一种双向电磁锁位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大行程大推力空间站对接机构用双向电磁锁位装置。包括：拖动杆与衔铁连接成一体形成的运动组件，限位块与壳体之间构建成衔铁的运动区域，衔铁可在运动区域内进行轴向滑动；壳体外侧并分别排缠绕了回缩线圈和推出线圈，回缩线圈和推出线圈的绕向不同，通电可产生不同方向的电磁场；回缩线圈和推出线圈之间安装有由永磁环，用于产生永磁场，永磁场在衔铁与壳体或限位块之间产生永磁锁闭力，对衔铁产生贴近壳体和贴近限位块的两个稳态锁定位置，以使拖动杆处于推出或缩回工作位置。本发明专利技术解决了在大行程、大吸力、能耗小要求下锁位装置体积、重量过大的问题，取得了结构简单、可靠性高、重量轻、行程大、能耗小等有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空间站对接机构
，具体涉及ー种用于空间站对接机构中使用的大行程大推力双向电磁锁位装置。
技术介绍
通用的双向电磁锁位装置用于空间站对接机构的锁定和解锁。根据空间站对接机构要求，锁位装置应具有行程大、推力大、能耗小、可靠性高、重量轻、断电状态下双位锁定的特点来实现空间站的特定功能。一般而言，机械装置要有大的行程、大的推动カ其结构往往比较笨重，并且只能单向锁位，同时由于依靠弹簧等弾性元件复位，通电时锁定位置需要不断提供电流来維持 ，因此能耗大，适用性不强(见专利200480016641电磁驱动装置)。如何解决性能和重量、能耗的矛盾，如何实现双位锁定，是锁位装置的设计的关键。目前国内暂无空间站对接机构的锁位装置，国外空间站对接机构用的锁位装置的设计方案暂无公开资料，也暂没有发现同本专利技术类似技术的说明和报道，因此空间站对接机构用双向锁位装置是ー个新的设计领域。
技术实现思路
为了满足空间站对接机构对锁位装置的要求，本专利技术的目的在于提供ー种大行程大推力双向电磁锁位装置，利用本专利技术可解决大行程、大的拖动力，大的稳定位置锁闭カ和重量、能耗之间的矛盾，并且可以双向锁位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间站对接机构用双向电磁锁位装置，主要包括：拖动杆[1]旋入衔铁[8]一端的螺纹孔内连成一体，衔铁[8]则可带动拖动杆[1]一起运动；限位块[7]位于壳体[2]内，构建成衔铁[8]的运动区域，衔铁[8]可在运动区域内进行轴向滑动；其特征是：壳体[2]外侧并分别排缠绕了回缩线圈[5]和推出线圈[3]，回缩线圈[5]由A和B两组线圈组成，推出线圈[3]由线圈C、D两组线圈组成，回缩线圈[5]和推出线圈[3]的绕向相反，用于产生不同方向的电磁场；4组线圈的导线通过罩壳[6]上圆孔引出；回缩线圈[5]和推出线圈[3]之间安装有由永磁体材料制成的永磁环[4]，用于产生永磁场，永磁场在衔铁[8]与壳体...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春云，魏青，唐妹芳，张晓东，黄爱清，陈健，
申请(专利权)人：上海空间推进研究所，
类型：发明
国别省市：