【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种综合机械化岩巷掘进机组的液压钻机装置，包括液压钻机（1）、转动臂（2）、滑动座（3）、滑轨（4）、滑动油缸（5），其特征是：还包括水平转轴与水平转动液压马达（6）、竖直转轴与竖直转动液压马达（7）、水平转座（8）、竖直转座（9）；所述液压钻机装于转动臂之中，转动臂内部设有滑轨，滑动座安装在滑轨中，钻机尾部与滑动座铰接在一起，所述滑动油缸一端铰接在转动臂内侧固定铰接耳处，另一端铰接在滑动座上，通过控制油缸伸缩带动钻机在滑轨上滑动；所述转动臂末端与竖直转轴连接，竖直转轴与竖直转动液压马达安装在竖直转座中，通过控制竖直转动马达带动转动臂在竖直平面内旋转，用来打岩巷的顶部钻孔；所述竖直转座与水平转轴连接，水平转轴与水平转动液压马达安装在水平转座中，通过控制水平转动马达带动转动臂在水平平面内旋转，用来打岩巷的的帮部钻孔。
【技术特征摘要】
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