用于粉末冶金零件的自动整形装置制造方法及图纸

一种用于粉末冶金零件的自动整形装置，包括控制系统、均由控制系统控制的压力机、输送机构、推料机构、机械手组件和用于检测零件是否到达压力机工作位置的位置传感装置，所述的输送机构包括用于上料且由电机驱动前进或后退的第一输送带和用于将零件输送至压力机的工作台前端且由步进电机驱动前进的第二输送带，所述的第二输送带的宽度与零件的尺寸相配，所述的第一输送带与所述的第二输送带垂直设置，且所述的第二输送带的一侧与所述的第一输送带的末端相接，所述的推料机构安装于所述的工作台的一侧，所述的机械手组件安装于所述的工作台另一侧，所述的位置传感装置安装于所述的工作台上。该装置自动化程度高、可批量上料，操作更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及粉末冶金领域，特别涉及一种用于粉末冶金零件的自动整形装置。
技术介绍
粉末冶金是制取金属或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合以及各种类型制品的工艺技术。由于某些粉末冶金零件的精度要求较高，烧结后还需使用压力机对零件的端面进行整形，如粉末冶金零件如汽车减震器用活塞是汽车减震器的重要部件，在活塞的两端面均设有多圈用于与阀片相配合的阀线，烧结完成后，需利用压力机的上压头和下压头分别对活塞的外阀线和内阀线进行整形，使其精度更高。但问题在于，现有技术很多采用人工上料，在上料过程中需要将产品对准放置，生产工人劳动强度大，且效率不高。且零件的尺寸较小，进行的是重复性的 动作，生产工人产生疲劳，如果操作不当，极有可能冲压时伤到工人的手，存在很大的安全隐患。现有技术中还有部分是采用转盘的上料方式，但仍不实现大批量的上料，操作仍很繁琐。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、可批量上料，操作更加方便的用于粉末冶金零件的自动整形装置。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为一种用于粉末冶金零件的自动整形装置，包括控制系统、均由控制系统控制的压力机、输送机构、推料机构、机械手组件和用于检测零件是否到达压力机工作位置的位置传感装置，所述的输送机构包括用于上料且由电机驱动前进或后退的第一输送带和用于将零件输送至压力机的工作台前端且由步进电机驱动前进的第二输送带，所述的第二输送带的宽度与零件的尺寸相配，所述的第一输送带与所述的第二输送带垂直设置，且所述的第二输送带的一侧与所述的第一输送带的末端相接，所述的推料机构安装于所述的工作台的一侧，所述的机械手组件安装于所述的工作台另一侧，所述的位置传感装置安装于所述的工作台上。与现有技术相比，本专利技术的优点在于该自动整形装置采用第一输送带和第二输送带相配合来送料，控制系统控制电机间歇性正、反转来带动第一输送带的前进或后退，从而实现第一输送带带动多个零件向第二输送带推进，步进电机带动第二输送带向压力机输送零件，这样就可以实现批量输送零件。零件运送至第二输送带的末端时，通过推料机构将零件推送到工作台，并通过机械手组件将零件运送至压力机的冲头处，位置传感装置检测到零件到位后，控制压力机的压头动作，对零件进行整形。该自动整形装置的自动化程度高、可批量上料，操作更加方便且更加安全可靠。所述的第一输送带一侧的末端与第二输送带相交接处设有用于阻挡零件的弧形挡板。所述的推料机构包括第一气缸和置于第二输送带的末端的推块，所述的推块连接于第一气缸的活塞杆的末端，所述的第一气缸通过气管与控制系统相连接。所述的机械手组件包括安装臂、第一机械手、第二机械手和直线电机，所述的直线电机与所述的控制系统电连接，所述的第一机械手和第二机械手分别安装于所述的安装臂的两端且置于所述的工作台的正上方，所述的安装臂安装于所述的直线电机的输出端。所述的压力机的后端设有斜向下倾斜设置的下料通道，所述的下料通道的上端与所述的工作台相连接，所述的下料通道的下端与放料箱相连接。它还包括用于检测零件是否正确放置的检测装置，所述的检测装置包括安装于第二输送带的一侧的第二气缸、安装板和第一位置传感器，所述的第二气缸通过气管与控制系统相连接，所述的安装板的一端与第二气缸的活塞杆的末端相连接，所述的安装板置于所述的第二输送带的上方，所述的第二输送带的另一侧设有与安装板对应的缺口，所述的第一位置传感器安装于所述的安装板上且置于第二输送带的正上方；所述的安装板靠近活塞杆的一端的底部向下延伸出用于推动放反的零件的推板。 