用于取出注塑品的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于利用自动操纵装置从注塑机中取出注塑品的方法。注塑机以及自动操纵装置相应设有自己的、各可由自己的可单独编程的控制及调整单元作用的驱动。注塑机配备有至少一个信号发生器用于识别模具的位置。信号发生器的这些信号(S1,S2,S3)被施加到自动操纵装置的包含计算元件的控制及调整单元处。根据该信号(S1)的边沿、优选地下降沿，自动操纵装置的经由控制及调整单元所规定的运动过程(b)在各取出循环之后被重新计算。经由计时器(其基于重新计算的起动时刻(St))，自动操纵装置从其起动位置被移动至下一取出循环。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于利用自动操纵装置(Handhabungsautomat)从注塑机中取出注塑品(Spritzgiessartikel)的方法，其中，不仅注塑机而且自动操纵装置相应设置有自己的、各可由自己的、可 单独编程的控制及调整单元作用的驱动，并且注塑机配备有至少一个信号发生器用于识别模具的位置。
技术介绍
实质上事实是，在制造注塑品时应该缩短制造时间。一种用于减少循环时间的方式是使机器人的取出轴(Entnahmeachse)装备有更强的驱动、力传递部和基础结构，以便达到高的速度或加速度。在遵循该方式时显示出，这些快速的机器人在相对短的轴路径(Achsweg)中根本达不到其理论上算出的速度，因为它们在短的加速阶段后已又须制动，以便到达目标位置。为了补偿该情况，必须将加速度值设置得非常高，这导致庞大的且昂贵的结构。除了机器人，还存在影响非生产时间的因素，如抛料器(Auswerfer)的速度、机器的开启时间、信号传输等。由此还从文件DE 40 03 372 Cl中已知一种用于控制注塑模和操纵装置的运动的方法和装置。为了彼此协调地控制注塑模的开启和关闭运动以及用于取下模制件的夹具的驶入和驶出运动，模型的开启运动和/或夹具的驶出运动被理解为与位置和速度相关。在此不利的是硬件部分的较高的耗费。另外，从文件DE 41 10 948 C2中已知一种用于利用自动操纵装置从注塑机中取出注塑品的方法，其中，不仅注塑机而且自动操纵装置相应设有自己的、可由可单独编程的控制及调整单元作用的驱动。至少注塑机配备有至少一个位移传感器(Wegaufnahmesensor)用于控制过程。在该情况中不利的也是高的构件耗费。此外,从文件WO 91/11313中已知一种用于使模制件脱模的方法以及一种用于执行的装置。在此，在第一子行程(Teilhub)中将模制件以较低的速度移动到中间位置中而接下来在第二子行程中以较高的速度移动到最终位置中。对此，注塑模具有压力介质操纵的止挡，其作用于抛料器板的正面。在该结构类型中也需要较高的构件耗费。最后，还从文件DE 197 16 777 C2中已知一种用于在塑料加工机处运行操纵装置的方法。然而在该方法中不利的是在机器人在极限情况中的运动中在边缘离开允许的范围的情况下的运动中断。
技术实现思路
本专利技术的任务在于一方面避免上面所指出的缺点而另一方面使在制造循环的过程中的非生产性的时间最小化，尤其在注塑机的运行时间的不间断的持续时间内。该任务通过本专利技术来解决。根据本专利技术的方法特征在于，将信号发生器的该信号施加到自动操纵装置的包含计算元件(Rechenglied)的控制及调整单元,其中，根据该信号的边沿(Flanke)、优选地下降沿，自动操纵装置的经由控制及调整单元所规定的运动过程在每个取出循环之后被重新计算，并且经由计时器(其基于重新计算的起动时刻)将自动操纵装置从其起动位置移动至下一取出循环。利用本专利技术首次能够并行地并且预见性地观察所有与时间相关的过程，不管它们发生在自动操纵装置处还是在注塑机处。在与注塑机的控制及调整单元交换中，在各制造循环之后重新计算最佳的取出过程并且重新确定自动操纵装置的起动。在第一次起动注塑机时，操作者在编写储存在控制及调整单元中的程序时仅须确定自动操纵装置的起动位置和用于交付注塑品的取出位置。