一种自动放底垫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动放底垫装置,包括用于运送钢壳的传送装置、设置在传送装置一侧的放底垫装置、以及用于卷绕回收底垫带的卷绕回收装置；卷绕回收装置使得其上的底垫带从传送装置与放底垫装置之间穿过；放底垫装置包括驱动装置、以及由驱动装置驱动作伸缩运动的冲压结构，传送装置的传送方向与冲压结构作伸缩运动的方向垂直，冲压结构冲压位于传送装置与放底垫装置之间的底垫带，以便得到与钢壳内部形状相匹配的底垫，并将底垫推送至位于传送装置上的钢壳的底部。本实用新型专利技术能够实现钢壳放底垫过程的全自动化，能够极大提高镍氢电池的生产效率，且整个装置成本低廉，对环境也不会造成污染。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种镍氢电池的自动放底垫装置。
技术介绍
在生产镍氢电池的过程中，通常需要在镍氢电池的钢壳底部放入底垫，而这一道工序通常由工人手动完成，因此使得镍氢电池的生产效率大为降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动放底垫装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种自动放底垫装置，包括用于运送钢壳的传送装置、设置在所述传送装置一侧的放底垫装置、以及用于卷绕回收底垫带的卷绕回收装置；所述卷绕回收装置使得其上的所述底垫带从所述传送装置与所述放底垫装置之间穿过；所述放底垫装置包括驱动装置、以及由所述驱动装置驱动作伸缩运动的冲压结构，所述传送装置的传送方向与所述冲压结构作伸缩运动的方向垂直，所述冲压结构冲压位于所述传送装置与所述放底垫装置之间的底垫带，以便得到与钢壳内部形状相匹配的所述底垫，并将所述底垫推送至位于所述传送装置上的所述钢壳的底部。本技术所述的自动放底垫装置，其中，所述驱动装置包括气缸，所述冲压结构包括由所述气缸驱动作伸缩运动的空心冲压筒。本技术所述的自动放底垫装置，其中，所述放底垫装置还包括用于将所述冲压结构冲压得到的底垫推送至所述钢壳底部的推送装置，所述推送装置包括直线电机和固定在所述直线电机的电机轴末端的推送杆，所述推送杆位于所述冲压筒内部。本技术所述的自动放底垫装置，其中，所述传送装置包括倾斜设置的传输槽、设置在所述传输槽一段的钢壳推送机构；所述传输槽一侧还开设有供所述冲压结构通过的开口 ；所述钢壳推送机构包括气缸、以及固定在所述气缸的气缸杆末端的推板。本技术所述的自动放底垫装置，其中，所述传输槽的另一侧与所述开口对应的位置设有用于感应所述钢壳是否被传送到位的传感器；该自动放底垫装置还包括钢壳被推送到所述传感器位置后，用于对所述钢壳进行定位的定位装置，所述定位装置包括设置在所述传输槽正上方的气缸、以及设置在所述气缸的气缸杆末端的压块，所述压块底面设有形状与所述钢壳外轮廓相匹配的凹槽。本技术所述的自动放底垫装置，其中，所述卷绕回收装置包括用于输送底垫带的卷绕装置、和用于回收冲压后的底垫带的回收装置，所述卷绕装置与回收装置分别位于所述放底垫装置的两侧。本技术所述的自动放底垫装置，其中，所述卷绕装置与所述回收装置均包括电机、由电机驱动旋转的卷绕盘以及用于支撑所述卷绕盘的支架。本技术所述的自动放底垫装置，其中，该自动放底垫排钢壳装置还包括位于所述放底垫装置上方的、用于存储和运送钢壳的送料装置，所述送料装置包括钢壳存储室、钢壳传送带、和与所述钢壳运送带连接的钢壳运送通道，所述钢壳运送通道倾斜向下延伸，且其末端与所述传送装置的始端连接。本技术所述的自动放底垫装置，其中，所述钢壳运送带与所述钢壳运送通道的连接处还设有将所述钢壳的开口调换到朝向所述放底垫装置侧的开口调换装置；所述开口调换装置包括可自由转动的转轴、以及一端固定在所述转轴上的挂钩(402)，所述转轴的轴线与所述钢壳运送带的宽度方向垂直。本技术所述的自动放底垫装置，其中，该自动放底垫排钢壳装置还包括用于收纳排列钢壳的收纳排列箱，所述收纳排列箱位于所述传送装置的尾端。实施本技术的自动放底垫装置，具有以下有益效果本技术能够实现钢壳放底垫过程的全自动化，能够极大提高镍氢电池的生产效率，节省了人力成本，且整个装 置成本低廉，对环境也不会造成污染。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中图I是本技术一种自动放底垫装置优选实施例的结构示意图；图2是本技术一种自动放底垫装置优选实施例中放底垫装置的结构示意图；图3是本技术一种自动放底垫装置优选实施例中定位装置的结构示意图；图4是本技术一种自动放底垫装置优选实施例中调换装置的结构示意图。