所述的位置传感装置包括用于检测零件水平位置的第二位置传感器和用于检测零件竖直高度的第三位置传感器；所述的第二位置传感器和第三位置传感器均与控制系统电连接，所述的第二位置传感器安装于所述的工作台的一侧，所述的第三位置传感器置于所述的工作台的后端；且所述的第二位置传感器与压力机的下冲头位于同一水平线上，所述的第三位置传感器与所述的压力机的下冲头位于同一垂直线上。附图说明图I本专利技术用于粉末冶金零件的自动整形装置的结构示意图。图2本专利技术用于粉末冶金零件的自动整形装置的另一角度的结构示意图。图1-2中1电机、2第一输送带、3第二输送带、3. I缺口、4步进电机、5压力机、6弧形挡板、7第二气缸、8安装板、8. I推板、9第一位置传感器、10第一气缸、11推块、12第一机械手、13安装臂、14直线电机、15第二机械手、16工作台、17第二位置传感器、18第三位置传感器、19下料通道。下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步描述。如图1-2所示，一种用于粉末冶金零件的自动整形装置，包括控制系统、均由控制系统控制的压力机5、输送机构、推料机构、机械手组件和用于检测零件是否到达压力机工作位置的位置传感装置，所述的输送机构包括用于上料且由电机I驱动前进或后退的第一输送带2和用于将零件输送至压力机5的工作台16前端且由步进电机4驱动前进的第二输送带3，所述的第二输送带3的宽度与零件的尺寸相配，所述的第一输送带2与所述的第二输送带3垂直设置，且所述的第二输送带3的一侧与所述的第一输送带2的末端相接，所述的推料机构安装于所述的工作台16的一侧，所述的机械手组件安装于所述的工作台16另一侧，所述的位置传感装置安装于所述的工作台16上。所述的第一输送带2 —侧的末端与第二输送带3相交接处设有用于阻挡零件的弧形挡板6。弧形挡板可以对第一输送带2上的部分零件起到阻挡的作用，防止多余零件进入第二输送带3干扰输送工作，从而进一步保证第二输送带3的正常输送。所述的推料机构包括第一气缸10和置于第二输送带3的末端的推块11，所述的推块11连接于第一气缸10的活塞杆的末端，所述的第一气缸10通过气管与控制系统相连接。可以通过控制系统控制控制第一气缸10的动作，从而第一气缸10推动推块11将零件从第二输送带3的末端推至机械手处，做好上料的准备。所述的机械手组件包括安装臂13、第一机械手12、第二机械手15和直线电机14，所述的直线电机14与所述的控制系统电连接，所述的第一机械手12和第二机械手15分别安装于所述的安装臂13的两端且置于所述的工作台16的正上方，所述的安装臂8安装于所述的直线电机14的输出端，且安装臂8由直线电机驱14动实现直线运动。通过控制系统控制直线电机带动安装臂8运动，并带动第一机械手12将零件运送至压力机的冲头处，同时第二机械手将上一步已整形好的零件下料。第一机械手和第二机械手均包括用于抓取零件的气爪、用于控制气爪上、下运动的升降气缸和用于控制气爪开合的开闭气缸，且升降气缸和开闭气缸均通过气管与控制系统相连接；这些均为技术人员熟知且市售成品的部件，故不在此赘述。 所述的压力机5的后端设有斜向下倾斜设置的下料通道19，所述的下料通道19的上端与所述的工作台5相连接，所述的下料通道19的下端与放料箱相连接。这样，第二机械手15可直接将已整形好的零件通过下料通道19滑到放料箱，更加方便。它还包括用于检测零件是否正确放置的检测装置，所述的检测装置包括安装于第二输送带3的一侧的第二气缸7、安装板13和第一位置传感器9,所述的第二气缸7通过气管与控制系统相连接，所述的安装板13的一端与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于：包括控制系统、均由控制系统控制的压力机(5)、输送机构、推料机构、机械手组件和用于检测粉末冶金零件是否到达压力机工作位置的位置传感装置，所述的输送机构包括用于上料且由电机(1)驱动前进或后退的第一输送带(2)和用于将粉末冶金零件输送至压力机(5)的工作台(16)前端且由步进电机(4)驱动前进的第二输送带(3)，所述的第二输送带(3)的宽度与粉末冶金零件的尺寸相配，所述的第一输送带(2)与所述的第二输送带(3)垂直设置，且所述的第二输送带(3)的一侧与所述的第一输送带(2)的末端相接，所述的推料机构安装于所述的工作台(16)的一侧，所述的机械手组件安装于所述的工作台(16)另一侧，所述的位置传感装置安装于所述的工作台(16)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邬赛尧，
申请(专利权)人：宁波金恒汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：