锻制品成型机胚件传送装置制造方法及图纸

一种锻制品成型机胚件传送装置，其在装设有多组夹具的夹具座旁侧，对应各组夹具处分别延设有一枢夹座，且该等枢夹座枢设在一柜型座上，再以串推板一体装套该等夹具座，当往复推动该串推板时，该枢夹座及夹具座能以其枢设处为中心而左右往复移动。并且其将中途传动顶回夹具作动的气压机构旁设离置。另将各对夹具中的夹臂分别与其相邻的夹臂同轴共支点地枢装，以提高生产速度及生产能力。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种锻制品成型机胚件传送装置。如附图说明图1所示，是一种以往螺丝成型机10，其是在机台上设有线材输送机构101，且于该材输送机构101前方装设切断机构102，该胚件的锻造递送流程如图1所示，是将成卷的线材103经过进料整直后，由线材输送机构101输出通过往复滑切的切断机构102，而将线材103截断成预定长度的胚件104，并借传送装置105将胚件104夹持至冲模机构106，此冲模机构106在机台上设有多组母模107，且在一受动力源驱动而往复运作的主滑座上，设有多组对应于母模107的公模108，再将胚件104依序夹持输送至各母模107内，且经由其相对应的公模108冲压冷锻，并配合各母模107后方的顶托通出机构109的通出杆，以将如图2中所示各阶段锻制的胚件104通出，以依序夹持输送进行后续的作业流程，制成所须的胚件造形，之后再将此冲锻后的半成品送进其他后续的搓牙、攻牙等作业，以完成制造。由上述可知，传送装置是在锻制品成型机的胚件成型过程中，将胚件依序夹送至各个冲锻模组间，以连贯衔接各紧凑流程的作业，因此非常重要。如图3、4所示，是一种以往传送装置的俯视示意图及侧视示意图。该传送装置1在机台19前侧邻并悬设有轴固座11及夹具座12，且在该一体设置的夹具座12、轴固座11左右端缘与机台19对应处，分别借连杆摇臂13枢接连结，以构成具有类似四连杆机构，当动力源以作业方向18来回推移该夹具座12时，即可借由此连杆13一并带动轴固座11、夹具座12，在如图3图面所示的左右方向上来回摆动，其中，因传送装置的其他机构是贯联装设在此机台19、轴固座11与夹具座12间，且因制程需要而可冲锻装置装设有多组，此处只举一组来作为说明，其包含启动机构14、顶回机构15、杠杆机构16及夹爪机构17，其中，启动机构14具有一个设置在机台19上的凸轮141，凸轮141可受动力源驱动而旋转，于其旁侧设有启动摇臂142，其具有受抵端143及敲抵端144，受抵端143始终受凸轮141顶抵，而使敲抵端144随其上下摆动；该顶回机构15是装设在敲抵端144的正下方，为一气压缸构造，其底部充灌有压缩空气，使活塞杆151对应向上顶推；该杠杆机构16具有枢设在该轴固座11上的传动摇臂161，传动摇臂161具有中介端162及传动端163，中介端162是交叠于该敲抵端144与活塞杆151顶端间；该夹爪机构17固装在夹具座12前侧，其具有直立轴枢在夹具座12上的主轴171，主轴171顶端是枢联传动摇臂161的传动端163，其底端则传动一夹轴172，该夹轴前端装设有一对交错枢接的夹臂173，各夹臂下方联结有夹爪174。于夹送作动时，启动动力源使凸轮141旋转，当凸轮141未凸顶启动摇臂142的受抵端143时，活塞杆151可相对向上顶推，而将该中介端162及敲抵端144上推，使该传动端163向下摆动，以带动该夹具座12内的主轴171下降，并经由传动该夹轴172，使该对夹臂173枢摆，而使该对夹爪174相对闭合夹持该胚件。而当凸轮141旋转至顶凸启动摇臂142时，则经过一连串机构的连动后，可令主轴171上升使夹爪174旋启开放。而在夹具升降夹合的动作流程中，还须配合重要的传送移动步骤，也就是另外以一动力源在作业方向18上往复推移该夹具座12，使夹爪174可以夹持胚件在各冲锻机构间来往传送。