【技术实现步骤摘要】
搂煤机械手液压控制系统
本技术涉及采煤机械，尤其涉及浅煤层用的搂煤机械手。
技术介绍
目前，在浅煤层开采现场，通常都是采用人工攉煤方式将爆破下来的散煤向刮板运输机上运送，再由刮板运输机等将煤炭运走。浅煤层大约有I米左右。由于作业空间矮， 工人只能半蹲着劳动，劳动强度大，工作效率低，不利于生产，为此申请人公开了一种浅煤层用的搂煤机械手，它主要由车体和安装在车体上的行走装置、搂铲、搂铲翻转装置、伸缩手臂装置、俯仰装置组成；上述装置的动作由俯仰油缸机构、剪叉伸缩油缸机构、搂铲开合油缸机构、液压行走马达来实现的，是由液压控制系统控制的，目前尚没有公开这种搂煤机械手配套的液压控制系统。
技术实现思路
本技术的目的是公开一种搂煤机械手配套的液压控制系统。为达到上述目的，本技术采取以下技术方案搂煤机械手液压控制系统，主要由主油路、行走液压回路、搂铲开合液压回路、剪叉伸缩液压回路、支线油路、搂铲俯仰液压回路、回油路组成；所述的主油路包括连接在液压工作站的供油管和供油管与回油管之间的溢流阀， 主油路向本液压系统各个液压回路供给高压油，溢流阀设定压力为液压系统的最高工作压力；所述的...
【技术保护点】
一种搂煤机械手液压控制系统，其特征在于，主要由主油路、行走液压回路、搂铲开合液压回路、剪叉伸缩液压回路、支线油路、搂铲俯仰液压回路和回油路组成；其中：所述的主油路包括连接在液压工作站的供油管和供油管与回油管之间的溢流阀，主油路向本液压系统各个液压回路供给高压油，溢流阀设定压力为液压系统的最高工作压力；所述的行走液压回路包括用管线连接在液压行走马达上的第一手动换向阀和第一双单向节流阀，第一手动换向阀用来控制搂煤机械手的前后行走，由第一手动换向阀来实现换向控制；所述的搂铲开合液压回路包括用管线连接在搂铲开合油缸上的第二手动换向阀、第一液控换向阀、第一程控换向阀和第二双单向节流阀...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：樊炳辉，曹庆伦，郭廷，江浩，王荣铮，焦浩，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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