电动助力式身障自行车制造技术

本实用新型专利技术是有关于一种电动助力式身障自行车，其包括三轮式车架、手摇式动力机构及辅助动力机构。手摇式动力机构包含至摇柄机构及动力传递机构，摇柄机构供使用者摇转而产生旋转力，该旋转力经动力传递机构以驱动前轮旋转。辅助动力机构则包含感测模块、控制模块、电动机构及供电单元，感测模块感测手摇式动力机构的运转状态而产生感测讯号，控制模块则依据感测讯号而产生驱动讯号来控制电动机构的运转，使电动机构得以驱动前轮旋转。本实用新型专利技术依据感测手摇式动力机构的运转状态而控制电动机构运转，使电动机构产生辅助动力来驱动身障自行车运转，因而可以大幅减轻体力的负荷。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是有关于ー种电动助力式身障自行车，尤指一种可以依据手摇式动カ机构的运转状态而以辅助动カ来驱动电动机构运转的技木。
技术介绍
按，习知的手摇式身障自行车，是供下肢行动不便的身障者所乘载的行动辅具，至于手摇式身障自行车的代表性专利如美国专利技术第7722071号；美国专利技术第5853184号；及美国专利技术第5501480号等专利所示，这些专利包括一个三轮式车架及手摇式动カ机构，并于车架前端中央枢设一个前轮，后端两侧则各枢设ー个后轮，中段设有座垫，手摇式动力机构包含至少ー个摇柄机构及动カ传递机构，该摇柄机构供使用者摇转产生旋转力，该旋转力经该动力传递机构以驱动该前轮或该后轮旋转。这些专利虽然可供下肢行动不便的身障者以双手来驱动手摇式动力机构运转，进而驱动身障自行车前进，但，其并无辅助动カ机构的设置，所以驱动手摇式动力机构的力量来源完全依靠手部的力量，以致身障者必须耗费较多的体力方能驱使手摇式身障自行车的前进，因而造成体力上的不继以及使用上的不便与极大的困扰。为改善上述缺失，有一种如美国专利技术第6883632号所示的专利被提出，其于车架设置用以驱动车轮前进的电动马达，及用以供电给电动马达的电池组，虽然身障者仅需以双手驱动手摇式动カ机构，即可让电动马达产生辅助动力来驱动车前进，但，其电池组设于车架前端，所以电池组的负重完全落在把手以及前轮上，以致身障者握持把手转向时，必须施以较大的力量方能驱使把手转向，因而会有转向操控吃カ与操控不易的情况产生；此外，该习用结构并无电池组电量状态显示的机能建置，以致无法对电池组的电力状态做有效的监控与因应的充电准备，往往会因电池组的电カ耗尽而让身障者必须耗费较多的体力来驱动手摇式身障自行车的前进，因而造成体力不继以及使用上的不便与极大的困扰。有鉴于此，本专利技术人等经不断的努力研发之下，终于开发出ー套可以改善前述缺失的本技术。
技术实现思路
本技术第一目的，在于提供一种电动助力式身障自行车，主要是可以依据感测手摇式动カ机构的运转状态而控制电动机构的运转，使电动机构产生辅助动力来驱动身障自行车运转，因而可以大幅减轻于操控上的体力负担。达成第一目的的技术手段，为ー种电动助力式身障自行车，其包括三轮式车架、手摇式动力机构及辅助动カ机构。三轮式的车架，该车架前端中央设ー个前轮，后端两侧各设ー个后轮，及中段设有座垫。手摇式动力机构包含至少ー个摇柄机构及动カ传递机构，摇柄机构供使用者摇转而产生旋转力，该旋转力经动カ传递机构以驱动前轮或后轮旋转。辅助动力机构则包含感测模块、控制模块、电动机构及供电单元，供电单元用以供应感测模块、控制模块及电动机构所需电源；感测模块感测手摇式动カ机构的运转状态而产生感测讯号，控制模块则依据感测讯号而产生驱动讯号来控制电动机构的运转，使电动机构得以驱动前轮或后轮旋转。本技术第二目的，在于提供ー种转向操控省力容易的电动助力式身障自行车，主要是将电池组设于车架后端，让电池组的负重完全落在车架后端以及后轮上，以达到转向操控省力及轻松顺畅的功效。达成第二目的的技术手段，为ー种电动助力式身障自行车，其包括三轮式车架、手摇式动力机构及辅助动カ机构。车架前端中央设ー个前轮，后端两侧各设ー个后轮，及中段设有座垫。手摇式动カ机构包含至少ー个摇柄机构及动カ传递机构，摇柄机构供使 用者摇转而产生旋转力，该旋转力经动カ传递机构以驱动前轮或后轮旋转。辅助动力机构则包含感测模块、控制模块、电动机构及供电单元，感测模块感测手摇式动カ机构的运转状态而产生感测讯号，控制模块则依据感测讯号而产生驱动讯号来控制电动机构的运转，使电动机构得以驱动前轮或后轮旋转，其中，供电单元设于该车架的后端，用以供应感测模块、控制模块及电动机构所需电源。并可于车架后段位于该座垫后方设有置物箱，该置物箱内部容置该供电单元，该置物箱一侧设有至少ー个穿孔，该穿孔供导线穿越，该导线用以连通该供电单元及位于该置物箱外部而设置在该车架上的该电动机构。