本发明专利技术公开了一种立体图像捕获装置，其能够以高帧率对高清晰度3D活动视频进行拍摄和记录，并且能够执行诸如透镜畸变之类的像差的处理器密集型校正处理。所述立体图像捕获装置包括：多个图像捕获单元（20-1，20-2），其包括拍摄光学系统和对通过拍摄光学系统形成的目标图像分别进行光电转换的图像捕获元件；以及存储装置，其存储通过所述多个图像捕获单元（20-1，20-2）的每个光学系统的初始检验而获得的信息，该信息为第一信息和第二信息，所述第一信息表示各个拍摄光学系统的光轴的中心位置和裁剪尺寸，所述第二信息表示各个拍摄光学系统的像差。当对3D活动视频进行拍摄时，从图像捕获单元（20-1，20-2）获取的3D活动视频不经过基于所述第一信息和所述第二信息的处理器密集型校正处理，所述立体图像捕获装置将未校正的3D活动视频记录在存储卡上（步骤S28-1，S28-2），以及将所述第一信息和所述第二信息与该3D活动视频相关联并且将它们记录在存储卡上（步骤S30）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的主题涉及ー种立体成像装置，尤其涉及一种用于对其间存在视差的多个视差图像进行成像的立体成像装置。
技术介绍
PTL I披露了ー种立体成像装置，该立体成像装置装备有第一透镜筒，其具有用于获取针对右眼的拍摄信息的CXD ;第二透镜筒，其具有用于获取针对左眼的拍摄信息的CXD ;照相机检测电路，其检测第一透镜筒和第二透镜筒各自的焦距；R0M，其由EEPROM等构成，其预先存储第一透镜筒和第二透镜筒各自光轴中心在各自焦距中的偏差量；以及CPU，其基于来自ROM的输出来控制各个焦距中左CXD和右CXD这ー对CXD中的至少任ー个中的图像裁剪区域。 PTL 2披露了这样ー种图像处理器即，针对立体照相机的透镜性质来设定基于透镜中心的用于坐标校正的近似公式，并且基于该近似公式，校正由照相机捕获的目标图像的投影坐标。另ー方面，PTL 3披露了这样ー种图像处理器即，利用多个成像装置进行高清晰度成像，将各成像装置的各个成像输出转换成数字图像，此后通过图像分割电路将各数字图像划分成多个图像区域，并且使各个图像区域并行地受到图像处理，从而即使在高清晰度图像的情况下也能以高的活动图像率来进行高速图像处理。引文列表专利文献PTL I :日本专利申请公布第H08-317424号PTL 2 :日本专利申请公布第2004-126905号PTL 3 :日本专利申请公布第2002-247593号
技术实现思路
技术问题PTL I披露了一种通过校正由于两个拍摄透镜之间的个体差异而引起的光轴偏差以由此改变图像裁剪区域来生成适于立体观看的左视点图像和右视点图像的技术，并且PTL 2披露了一种用于校正由于透镜畸变引起的图像失真的技术。当拍摄静止图像时，在进行拍摄之后且写到存储卡上之前，可以进行用于校正由于两个拍摄透镜之间的个体差异而引起的光轴偏差的图像裁剪处理、或者用于校正由于透镜畸变引起的图像失真的处理。然而，当拍摄活动图像时，对存储卡的写入必须实时地进行。在拍摄活动图像吋，当成像处理、图像处理和压缩处理集中进行时，难以使活动图像经过重负荷的透镜畸变校正处理，并且当高帧率拍摄并记录高清晰度(HD)活动图像时，尤其难以执行该处理。PTL 3披露了一种能够以高活动图像率对高清晰度图像进行高速图像处理的图像处理器，但是PTL 3中所述的图像处理器并行地处理已经划分的各处理区域，因此具有复杂的电路构造从而变得造价高。另外，PTL 3中所述的图像处理为阴影校正，其既不是要求复杂计算的图像失真校正处理，甚至也不是用于三维(3D)活动图像的处理。鉴于这些情形，提出了本公开的主題，并且其目的是提供ー种立体成像装置，其能够以高帧率拍摄和记录高清晰度3D图像，并且能够针对作为重负荷的透镜畸变的像差进行校正处理等；ー种由立体成像装置拍摄的3D图像的图像再现装置；以及编辑软件。