图像处理装置、图像处理方法和图像处理计算机程序产品制造方法及图纸

图像处理装置、方法和计算机程序产品合作来在对第一或第二成像区域进行了位移调节时，在用于图像调节处理的检测区域中进行调节。在位移调节被施加到第一成像区域和第二成像区域中的至少一个之后，检测区域设置装置设置第一成像区域内的第一检测区域并设置第二成像区域中的第二检测区域。第一检测区域是在图像调节处理中使用的区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法和图像处理计算机程序产品
本公开涉及图像处理装置、图像处理方法和图像处理计算机程序产品，它们适于应用到使用例如两个照相机来捕获所谓的立体图像的复眼成像装置。
技术介绍
近年来，提出了一种使用立体观察（立体视觉）获得立体效果的方法，其中分别通过左眼和右眼来观看两个视点（即左和右）的图像（立体图像）。作为生成在立体观察中使用的图像信号的方法，已知复眼成像，其中两个照相机被布置在左侧和右侧，并分别捕获两个视点的图像。另一方面，对于使用一个照相机的普通成像装置，已知以矩形形状将基于图像信号的画面的中心部分分割为检测区域（检测框）的方法（例如参考专利文献1）。通过这种类型的成像装置，预先确定的算术处理被应用到包括在检测区域中的像素信号的值，从而为自动聚焦等生成用于图像调节的信号，并基于该信号实际调节图像。引用列表专利文献PTL1：JPH11-98407A
技术实现思路
技术问题然而，当执行复眼成像时，可以想到例如为使用两个照相机捕获的图像中的每一个设置检测区域，使用包括在检测区域中的每一个中的像素信号的值来生成用于图像调节的信号，然后调节图像中的每一个。此时，假设检测区域中的每一个被设置在图像中的每一个的中心区中。例如，当将特定成像目标（对象）置于图像中的每一个的中心时，设置检测区域中的每一个以使得它们都与对象匹配。同时，在立体图像中，已知可以调节通过调节由两个照相机相互捕获的图像的区域（即，通过调节捕获区域之间的位移程度）而获得的立体效果的程度。然而，当捕获区域被移位时，画面上的检测区域的位置并不从画面的中心区改变，从而检测区域从对象移位。作为结果，存在不能在对象上聚焦的风险。在这种类型的复眼成像中，当根据立体效果的调节而改变捕获区域时，存在不能适当地调节图像的问题。本公开根据上述问题而提出，并提供了能够适当地调节多个相应图像的图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序。解决问题的技术方案在一个示例性实施例中，一种图像处理装置包括：检测区域设置装置，在位移调节被施加到第一成像区域和第二成像区域中的至少一个之后，检测区域设置装置设置第一成像区域内的第一检测区域并设置第二成像区域中的第二检测区域。第一检测区域是在图像调节处理中使用的区域。根据实施例的一个方面，图像处理装置还包括位移调节机构，位移调节机构补偿第一成像单元和第二成像单元之间的光学未对准。根据实施例的另一方面，图像处理装置还包括变焦透镜；以及透镜控制部分。位移调节机构补偿由于变焦透镜的变焦调节导致的光学未对准。根据实施例的另一方面，图像处理装置还包括存储装置。由位移调节机构使用来调节未对准的调节量是预先确定的并被存储在存储装置中。根据实施例的另一方面，调节量是光轴校正量，以及存储装置将光轴校正量存储在光轴校正表中。根据实施例的另一方面，图像处理装置还包括第一成像单元和第二成像单元，其中第一成像单元、第二成像单元和检测区域设置装置是复眼成像装置的一部分。根据实施例的另一方面，图像调节处理是聚焦控制、曝光控制和白平衡控制之一。根据另一方面，第一检测区域位于第一成像区域的中心，第二检测区域位于第二成像区域的中心。根据另一方面，检测区域设置装置设置第三成像区域和第四成像区域，第三成像区域是通过在水平方向上移动第一成像区域而创建的区域，第四成像区域是通过在相反的水平方向上移动第二成像区域而创建的区域，第一成像区域和第二成像区域的移动量与立体效果对应。根据方法实施例，该方法包括将位移调节施加到第一成像区域和第二成像区域中的至少一个；以及通过检测区域设置装置设置第一成像区域内的第一检测区域以及第二成像区域中的第二检测区域。第一检测区域是在图像调节处理中使用的区域。该实施例的一个方面是它可以包括通过位移调节机构补偿第一成像单元和第二成像单元之间的光学未对准。另一方面是它可以包括在变焦透镜上调节变焦。所述补偿包括补偿由于变焦调节导致的光学未对准。另一方面是它可以包括在存储装置中存储由位移调节机构使用来调节第一成像单元和第二成像单元之间的未对准的调节量。另一方面是调节量是光轴校正量，以及存储装置将光轴校正量存储在光轴校正表中。另一方面是图像调节处理是聚焦控制、曝光控制和白平衡控制之一。根据另一方面，第一检测区域位于第一成像区域的中心，第二检测区域位于第二成像区域的中心。根据另一方面，所述设置包括设置第三成像区域和第四成像区域，第三成像区域是通过在水平方向上移动第一成像区域而创建的区域，第四成像区域是通过在相反的水平方向上移动第二成像区域而创建的区域，第一成像区域和第二成像区域的移动量与立体效果对应。