本技术第三目的，在于提供一种具备电量状态显示功能的电动助力式身障自行车，主要是对电池组进行电量状态的监控与显示，让身障使用者可以随时监控电池组的电量状态，以做出因应的充电准备，故可避免电池组因电カ耗尽而让身障者必须耗费较多的体力而造成体力不继的情况产生。达成第三目的的技术手段，为ー种电动助力式身障自行车，其包括三轮式车架、手摇式动カ机构、辅助动カ机构及显示仪表。车架前端中央设ー个前轮，后端两侧各设ー个后轮，及中段设有座垫。手摇式动カ机构包含至少ー个摇柄机构及动カ传递机构，摇柄机构供使用者摇转而产生旋转力，该旋转カ经动カ传递机构以驱动前轮或后轮旋转。辅助动力机构则包含感测模块、控制模块、电动机构及供电单元，感测模块感测手摇式动力机构的运转状态而产生感测讯号，控制模块则依据感测讯号而产生驱动讯号来控制电动机构的运转，使电动机构得以驱动前轮或后轮旋转，其中，在车架可供观看的位置上设有显示仪表，用以显示包括该供电単元剩余电量，以及充、放电的电量状态等信O进ー步地，为达成上述目的，还提供了一种电动助力式身障自行车，其包括三轮式的车架，该车架前端中央设ー个前轮，后端两侧各设ー个后轮，及中段设有座垫；手摇式动カ机构，其包含至少ー个摇柄机构及ー个动カ传递机构，该摇柄机构供使用者摇转产生旋转力，该旋转力经该动力传递机构以驱动该前轮或该后轮旋转；及辅助动カ机构，其包含感测模块、控制模块、电动机构及供电单元，该供电单元设于该车架的后端，用以供应该感测模块、该控制模块及该电动机构所需电源；该感测模块感测该手摇式动力机构的运转状态而产生感测讯号，该控制模块依据该感测讯号而产生驱动讯号以控制该电动机构运转，使该电动机构驱动该前轮或该后轮旋转；及显示仪表，其设置在该车架可供观看的位置上，用以显示包括该供电単元剩余电量，以及充、放电的电量状态等信息。所述的电动助力式身障自行车，该车架前端靠近顶部的位置设有具轴孔的轴座，该摇柄机构包括转轴，其穿于该轴孔，并与该动カ传递机构连动；ニ个曲柄，其各自以一端连结在该转轴的ニ端；及ニ个把手，其穿轴枢接在该ニ个曲柄另一端，以供使用者手部施カ而驱动该转轴、该动カ传递机构连动及该前轮旋转；该动カ传递机构包括第一齿盘，其穿置在该转轴上，可受该把手驱动而旋转；第二齿盘，其与该前轮同轴连动 '及连动件，其套连该第一齿盘与该第二齿盘。所述的电动助力式身障自行车，该感测模块为扭カ感测模块，用以感测该摇柄机 构的转动扭カ状态而产生扭カ感测讯号。该感测模块还可为张カ感测模块，用以感测该动力传递机构的连动件的张カ状态而产生张カ感测讯号。所述的电动助力式身障自行车，该车架后段位于该座垫后方设有置物箱，该置物箱内部容置该供电单元，该置物箱一侧设有至少ー个穿孔，该穿孔供导线穿越，该导线用以连通该供电单元及位于该置物箱外部而设置在该车架上的该电动机构。所述的电动助力式身障自行车，该车架上还可进一步地设有显示仪表，用以显示包括该供电单元剩余电量，以及充、放电的电量状态等信息。该显示仪表是以固定手段固定在该车架前端靠近顶部的位置。本技术具有下列的优点I.本技术可以依据感测手摇式动力机构的运转状态而控制电动机构运转，使电动机构产生辅助动力来驱动身障自行车运转，因而可以大幅减轻体力的负本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力式身障自行车，其特征在于，其包括：三轮式的车架，所述车架前端中央设一个前轮，后端两侧各设一个后轮，及中段设有座垫；手摇式动力机构，其包含至少一个摇柄机构及一个动力传递机构，所述摇柄机构供使用者摇转产生旋转力，所述旋转力经所述动力传递机构以驱动所述前轮或所述后轮旋转；及辅助动力机构，其包含感测模块、控制模块、电动机构及供电单元；所述供电单元用以供应所述感测模块、所述控制模块及所述电动机构所需电源；所述感测模块感测所述手摇式动力机构的运转状态而产生感测讯号，所述控制模块依据所述感测讯号而产生驱动讯号以控制所述电动机构运转，使所述电动机构驱动所述前轮或所述后轮旋转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡博名，朱顺源，廖忠义，陈妙婉，李冈桦，林嘉川，胡证扬，邹志祥，
申请(专利权)人：财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心，
类型：实用新型
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