行人路径方位估算装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是有关于一种行人路径方位估算装置，包括一惯性感测单元、一全球定位装置、一微控制单元、及一输出装置。惯性感测单元量测行人于行进间的方位角、三轴角速度、加速度、及气压值。全球定位装置每隔一第一时间间隔输出全球定位信息。微控制单元耦接惯性感测单元以及全球定位装置，以据此产生精确位置而获得行人航迹，并输出该行人航迹至输出装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种航迹推算装置，尤指ー种适用于行人的路径方位估算装置。
技术介绍
行人航迹推算的功能在于告知目前用户的位置，让用户知道目前所在地点。常见的行人航迹推算系统可通过全球卫星定位系统(Global Positioning System,GPS)于全天候、连续提供实时高精度的三维位置和速度信息以推得行人航迹。然而，GPS接收机只有在接收到四颗以上的卫星信号才能完成定位计算。因此，当行人在高楼林立的市区、通过陆桥以及隧道时，卫星信号将容易受到遮挡，以致于无法提供行人连续、准确、可靠的航迹。 而另ー种常见的航迹推算系统为惯性导航系统(inertial navigation system,INS),是利用加速度计、陀螺仪…等惯性感测单元(inertial measurement units,IMU),以具有不依赖外界信息、隐蔽性好、抗辐射性强、可全天候量测的优点。然而，此惯性导航系统如同一般的开回路控制系统，即量测误差随时间而累积，不适合长时间独立工作，亦无法符合行人定位航迹推算需具备准确性和可靠性的特性。创作人因于此，本于积极创作的精神，亟思ー种推算行人于行进间走过的路线，并提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行人路径方位估算装置，其特征在于包括：一惯性感测单元，量测行人于行进间的方位角、三轴角速度、加速度、及气压值；一全球定位装置，每隔一第一时间间隔输出一全球定位信息；一微控制单元，耦接该惯性感测单元以及该全球定位装置，以据此产生一精确位置而获得行人航迹；以及一输出装置，用以输出该行人航迹。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：蓝明传，游凯纶，
申请(专利权)人：康讯科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：