在其上存储有当被处理电路执行时实施图像处理方法的指令的非暂态计算机可读存储装置实施例中，该方法包括将位移调节施加到第一成像区域和第二成像区域中的至少一个；以及通过检测区域设置装置设置第一成像区域内的第一检测区域以及第二成像区域中的第二检测区域。第一检测区域是在图像调节处理中使用的区域。根据实施例的一方面，该实施例包括通过位移调节机构补偿第一成像单元和第二成像单元之间的光学未对准。另一方面是它可以包括在变焦透镜上调节变焦。所述补偿包括补偿由于变焦调节导致的光学未对准。另一方面是它可以包括在存储装置中存储由位移调节机构使用来调节第一成像单元和第二成像单元之间的未对准的调节量。另一方面是调节量是光轴校正量，以及存储装置将光轴校正量存储在光轴校正表中。另一方面是图像调节处理是聚焦控制、曝光控制和白平衡控制之一。根据另一方面，第一检测区域位于第一成像区域的中心，第二检测区域位于第二成像区域的中心。根据另一方面，所述设置包括设置第三成像区域和第四成像区域，第三成像区域是通过在水平方向上移动第一成像区域而创建的区域，第四成像区域是通过在相反的水平方向上移动第二成像区域而创建的区域，第一成像区域和第二成像区域的移动量与立体效果对应。专利技术的有益效果根据本公开，可以使用以第一区域作为基准而提取的图像信号来调节图像中的每一个而不考虑立体效果的程度，因为可以根据希望传达的立体效果来设置第二区域，同时还可以基于第一区域来设置检测区域而不参考第二区域。从而，本公开可以实现能够适当地调节多个相应图像的图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序。附图说明图1是示出复眼成像装置的总配置的示意图。图2是示出系统控制器的硬件配置的示意图。图3是示出系统控制器和数字信号处理部分的功能配置的示意图。图4是示出根据第一实施例的图像的提取区域和检测区域的示意图。图5是示出根据第一实施例的图像和检测区域之间的关系的示意图。图6是示出根据第一实施例的右侧检测区域设置处理过程的流程图。图7是示出根据第一实施例的左侧检测区域设置处理过程的流程图。图8是示出根据第二实施例的图像的提取区域和检测区域的示意图。图9是示出根据第二实施例的图像和检测区域之间的关系的示意图。图10是示出根据第二实施例的右侧检测区域设置处理过程的流程图。图11是示出根据第二实施例的左侧检测区域设置处理过程的流程图。具体实施方式在下文中，将参考附图描述用于实现本公开的优选实施例（在下文中被称为实施例）。注意，将以下面所示的顺序给出描述。1.第一实施例（根据光轴调节和视差调节设置检测区域的例子）2.第二实施例（仅根据光轴调节设置检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.03.31 JP 2011-0803861.一种图像处理装置，包括：检测区域设置装置，在施加位移调节以从原始图像提取第一成像区域和第二成像区域之后，所述检测区域设置装置基于相对于第一成像区域的位置关系来设置所述第一成像区域内的第一检测区域并基于相对于第二成像区域的位置关系来设置所述第二成像区域中的第二检测区域，其中第一检测区域相对于第一成像区域的位置关系与第二检测区域相对于第二成像区域的位置关系相同，并且其中所述第一检测区域是在图像调节处理中使用的区域。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：位移调节机构，所述位移调节机构补偿第一成像单元和第二成像单元之间的光学未对准。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，还包括：变焦透镜；以及透镜控制部分，其中所述位移调节机构补偿由于所述变焦透镜的变焦调节导致的光学未对准。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，还包括：存储装置，其中由所述位移调节机构用来调节未对准的调节量是预先确定的并被存储在所述存储装置中。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中所述调节量是光轴校正量，以及所述存储装置将所述光轴校正量存储在光轴校正表中。6.根据权利要求2所述的图像处理装置，还包括：所述第一成像单元和所述第二成像单元，其中所述第一成像单元、所述第二成像单元和所述检测区域设置装置是复眼成像装置的一部分。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中所述图像调节处理是聚焦控制、曝光控制和白平衡控制之一。8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中所述第一检测区域位于所述第一成像区域的中心，所述第二检测区域位于所述第二成像区域的中心。9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中所述检测区域设置装置设置第三成像区域和第四成像区域，所述第三成像区域是通过在水...

【专利技术属性】
技术研发人员：櫛田英功，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：
国别省市：