问题的解决方案为了实现上述目的，根据本公开主题的第一方面的立体成像装置包括多个成像 単元，每个成像単元均具有拍摄光学系统和成像装置，所述成像装置对通过所述拍摄光学系统聚焦的目标图像进行光电转换，所述多个成像単元成像相互之间具有视差的视差图像进行；存储单元，其存储第一信息和第二信息，所述第一信息表示每个拍摄光学系统的光轴的中心位置和裁剪尺寸、或者中心位于每个拍摄光学系统的光轴的中心位置的裁剪区域，所述第二信息表示每个拍摄光学系统的像差；成像控制单元，其使所述多个成像单元输出形成立体活动图像的多个时序视差图像；以及记录单元，当拍摄活动图像时，所述记录単元将从所述多个成像单元输出的所述多个时序视差图像记录在记录介质上，并且将从存储单元读出的所述第一信息和所述第二信息与所述多个视差图像相关联地记录在记录介质上。所述第一信息是用于校正各个拍摄光学系统的光学中心的偏差量的信息，并且所述第一信息是通过在产品出厂之前检查所述多个成像単元的各个拍摄光学系统而获取的，并且为表示各个拍摄光学系统的光轴的中心位置和裁剪尺寸的信息，或者为表示以各个拍摄光学系统的光轴的中心位置为中心的裁剪区域的信息(例如，裁剪区域的对角的坐标位置)。另外，第二信息也是类似地通过在产品出厂之前检验所述多个成像単元的各个拍摄光学系统而获取的信息，并且为表示各个拍摄光学系统的诸如畸变的像差和色像差的像差的信息。所述这些第一信息和第二信息预先存储在诸如EEPROM的非易失性存储单元中。根据第一方面所述的立体成像装置与被拍摄为活动图像(3D活动图像)的多个时序视差图像相关联地记录所述第一信息和所述第二信息，并且在拍摄活动图像期间不进行诸如透镜畸变校正的重负荷处理，使得能够以高帧率拍摄和记录高清晰度3D活动图像。根据本公开主题的第二方面，在根据第一方面所述的立体成像装置中，所述第一信息是关于校正所述拍摄光学系统的像差之前的视差图像或已经校正了所述像差之后的视差图像的信息。也就是说，所述第一信息可以是假设为校正拍摄光学系统的像差之前的视差图像(包含像差的视差图像)的信息，或者可以是假设为校正了拍摄光学系统的像差之后的视差图像(不包含像差的视差图像)的信息。根据本公开主题的第三方面，根据第一或第二方面所述的立体成像装置还包括视差量调节单元，所述视差量调节单元调节从所述多个成像单元输出的多个视差图像之间的视差量，其中所述记录单元将表示由所述视差量调节单元调节的视差量的第三信息与所述多个视差图像相关联地记录到所述记录介质上。所述第三信息是表示所述多个视差图像之间的横向偏差量的信息，并且为用于调节视差水平的信息。根据本公开主题的第四方面，在根据第一至第三方面中的任一方面所述的立体成像装置中，所述拍摄光学系统为变焦透镜，所述存储单元存储针对所述变焦透镜的各个变焦位置的第一信息和第二信息，并且记录单元将如下信息与多个视差图像相关联地记录在记录介质上存储在存储单元中的针对各个变焦位置的第一信息和第二信息以及表示当拍摄活动图像时所述变焦透镜的时序变焦位置的信息的所有信息，或者当拍摄活动图像时基于变焦透镜的变焦位置按时序从存储单元读出的第一信息和第二信息。难以通过机械方式调节多个拍摄光学系统的光轴的中心的偏差，尤其是，在变焦透镜的全部变焦范围内调节光轴的中心的偏差受到限制。另外，所述多个拍摄光学系统的像差随着其变焦位置而变化。因此，所述存储单元预先针对变焦透镜的各个变焦位置存储第一信息和第二信息，并且，当拍摄活动图像吋，与3D活动图像相关联地记录变焦透镜的各个变焦位置的第一信息和第二信息的全部信息以及表示所述变焦透镜的时序变焦位置的信息，或者，当拍摄活动图像时，与3D活动图像相关联地按时序记录基于变焦透镜的变焦位置从存储单元读出的第一信息和第二信息。根据本公开主题的第五方面，根据第一方面、第二方面或第四方面所述的立体成像装置还包括读出单元，其从所述记录介质中读出所述多个时序视差图像、以及所述第一信息和所述第二信息；图像处理单元，其基于读出的第一信息来裁剪读出的所述多个时序 视差图像以用于立体显示，并且基于读出的所述第二信息来创建像差校正后的多个时序视差图像；以及输出単元，其将由所述图像处理单元创建的所述多个时序视差图像输出到所述立体成像装置中的立体显示单元或外部立体显示单元。根据第五方面所述的立体成像装置在再现时从记录介质中读出所述多个时序视差图像以及所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：林淳司，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：
国别省市：
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