本发明专利技术公开了一种扫地机侧刷把位置调节装置，它包括底板、导轨、四连杆机构、电机、侧刷把、升降电动推杆、滑板和横向电动推杆。所述导轨为双杆直行轨，与导轨配合的滑板由横向电动推杆驱动作往复移动。所述侧刷把由直联的电机驱动旋转。所述四连杆机构两端等长的摆杆分别铰连接电机和滑板，四连杆机构随斜置的升降电动推杆伸缩产生形变，实现外端相连的侧刷把位置升降调节。本发明专利技术通过升降和伸缩机构控制侧刷把位移，即可正常清扫边沿路面，也可在清扫路面的同时清扫路崖。由于拓展了清扫范围，有利于提高路面保洁质量，提高清扫效率。本发明专利技术结构简单、升降自如，适合各种规格的扫地机配套。?
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种位置可调节的机械结构，具体地讲，本专利技术涉及一种用于扫地机侧刷把位置调节装置。
技术介绍
随着城市化的发展，公共路面及广场面积越来越大，每天清扫量很大，靠人工清扫已不能及时做到清洁。在现代科技条件下，制造业已生产出扫地机广泛应用于城市路面及广场清洁，通过机械动作高效替代人工扫地。现有技术制造的扫地机尽管品牌不同、驱动型式有别，规格不一，均通过刷把旋转而达到集中清除路面垃圾的目的。市场上商品扫地机配置的边刷把位置固定，只能用于清扫边沿路面，达到整个路面清洁的预期。正常情况下路面较脏的地段，路崖上也不会干净。现有技术的扫地机边刷把设计位置只能作平路面清扫，不 能升高作路崖清扫。此结构缺陷易造成责任路段清扫不彻底，路崖上的污物随风飘落至路面，必然破坏刚清扫路面的清洁度。
技术实现思路
本专利技术主要针对现有技术不能清扫路崖的缺陷，提出一种结构简单、合理，升降自如、外展刚性强、清扫效率高的扫地机侧刷把位置调节结构。本专利技术通过下述技术方案实现技术目标。扫地机侧刷把位置调节装置，它包括底板、导轨、四连杆机构、电机、侧刷把、升降电动推杆、滑板和横向电动推杆。所述导轨以底板为安装基础的双杆横向平行排列构件，直接与导轨配合的滑板由横向电动推杆驱动作往复移动。所述侧刷把由直联的电机驱动旋转。其改进之处在于所述四连杆机构的横杆长，竖置摆杆短，等长的摆杆两端分别铰连接电机和滑板，四连杆机构随斜置的升降电动推杆伸缩产生形变，实现外端相连的侧刷把位置升降调节。上述结构中，滑板沿导轨伸缩行程为300mm 450mm，侧刷把底平面相对路面垂直升高行程为200mm 250mm。本专利技术与现有技术相比，具有以下积极效果 1、控制四连杆机构形变，即实现相连的侧刷把位置升降控制，结构简单、制作容易； 2、侧刷把横向位移和垂直位移分别控制，在行程范围内任意调节，平置可正常清扫边沿路面，升高后外展开可清扫路崖，大大扩大扫地机的使用功能； 3、随路面一起清扫路崖，效率高，保洁程度好。附图说明图I是本专利技术配装在扫地机前置保险杠上的结构示意图，图中侧刷把处于待用状态。图2是图I中侧刷把升高后外展开清扫路崖示意图。图3是图I中侧刷把降至路面清扫边沿时的示意图。图4是图I俯视图。具体实施例方式下面根据附图并结合实施例对本专利技术作进一步说明。实施例I 附图I所示的扫地机侧刷把位置调节装置处于待用状态，它包括底板I、导轨2、四连杆机构3、电机4、侧刷把5、升降电动推杆6、滑板7和横向电动推杆8。所述底板I为矩形板，它直接安装在配套的扫地机前保险杆上，导轨2以底板I为安装基础的双杆横向平行排列构件，直接与导轨2配合的滑板7由横向电动推杆8驱动作往复移动。所述侧刷把5由直流电机4驱动旋转。所述四连机构3的横杆长，竖置摆杆短，等长的摆杆两端分别铰连接电机4和滑板7。四连杆机构3随着左高右低斜置的升降电动推杆6伸缩产生形变，实现外端相连的侧刷把5位置升降调节。