【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种茶园管理机的行走装置，尤其是茶园管理机底部的履带行走装置，属于农业机械
技术介绍
茶园管理机是一种对茶树进行机械化修剪或采摘的自走式机械，这种机械两侧的履带行走装置跨在茶树垄上，中间的门架安装刀架。工作时，操纵人员坐在驾驶室里操纵茶园管理机沿茶树垄沟边前进边对茶树树冠进行修剪或采摘。中国专利技术专利申请公布说明书CN101563967A“茶园管理作业机多用底盘”、中国技术专利CN201690749U“茶 园管理机”分别揭示了两种在工作平台上具有驾驶室和动力系统、采用自行行走的大型茶园管理机底盘和茶园管理机，这种机械大大提高了生产效率，降低了操纵人员的劳动强度。但是，这两种大型化的茶园管理机机体笨重，制造或使用成本较高且不灵便，需要搭载大型卡车才能运到茶园，上、下车辆较为困难，一般只能在比较平坦的平地茶园使用，不适合在坡地茶园使用。茶园管理机在高低起伏的坡地茶园进行采摘或修剪作业时，当履带行走装置的前端已越过坡峰，而履带行走装置的后端仍在上升坡面上时，若茶园管理机的重心过了坡峰，在茶园管理机重心力矩的作用下，履带行走装置悬空的前端会突然翻转...
【技术保护点】
一种茶园管理机履带行走装置，包括分别设置在茶园管理机两侧的框架、设置在框架前端内的驱动轮、设置在框架后端内的从动轮、位于从动轮和驱动轮之间一字排列的多个导向轮和行走履带，所述驱动轮与液压马达输出轴固定连接；其特征在于：所述框架包括上侧开口的槽形上框、下侧开口的槽形下框，所述槽形上框和槽形下框背靠背地固定连接成一体，槽形上框上侧与茶园管理机底框架及数块调整块固定连接；上支撑轮支撑在槽形上框下侧中部上，多个导向轮分列于上支撑轮下部两侧，分别通过枢轴支撑在槽形下框上；行走履带环绕在从动轮、驱动轮、上支撑轮和多个导向轮上；在一字排列的多个导向轮中间两个相邻的导向轮A和导向轮B通过转...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李传德，古田成广，
申请(专利权)人：中外合资镇江古田农业环境工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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