虽然上述以往的传送装置可完成夹持传送胚件的工作，但在实际运作下具有下列缺失(一)夹具座所设置的结构刚性不足、限制传速由图3中可看出，该夹具座12的跨距过长，且其是借由位于二端的连杆摇臂13悬空挂设在该机台19前侧，因此其刚性不足易挠曲变形，尤其摇臂161的传动端163执行的是垂直向上下作用的力量，过长跨距的夹具座12间接承受此垂直向作用力，将因刚性不足而在往复的作业间产生抖动，此抖动直接影响夹具座12上装设的夹爪机构17，导致其所夹持的胚件也容易晃动，尤其是在夹持长寸螺丝的一端时，整支螺丝的晃动将更严重，进一步导致夹送到冲锻的公、母模间时，胚件无法准确对准锻造中心线，而产生次品。因为上述导致刚性不足的因素会导致次品，因此往复动作的速度不可太快，相对限制了生产速度、影响整体生产能力。(二)顶回机构伸展空间较小、限制生产速度该顶回机构15的气压缸是装设在中介端162与敲抵端144的活塞杆151正下方，如图1所示，因各阶段的锻造用公母模组间的距离必须有所限制，以缩短夹具来回夹送的距离，因此各顶回机构15、15′、15″等相距的空间也是有限的，因此预留的容置空间较小，所以其所能装设的气压缸规格(或弹簧规格)也相对受限，在顶抵该中介端162与敲抵端144时，冲推弹抵的力较小，夹持胚件的力量也较小，因而限制了生产速度、影响生产能力。(三)夹具回移时间受限、影响品质夹爪机构17的每一对夹臂173各自被其对应的该对夹轴172所带动，且该对夹臂173底端衔接的夹爪174能随着夹臂173的旋摆而夹放胚件，又该夹爪机构须将胚件依序夹送至各个流程，以衔接各流程的作业，所以其须在一定的时刻内于前一模夹固胚件，而后移位至下一模并于冲模时放松胚件，以来回进行「夹送-放松」的作业流程，而当该对夹爪174在将胚件夹送到预定冲锻的母模处后，须在公模冲头迎面冲压而来时，张开夹爪174放开胚件，以便冲头对应冲锻胚件，而如果该胚件形状有头部如图2所示，该夹爪174就必须在头部冲撞而来前及时张开，使直径大于线材的头部可以顺利通过完成冲压，避免夹爪174被碰撞损伤，且该张开的夹爪174更为了能够接续移位回至前一模区以夹持传送另一胚件，因此必须等到该公模先退出一段距离且模穴中的胚件尚未被推出之前，即趁公模与母模间腾出空隙时，该等夹爪174才可往回移位至前一母模处，恰以接夹被顶回机构顶出母模外的胚件，以续进行下一传送流程。因此，上述传送装置将须在等待该公模冲锻退出一段距离后，才能回移以进行次一夹持传送的作业，因此可用来回移的时间将非常有限，其必须以极快的速率回移，而导致影响其夹料的作业品质。本专利技术的主要目的在于提供一种可加强刚性及夹持胚件的稳定度，以提高生产速度及生产能力的锻制品成型机胚件传送装置。本专利技术的另一目的在于提供一种锻制品成型机胚件传送装置，其夹具机构能带动驱动夹爪产生较大的开合动作，以获得较佳的效率。本专利技术的目的是由如下的技术方案实现的。本专利技术的锻制品成型机胚件传送装置，该成型机提供有由动力主轴所控制而协同运作的垂向运作动力源及水平作业方向动力源，其中该传送装置包含一柜型座，固设于成型机的机台上，其中具有柜室；多个启动机构，每一启动机构设于柜型座的上方，具有可受垂向运作动力源驱动而向下抵压的启动摇臂；多个顶回机构，每一顶回机构设于柜型座中，具有位于各启动摇臂前端底部且能受其抵压下移的心轴，该心轴与设于机台上的弹抵组件抵结使其具有恒往上顶的作用力；多个枢夹座，每一枢夹座的后端是枢设在其所对应的顶固机构的心轴上，并稳置于柜型座中的柜室内，前端具有悬持臂而向前悬空于柜型座前侧；多个杠杆机构，每一杠杆机构设于该悬持臂上具有传动摇臂，其一端可受心轴搭配启动摇臂的带动而往复升降，另一端则向前凸伸；多个夹具座，是装设在该枢夹座悬持臂前端，而与枢夹座共同构成枢摆机构，每一夹具座包括夹爪机构，其具有轴穿在该夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