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本实用新型是有关于一种行人路径方位估算装置，包括一惯性感测单元、一全球定位装置、一微控制单元、及一输出装置。惯性感测单元量测行人于行进间的方位角、三轴角速度、加速度、及气压值。全球定位装置每隔一第一时间间隔输出全球定位信息。微控制单元耦接惯...
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