本发明专利技术公开了一种滤芯半自动贴边机，包括机架平台，安装于机架平台上的上料机构、胶枪机构、夹取气爪机构及控制单元，其特征在于：还包括一剪切机构，该剪切机构包括一基板，切刀、升降气缸及水平气缸，所述基板位于所述机架平台下方，所述切刀一端经销轴转动连接于位于基板上的支架上，另一端经连接件与安装于基板上的所述升降气缸柱塞杆连接，所述水平气缸的柱塞杆经连接块与所述基板固定，所述机架上对应剪切机构处设有与该水平气缸伸缩行程相配合的移动孔，所述切刀下方刀口与所述胶枪机构的出纸口相对应。本发明专利技术中剪切机构由水平气缸与升降气缸的配合动作，实现气爪自动抓取边条成为可能，提高了贴边机自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种滤芯加工设备，具体涉及ー种滤芯半自动贴边机，用于对折好的波浪形滤纸进行贴边。
技术介绍
滤芯生产中，滤材首先经过机器压弯形成波纹形或锯齿形，然后要在其两侧粘贴边条以固定波纹形或锯齿形滤材。在目前的制作エ艺中，生产者根据需要将波纹形或锯齿形滤材以及边条按一定尺寸先进行切割，然后再手工涂胶将边条粘贴在滤材上。在贴边过 程中，对边条涂胶及粘贴，胶的量较难控制，粘贴时，温度过高，用手去铺贴就相当困难，易烫伤，且铺贴不平整，效果不佳。如上所述，为解决胶量的问题，现有技术中通过胶枪均匀喷胶+手工铺贴的手动贴边机，主要由热熔胶喷胶系统和边条输送或拉动系统组成，热溶胶喷胶系统包括齿轮胶泵的胶箱、胶管、喷枪以及调压胶路；边条输送或拉动系统包括伺服电机以及滚珠丝杆。这套机器的エ艺步骤是①按下启动按钮；②机器送出或拉出设定长度的边条，在这个过程中喷胶系统同时喷出胶水涂在边条的表面手工用剪刀剪断边条按下气爪释放按钮，然后手工取下帯高温胶水的边条，贴到滤芯侧边，然后把产品推到立板上等待胶水自然冷却固化；⑤按下复位按钮，气爪复位，等待下一个循环的开始指令。在这ー套过程当中，许多步骤都是通过手工来完成的，这样的话劳动者的工作强度会比较大，效率比较低，同时未能解决手工铺贴的困难。而手动操作，操作人员可能出现ー些不正确的操作，对机器以及产品造成破坏，増加企业成本，对产品的一致性，标准化较差，造成不合格产品增多。为了适应需求量的增长和滤芯贴边的质量要求，提高效率和提高滤芯贴边的方法势在必行。
技术实现思路
本专利技术目的是提供ー种滤芯半自动贴边机，使用该结构，可大大提高生产效率及产品质量，減少不良品，降低生产成本。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是ー种滤芯半自动贴边机，包括机架平台，安装于机架平台上的上料机构、胶枪机构、夹取气爪机构及控制単元，包括一位于胶枪与夹取气爪之间的剪切机构，该剪切机构包括一基板，切刀、升降气缸及水平气缸，所述基板位于所述机架平台下方，所述切刀一端经销轴转动连接于位于基板上的支架上，另一端经连接件与安装于基板上的所述升降气缸柱塞杆连接，所述水平气缸的柱塞杆经连接块与所述基板固定，所述机架上对应剪切机构处设有与该水平气缸伸縮行程相配合的移动孔，所述切刀下方刀ロ与所述胶枪机构的出纸ロ相对应；所述升降气缸及水平气缸的驱动端与所述控制单元连接。上述技术方案中，所述剪切机构位于夹取气爪机构成胶枪机构之间，当由上料机构送入胶枪机构后喷涂上胶，由气爪夹取后，拉出设定长度，该长度与待粘贴纸料边条的波浪褶纸长度相适应，而后由剪切机构剪断纸料边条，操作人员拿取，气爪松开，操作人员取出纸料边条。在本专利技术中，剪切机构由水平气缸、升降气缸两个方向上的作用力，切刀在水平气缸的推动下，向气爪移动方向移出一定距离(由水平气缸柱塞杆行程决定)，而后升降气缸拉动切刀下压，剪切纸料边条，待操作人员取走纸料边条后，升降气缸上伸打开切刀，水平气缸回位，这样在剪切位与原始位之间存在一段余料，可供气爪下一次的抓取，解决了以往无法使用自动剪切(气爪 无法抓取纸料边条头部)的问题，提高了贴边机的自动化程度。上述技术方案中，所述夹取气爪机构主要由安装板、气爪、移动板、水平导向杆、伺服电机及皮带轮构成，所述机架平台上设有移位孔，所述安装板位于所述机架平台下方，所述移动板固定于该安装板上，其上端部穿过所述移位长孔与所述胶枪机构的出纸ロ相对应，所述气爪设置于该移动板上端的安装平台上，该移动板与所述水平导向杆上的滑块连接，所述伺服电机的输出端经所述皮带轮与所述移动板连接。进ー步的技术方案为，所述水平导向杆的下方，对应所述移动板的下端设有圆杆式辅助导向杆，所述圆杆式辅助导向杆上的滑块与所述移动板的下端固定。