【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，属于惯性导航
技术介绍
传统捷联惯导系统的仿真设计思路是通过设定系统的初始对准误差、惯性器件的误差，仿真获得相应的系统定位精度，进行相关的理论和算法研究。但在实际的捷联惯导系统的工程设计与应用中，需要根据系统的定位精度要求对惯性器件进行设计选型，而惯性器件的误差和捷联惯导系统最终的定位精度之间存在着密切的对应关系。 捷联惯导系统的仿真误差一般包括四类数学模型近似误差、惯性器件误差、算法误差及初始对准误差。研究表明惯性器件误差是影响捷联惯导系统精度的主要因素，约占系统误差的90%，特别是在静基座条件下，其中数学模型近似误差、算法误差及初始对准误差影响较小，可以忽略其对捷联惯导系统定位精度的影响。根据现有惯性器件误差模型，可将惯性器件误差分为确定性误差和随机误差两类。在实际应用中，确定性误差部分可以通过误差标定及补偿方法进行修正，消除其对捷联惯导系统精度的影响；但目前对于惯性器件中随机变化的非平稳误差没有有效的标定和误差处理与补偿方法，这部分误差是影响捷联惯导系统定位精度的主要误差源。捷联惯导系统中使用的惯性器件包括陀螺仪和加速度计...
【技术保护点】
一种基于捷联惯导系统定位精度的惯性器件误差仿真方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一、静基座条件下，分析惯性器件随机常值和一阶马尔可夫过程对经纬度误差的综合影响，包括；1）分析陀螺仪随机常值对经纬度误差的综合影响；2）分析陀螺仪一阶马尔可夫过程对经纬度误差的综合影响；3）分析陀螺仪同时加有随机常值和一阶马尔可夫过程对经纬度误差的综合影响；4）分析加速度计随机常值和一阶马尔可夫过程对经纬度误差的综合影响；5）分析捷联惯导系统仿真中同时存在加速度计和陀螺仪的随机误差时对经纬度误差的综合影响；步骤二、静基座条件下，分析仿真时间为1小时的惯性器件，即陀螺仪与加速度计随机常值对经纬度...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赖际舟，邢丽，吕品，刘建业，曾庆化，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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