本实施例为宽度1600mm的扫地机，作路崖清扫如图2所示，先启动升降电动推杆6将侧刷把5底平面相对路面按设定行程垂直升高200mm，接着启动横向电动推杆8向左推动滑板7位移，其设计行程为300mm，即侧刷把5向左移动300mm，由电机4驱动的侧刷把5接触路崖面上，随着扫地机清扫路面时一并清扫路崖。同一段路崖和路面一并清扫，路面保洁效果好。若只需清扫边沿路面如图3所示，同样先由横向电动推杆8向左推动滑板7位移300_，然后通过斜置的升降电动推杆6收缩带动侧刷把5下行路面即可。本专利技术通过升降和伸缩机构控制侧刷把5位移，结构简单、操控容易，拓展了清扫范围，提高了清扫效率。实施例2 本实施例配套宽度1800mm的扫地机，因车体相对较大，设计侧刷把5横向往复移动的行程为450mm，升降行程为250mm，其结构同实施例I相同，使用效果也相似。权利要求1.一种扫地机侧刷把位置调节装置，它包括底板(I)、导轨(2)、四连杆机构(3)、电机(4)、侧刷把(5)、升降电动推杆(6)、滑板(7)和横向电动推杆(8);所述导轨(2)以底板(I)为安装基础的双杆横向平行排列构件，直接与导轨(2)配合的滑板(7)由横向电动推杆(8)驱动作往复移动；所述侧刷把(5)由直联的电机(4)驱动旋转；其特征在于所述四连杆机构(3)的横杆长，竖置摆杆短，等长的摆杆两端分别铰连接电机(4)和滑板(7)，四连杆机构(3)随斜置的升降电动推杆(6)伸缩产生形变，实现外端相连的侧刷把(5)位置升降调节。2.根据权利要求I所述的扫地机侧刷把位置调节装置，其特征在于所述滑板(7)沿导轨(2)伸缩行程为300_ 450_，侧刷把(5)底平面相对路面垂直升高行程为200_ 250mmo全文摘要本专利技术公开了一种扫地机侧刷把位置调节装置，它包括底板、导轨、四连杆机构、电机、侧刷把、升降电动推杆、滑板和横向电动推杆。所述导轨为双杆直行轨，与导轨配合的滑板由横向电动推杆驱动作往复移动。所述侧刷把由直联的电机驱动旋转。所述四连杆机构两端等长的摆杆分别铰连接电机和滑板，四连杆机构随斜置的升降电动推杆伸缩产生形变，实现外端相连的侧刷把位置升降调节。本专利技术通过升降和伸缩机构控制侧刷把位移，即可正常清扫边沿路面，也可在清扫路面的同时清扫路崖。由于拓展了清扫范围，有利于提高路面保洁质量，提高清扫效率。本专利技术结构简单、升降自如，适合各种规格的扫地机配套。文档编号E01H1/05GK102852105SQ20121032369公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月5日 优先权日2012年9月5日专利技术者缪平 申请人:江苏路驰洁环保科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种扫地机侧刷把位置调节装置，它包括底板（1）、导轨（2）、四连杆机构（3）、电机（4）、侧刷把（5）、升降电动推杆（6）、滑板（7）和横向电动推杆（8）；所述导轨（2）以底板（1）为安装基础的双杆横向平行排列构件，直接与导轨（2）配合的滑板（7）由横向电动推杆（8）驱动作往复移动；所述侧刷把（5）由直联的电机（4）驱动旋转；其特征在于：所述四连杆机构（3）的横杆长，竖置摆杆短，等长的摆杆两端分别铰连接电机（4）和滑板（7），四连杆机构（3）随斜置的升降电动推杆（6）伸缩产生形变，实现外端相连的侧刷把（5）位置升降调节。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：缪平，
申请(专利权)人：江苏路驰洁环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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