由于气爪未位于水平导向杆上滑块的正上方，在滑移时会形成扭转力，容易损坏滑块，所以增加设置圆杆式辅助导向杆，两条直线决定ー个平面，使滑块带动气爪在同一平面内往复移动。进ー步的技术方案为，位于所述安装板的两端，分别设有支撑板，两支撑板之间设有连接调节杆，所述连接调节杆上滑动连接有两个调节件，两调节件上分別设有初始位接近开关及极限接近开关，所述初始位接近开关及极限接近开关的信号端与控制单元连接。所述初始位接近开关处为气爪行程起始位，气爪行程由控制单元预先设定，正常工作状态中，气爪自起始位接近开关处运动至控制单元设定处，当出现故障或伺服电机移动出现累计误差时，手动按下复位按钮，气爪运动至极限接近开关处，复位控制单元设置。通过调节件位置的调整，使调节件沿连接调节杆移动，调节初始位接近开关及极限接近开关的位置。上述技术方案中，该光栅感应装置由设置于所述机架平台上的发光器、受光器及信号电缆构成，所述发光器与受光器分别通过所述信号电缆与所述控制单元连接。光栅感应装置通过发光器发射红外线，受光器接收，形成安全防护光幕，当光幕被遮挡时，受光器接收不到光信号，发出遮光信号，由信号电缆传送至控制单元，控制单元一方面控制气爪放开夹持的纸料边条，以便工人快速拿取喷涂有胶水的纸料，另ー方面起到保护作用，即当エ人手伸入光幕保护区域后，切刀、气爪均停止工作，当工人手离开光幕保护区域后，气爪移回原位，重新夹住纸料边条头部，等待下一个循环开始。上述技术方案中，包括一冷却装置，该冷却装置包括冷却立面板、光电开关、电磁阀、风管、连接管路及气泵，所述冷却立面板对应于操作エ位处，设置于所述机架平台边缘上，所述光电开关安装于所述冷却立面板两端，其信号发送端与所述控制单元连接，所述风管位于所述冷却立面板的下方，风管上设有复数个喷ロ，其喷ロ朝上，对应所述冷却立面板的外侧面，所述风管两端的入气ロ经连接管路与所述气泵连通，所述电磁阀设置于该连接管路上，其控制端与所述控制单元连接。上述技术方案中，所述切刀套设于销轴上，切刀的一侧抵于所述支架上，另ー侧经压簧由锁紧螺母定位。上述技术方案中，所述机架平台底面对应所述基板处设有导向杆，该导向杆的延伸方向与所述水平气缸的柱塞杆运动方向一致，所述基板顶面设有与所述导向杆滑动配合的导向槽。为 达到上述目的，本专利技术采用的另ー种技术方案是ー种双侧滤芯半自动贴边机，包括左、右两套设置于机架平台上的操作系统，每套操作系统主要由上料机构、胶枪机构、夹取气爪机构及控制单元构成，左、右两套操作系统中心对称布置于所述机架平台上，左、右两套操作系统中心对称布置于所述机架平台上，左、右操作系统中的所述胶枪机构的胶水入口分别经ー调压回路与ー个胶箱连接，该胶箱内设有一双层结构的齿轮泵，每层齿轮泵的输出端与一所述调压回路连接。上述技术方案中，在机架平台上中心对称设置两套操作系统，构成双侧贴边机，对应姆ー侧操作系统布置一位操作人员，两套系统通过一个胶箱输送胶水，该胶箱内为ー个储胶罐和一个双层结构的齿轮泵，每ー层齿轮泵的输出端经ー个调压回路控制输送胶量，输送给相应系统的胶枪机构使用，从而保证了两侧出胶量互不影响，使两侧操作人员可以相对独立、互不干扰地工作,提高整机的生产效率。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有的优点是I、本专利技术在喷胶机构与夹取气爪机构之间设置剪切机构，通过升降气缸控制切刀下压切断，水平气缸控制切刀沿纸料边条输送方向往复移动，在纸料边条被气爪拉出额定长度后，切刀一井移出本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滤芯半自动贴边机，包括机架平台，安装于机架平台上的上料机构、胶枪机构、夹取气爪机构及控制单元，其特征在于：还包括一位于胶枪与夹取气爪之间的剪切机构，该剪切机构包括一基板，切刀、升降气缸及水平气缸，所述基板位于所述机架平台下方，所述切刀一端经销轴转动连接于位于基板上的支架上，另一端经连接件与安装于基板上的所述升降气缸柱塞杆连接，所述水平气缸的柱塞杆经连接块与所述基板固定，所述机架上对应剪切机构处设有与该水平气缸伸缩行程相配合的移动孔，所述切刀下方刀口与所述胶枪机构的出纸口相对应；所述升降气缸及水平气缸的驱动端与所述控制单元连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱雪冬，
申请(专利权)人：苏州普利森自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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