锻制品成型机胚件传送装置，该成型机提供有由动力主轴所控制而协同运作的垂向运作动力源及水平作业方向动力源，其特征在于：该传送装置包含一柜型座、多个启动机构、多个顶回机构、多个枢夹座、多个杠杆机构、多个夹具座，及一串推板；该柜型座固设于成型机的机台上，其中具有柜室；每一启动机构设于柜型座的上方，且具有受垂向运作动力源驱动而向下抵压的启动摇臂；每一顶回机构设于柜型座中，且具有位于各启动摇臂前端底部且可受其抵压下移的心轴，该心轴与设于机台上的弹抵组件抵结而具有往上顶的作用力；每一枢夹座后端枢设在其所对应的顶固机构的心轴上，并稳置于该柜型座中的柜室内，前端具有悬持臂而向前悬空于柜型座前侧；每一杠杆机构设于该悬持臂上，且具有传动摇臂，其一端可受心轴搭配启动摇臂的带动而往复升降，另一端则向前凸伸；夹具座装设在枢夹座悬持臂前端，而与枢夹座共同构成枢摆机构，每一夹具座包括夹爪机构，其具有轴穿在夹具座内而受传动摇臂的另一端驱动而上下往复升降的主轴，于主轴下装设有一对因主轴作动而开合的夹爪；该串推板分别与各枢摆机构枢接而一起连动各夹具座，其受水平作业方向动力源驱动，而带动各夹具座连同枢夹座所构成的枢摆机构，以各枢夹座为支点往复旋摆。...

【技术特征摘要】
1．一种锻制品成型机胚件传送装置，该成型机提供有由动力主轴所控制而协同运作的垂向运作动力源及水平作业方向动力源，其特征在于该传送装置包含一柜型座、多个启动机构、多个顶回机构、多个枢夹座、多个杠杆机构、多个夹具座，及一串推板；该柜型座固设于成型机的机台上，其中具有柜室；每一启动机构设于柜型座的上方，且具有受垂向运作动力源驱动而向下抵压的启动摇臂；每一顶回机构设于柜型座中，且具有位于各启动摇臂前端底部且可受其抵压下移的心轴，该心轴与设于机台上的弹抵组件抵结而具有往上顶的作用力；每一枢夹座后端枢设在其所对应的顶固机构的心轴上，并稳置于该柜型座中的柜室内，前端具有悬持臂而向前悬空于柜型座前侧；每一杠杆机构设于该悬持臂上，且具有传动摇臂，其一端可受心轴搭配启动摇臂的带动而往复升降，另一端则向前凸伸；夹具座装设在枢夹座悬持臂前端，而与枢夹座共同构成枢摆机构，每一夹具座包括夹爪机构，其具有轴穿在夹具座内而受传动摇臂的另一端驱动而上下往复升降的主轴，于主轴下装设有一对因主轴作动而开合的夹爪；该串推板分别与各枢摆机构枢接而一起连动各夹具座，其受水平作业方向动力源驱动，而带动各夹具座连同枢夹座所构成的枢摆机构，以各枢夹座为支点往复旋摆。2．如权利要求1所述的锻制品成型机胚件传送装置，其特征在于该夹具座顶端凸伸有轴柱，轴柱是对应穿套轴枢于悬持臂内，且被抵持夹定，而将夹具座悬空枢设于枢夹座旁侧。3．如权利要求2所述的锻制品成型机胚件传送装置，其特征在于该串推板是套固在枢夹座悬持臂间的夹具座轴柱外围。4．如权利要求1所述的锻制品成型机胚件传送装置，其特征在于该夹爪机构至少包含该主轴、一对夹轴、一对齿轮、一对夹臂及一对夹爪，该对夹轴是横向穿套在该夹具座中，该对相啮合的齿轮是对应套固在该对夹轴上，且其中一齿轮是与主轴底端衔接，该对夹臂是交错嵌装在夹轴前端，该对夹爪固设在该对夹臂的底端。5．如权利要求1所述的锻制品成型机胚件传送装置，其特征在于该顶回机构的弹抵组件为一气压缸，且有压缩空气灌于其中。6．如权利要求1所述的锻制品成型机胚件传送装置，其特征在于该顶回机构的弹抵组件是设于心轴所在位置的外侧部位，并具有一设于心轴底部与弹抵组件间的顶回摇臂，该弹抵组件抵压顶回摇臂一端，且顶回摇臂另一端顶抵于心轴底部。7．一种锻制品成型机胚件传送装置，该成型机提供有由动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王圣尧，
申请(专利权)人：三星五金工厂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]