具体实施方式如图I所示，在本技术的优选实施例中，该自动放底垫装置包括用于运送钢壳的传送装置100、设置在传送装置100 —侧的放底垫装置200、以及用于卷绕回收底垫带的卷绕回收装置300。该卷绕回收装置300使得其上的底垫带从传送装置100与放底垫装置200之间穿过。其中，如图2所示，放底垫装置200包括驱动装置201、以及由驱动装置201驱动作伸缩运动的冲压结构202，且令冲压结构202作伸缩运动的方向与传送装置10的传送方向垂直。工作时，冲压结构202冲压位于传送装置100与放底垫装置200之间的底垫带，以便得到与钢壳内部形状相匹配的底垫，然后再将底垫推送至位于传送装置100上的钢壳的底部。在这一过程中，冲压结构202的冲压动作以及钢壳的传输没有间断，因此能够连续不断地在各个钢壳底部放入底垫，极大地提高了生产效率。优选地，上述放底垫装置200的驱动装置可以采用气缸，所述冲压结构202则采用的是由气缸驱动作伸缩运动的空心冲压筒。进一步地，考虑到空心冲压筒的行程可能无法将底垫完全放入钢壳底部，因此在本技术的优选实施例中，该放底垫装置还配备了用于将冲压结构202冲压得到的底垫进一步推送至钢壳底部的推送装置。该推送装置包括直线电机203和固定在直线电机203的电机轴末端的推送杆204,且推送杆204位于冲压筒的内部。当配备了推送装置时，在冲压筒与气缸之间还需要引入连接件205，在本技术的优选实施例中，连接件205的截面呈倒置的L形，冲压筒固定在连接件205的一侧，气缸的气缸杆固定在连接件205的另一侧，而值得注意的是，直线电机203并不是固定在连接件205上的，连接件205与直线电机203之间不存在相对运动。通过放底垫装置与推送装置的配合，即能保证底垫完全位于钢壳的底部。优选地，传送装置100包括倾斜设置的传输槽(图中未用标号示出)、设置在传输槽一端的钢壳推送机构(图中未用标号示出)，且可以理解的，传输槽一侧还应当开设有供冲压结构202通过的开口(图中未用标号示出)。在本技术的优选实施例中，由于传输槽是倾斜设置的，因此只需要在钢壳落下时，通过钢壳推送机构给钢壳一点力，钢壳即会顺着传输槽滚下，钢壳推送机构可以米用气缸和推板101,气缸推动推板101沿着传输槽的长度 向 。此外，在传输槽的另一侧、与开口对应的位置设有用于感应钢壳是否被传送到位的传感器，该传感器可以采用红外传感器、压力传感器等，传感器与自动放底垫装置的控制系统连接，发送钢壳到位的信号给控制系统，控制系统再控制放底垫装置进行动作。如图3所示，该自动放底垫装置还包括钢壳被推送到传感器对应的位置后，用于对钢壳进行定位的定位装置102，很显然，如果缺少该定位装置，那么钢壳会沿着倾斜的传输槽一直滚动。定 位装置102可以有多种结构，在本技术的优选实施例中，定位装置102包括设置在传输槽正上方的气缸，以及设置在该气缸的气缸杆末端的压块103,压块103的底面设有形状与钢壳外轮廓相匹配的凹槽，即半圆凹槽。传感器感应到钢壳到位，自动放底垫装置的控制系统发送控制信号给定位装置102，气缸驱动压块103向下运动，直至将钢壳卡住压紧，以方便放底垫装置的后续动作。进一步地，上述卷绕回收装置300包括用于输送底垫带的卷绕装置301、和用于回收冲压后的底垫带的回收装置302，且卷绕装置301与回收装置302分别位于放底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动放底垫装置，其特征在于，包括用于运送钢壳的传送装置（100）、设置在所述传送装置（100）一侧的放底垫装置（200）、以及用于卷绕回收底垫带的卷绕回收装置（300）；所述卷绕回收装置（300）使得其上的所述底垫带从所述传送装置（100）与所述放底垫装置（200）之间穿过；所述放底垫装置（200）包括驱动装置（201）、以及由所述驱动装置（201）驱动作伸缩运动的冲压结构（202），所述传送装置（100）的传送方向与所述冲压结构（202）作伸缩运动的方向垂直，所述冲压结构（202）冲压位于所述传送装置（100）与所述放底垫装置（200）之间的底垫带，以便得到与钢壳内部形状相匹配的所述底垫，并将所述底垫推送至位于所述传送装置（100）上的所述钢壳的底部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙翔，叶凯，张燕刚，宾建军，胡善阳，李晓波，
申请(专利权)人：深圳市倍特力电池有限公司，
类型：实用新型
国别省市：