相应于现在的标准，这些位置将通过所谓的编程的“教导(teachen)”来输入。控制及调整单元承担自动操纵装置的最佳的轨迹运动或运动过程的计算。如果注塑设备、即注塑机和自动操纵装置在自动循环期间被起动，则用于优化取出时间的多个程序自动结束并且被永久监控并且根据本专利技术总又重新匹配。在用于打开的模具的信号到达之前，控制及调整单元从第一且按顺序从在前的循环计算模具下次会何时打开且起动自动操纵装置的移动。 同样运行与抛料器的同步。由于之前的测量，控制及调整单元在到达取出位置之前设定抛料器信号，以便在到达取出位置时接收注塑品而不必等候抛料器。以等同的方式计算最佳时刻，以便还在自动操纵装置完全从模具的范围驶出之前给予注塑机用于关闭模具的信号。根据本专利技术的方法的令人吃惊的优点因此可在其中看出，即由该传输所造成的延迟时间被从该过程中消除。随着根据本专利技术的方法的使用能够优选地以10%的数量级节省总时间，其意味着相同幅度的生广率提闻。根据本专利技术的一特别的设计方案，信号发生器发出信号用于识别模型打开位置而必要时另一信号发生器发出信号用于识别模型关闭位置。相应于注塑机的结构类型，其配备有至少一个信号发生器。该信号发生器用于清楚地识别模型打开位置且存在于实际所有的机器类型中。此外，许多机器类型具有用于模型关闭位置的另一信号发生器。原理上，本方法能够被应用在两种机器类型中。根据本专利技术的一特别的特征，经由自动操纵装置的控制及调整单元的时间测量元件来测量时间，其是用于制造注塑品的循环的时间减去模具在模型打开位置中的时间，并且必要时将该持续时间存储在自动操纵装置的控制及调整单元中。尤其对于带有仅仅一个信号发生器(即用于模型打开位置的信号)的机器类型，为了计算制造循环的运动过程，模具在非打开位置中的时间的检测以最适宜的方式得出。该时间段实际上考虑在过程中的所有变量。如以后还被指出的那样，一定要考虑计算所基于的其它时间。根据本专利技术的另一特别的特征，在控制及调整单元中模型打开位置的信号的边沿、尤其下降沿将用于自动操纵装置对下一取出循环的起动的计时器设为零。因此自动操纵装置的控制及调整单元和因此运动过程只取决于注塑机的控制及调整单元的信号。对于注塑设备的控制及调整过程不需要附加的构件耗费。因为实际上所有算作现有技术的注塑机具有这样的信号发生器，也随时可能改装。根据本专利技术的一改进方案，在控制及调整单元中，在时间的测量之后，优选地通过模型打开位置信号的边沿、尤其上升沿来执行自动操纵装置对下一取出循环的起动的计算并且以该时间给计时器编程。由此通过即模型打开位置的信号来保证注塑机和自动操纵装置的运动过程的同步。在带有至少两个信号发生器(即一个用于模型打开位置而一个用于模型关闭位置)的机器类型中，相应于本专利技术的特征，经由自动操纵装置的控制及调整单元的时间测量元件来测量时间，其是从模型关闭位置的信号的下降沿直至模型打开位置的信号的上升沿的时间，并且必要时将该持续时间存储在自动操纵装置的控制及调整单元中。如上面已进一步所指出的那样，本专利技术也可应用在这样的机器类型中。关于该机器类型，在控制及调整单元中，模型关闭位置信号的边沿、尤其下降沿将用于自动操纵装置对下一取出循环的起动的计时器设为零。因此自动操纵装置的控制及调整单元和因此运动过程取决于注塑机的两个信号。因为注塑机的许多结构类型已具有至少两个信号发生器，所以该方法步骤意味着无附加构件的耗费。相应于本专利技术的基本思想，根据本专利技术的特征，在控制及调整单元中，在时间的测 量之后，优选地通过模型打开位置的信号的边沿、尤其上升沿来执行自动操纵装置对下一取出循环的起动的计算并且以该时间给计时器编程。已指出了该改进方案的优点。如果通过计算得出自动操纵装置必须比存在的置零边沿(Nullsetzungsflanke)更早地起动，则时间测量涉及模型关闭位置的信号的上升沿。根据本专利技术的一改进方案，在该情况下，经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T卡伦德，J赖拉，D罗伊斯，
申请(专利权)人：威特曼塑料仪器有限责任公司，
类型：
国别省市：