口连接，所述PID控制器、所述伺服阀和所述柱塞缸依次连接。2.按照权利要求I所述的液压支架测试平台的四角调平控制系统，其特征在于所述四个柱塞缸均匀固定于液压机下横梁上的四个角上。3.按照权利要求I所述的液压支架测试平台的四角调平控制系统，其特征在于所述柱塞缸为轴向柱塞缸。专利摘要本技术公开了一种液压支架测试平台的四角调平控制系统，其特征在于包括固定于液压机下横梁上的四个柱塞缸、安装于所述柱塞缸上的位置传感器、调平控制器、伺服阀和PID控制器；所述位置传感器的模拟量输出单元与所述调平控制器的模拟量输入单元连接，所述调平控制器的指令输出端口与所述PID控制器的指令输入端口连接，所述PID控制器、伺服阀和所述柱塞缸依次连接。本技术既可以实现大吨位液压支架试验台垂直外加载功能，又具有调平功能，极大地提高了工作效率。文档编号G05D3/00GK202649820SQ20122024363公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日专利技术者张绍君 申请人:天津市天锻压力机有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压支架测试平台的四角调平控制系统，其特征在于：包括：固定于液压机下横梁上的四个柱塞缸、安装于所述柱塞缸上的位置传感器、调平控制器、伺服阀和PID控制器；所述位置传感器的模拟量输出单元与所述调平控制器的模拟量输入单元连接，所述调平控制器的指令输出端口与所述PID控制器的指令输入端口连接，所述PID控制器、所述伺服阀和所述柱塞缸依次连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍君，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：