菱形金属网自动编、锁设备制造技术

菱形金属网自动编织、锁边设备，由电动机头箱分别带动绕丝胎具、断丝机构、串网机构、步进机构、锁边机构、定位机构和卷网机构等。从原材料（金属丝）到菱形金属网成品全部自动完成；网孔规格、锁边形式均可连续调整。电气部分采用集成电路无触点程序控制、监控、显示齐全、结构紧凑、工作可靠。本实用新型专利技术为全自动设备，不仅生产率高，而且产品质量好，节省原材料。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种金属丝编网设备，特别适用于编织菱形金属网。现在菱形金属网编织使用简单机具绕丝，人工对螺距，穿丝成网按视觉观察绕丝长度、人工操作停机、手工剪断、手工锁边，劳动强度大，生产效率低，成网质量差，不能满足目前生产中的大产量需求。本技术的任务是提供一种将金属丝经压丝、绕丝、断丝、编网、锁边、步进、串网、卷网可连续自动编织金属网的设备。本
技术实现思路
、压丝机构208由上、下压滚和导向滚组成，上压滚装在开启架的长槽里，通过偏心轮机构、弹簧对金属丝加压。解锁、绕丝锁定机构由带锁定状态监视传感器101的锁定电磁铁96、绕丝轴213、电磁离合器90、光电计数传感器104和同轴的制动定位盘组成。214轴的解锁、间歇力矩输出和锁定机构由电磁离合器91、带有锁定状态监视传感器102的锁定电磁铁94、位置传感器105和同轴的定位制动盘组成。215轴的解锁、间歇力矩输出和锁定机构由电磁离合器92，带有锁定状态监视传感器103的锁定电磁铁95，位置传感器106和同轴制动定位盘组成。由两端为不完全齿的主动及被动三联齿轮38和39啮合，不完全齿轮带动剪臂齿轮(条)40、41组成错剪强迫复位断丝机构。杆42、43、44和45组成可调步距、轨迹的推、拉网片步进机构。端面凸轮29、27交替推动中间凸轮28带动摆动放大机构33使前网架滑板交替移动，由传感器107、108监视并能用限位螺钉调整其串网行程和位置的串网机构。由两个齿轮19，其上各有一拔销，互成180°，分别拨动具有内径向凸轮的扇形齿轮22、24，带动固定和活动扇形齿轮23、25，使传动轴80和拨轴带动与串网同步的死压爪组36、活压爪组35同时相向摆动的换压网丝机构；电磁铁97(98)推动顶杆，顶出结合销使齿轮47与结合器盘分离，齿轮48，轴62不转，锁边暂停一次，结合销靠压缩弹簧复位的分网片机构。由凸轮49(52)、从动件、定位销和复位弹簧组成可调退出定位时间的网定位机构。不完全齿轮63或由柄与有偏心轴的小齿轮64啮合，带动滑块65、齿条66往复移动，使固定在支座上的定位块伸入网孔胀紧定位并经齿轮67、68使齿条69、70放大行程，组成扣头或弯头的双动作锁边机构。绕丝计数、位置监测、解锁状态监视由光电传感器实现；程控监控箱由下列电路组成按工位确定绕丝圈数和绕丝、断丝、锁边轴缓冲锁定的可予调程序控制电路，锁定电磁铁和电磁离合器间安全闭锁电路，带复位控制的故障显示、告警及自动停机电路，自动运行与手动单工序相互闭锁的自动／手动转换电路，计数及工况显示电路，运行／暂停控制电路。本技术由盘丝到成网连续自动生产，减轻了工人的劳动强度，其控制部分采用集成电路无触点程序控制，并设有显示装置、保护装置，各工位动作准确可靠，从根本上保证了产品的高质量，生产效率大为提高。以下结合附图说明本技术的实施例。本技术是实现图6所示菱形金属网编织、锁边的全部工序自动化新型设备。现有菱形金属网生产效率低、质量差、浪费材料、劳动繁杂，对大批量矿山用网某些工艺难以完成。该种网已投入采矿新工艺工业试验和其他方面广泛应用。已证实其优越性。因此，研制自动编、锁网设备及工艺，为大面积推广使用，创造高效益势在必行。菱形金属网主要参数见图6。单丝直径φA，螺距S，节高C，网片宽度H和锁边形式，可按需要选取和设计。菱形金属网编织由原包装金属盘丝→压丝 (A)/() 绕丝成形Ⅰ(编网)→换压网Ⅰ→断丝Ⅰ→前网步进Ⅰ→串网Ⅰ→绕丝成型Ⅱ(编网)→换压网丝Ⅱ→断丝Ⅱ→前网步进Ⅱ→串网Ⅱ (A)/(B) 网锁边→网前、后定位退出→网后步进(卷网)→网前、后定位复位→网端停止锁边一次→网前、后定位退出→网后步进(卷网)→网前、后定位复位 ()/(B) 。为缩短程序时间和均衡电机功率消耗，锁边工艺排在串网Ⅱ之后，A、B两个工艺程序并行。“单网丝”自动工艺程序见框图4；“网片”自动工艺程序见框图5。单边框仅表示电气程序，双边框表示有机械动作程序，虚线箭头表示有机械延续联锁，虚线框表示程序执行动力。本技术的传动系统见图3，由电动机201经皮带传至机头箱上的211轴；分别通过齿轮1、2、3和7、8、9的啮合，由于电磁离合器90的吸合，其右侧齿轮10与11啮合将运动传给213轴，经213轴右端带动绕丝胎具209进行绕丝。经轴212右侧的齿轮12通过介轮13、14、15经齿轮15、16啮合，电磁离合器11(吸合状态)将运动传至轴214；通过轴214上的齿轮38传至断丝机构203。经轴214上的齿轮18将运动传至前网架205，由齿轮18经双联齿轮19与齿轮20将运动传至轴81；轴81端部装有四连杆机构，即通过杆42、43、44和45实现前网步进。由轴81上的齿轮20带动齿轮26、30，其上分别制有凸轮29、27；拨动中间凸轮28实现前网架串网。由双联齿轮20带动拨盘经拨销21分别拨动带内凸轮槽的扇形齿轮，它们分别带动轴80上的23、轴137上的25，轴80、137分别带动压爪36、35实现换压网丝。通过齿轮16、17啮合，经电磁离合器92(吸合状态)将运动传至轴215，轴215通过凸轮49实现后网网孔定位；轴215上的齿轮47经48传到轴62，带动齿条66经齿轮67、68分别带动冲头齿条70、69进行金属网锁边。通过齿轮63、64啮合带动滑块65使胀紧块工作。轴215上的链轮50传动51经同轴的凸轮52实现后网网孔定位。与链轮51同轴的齿轮53和54啮合带动四连杆机构即杆55、56、57实现后网步进。与链轮51同轴的链轮58带动链轮59、经与链轮59同轴的齿轮60经齿轮61带动卷网轴工作。压丝机构见图7，111为一对金属丝导向滚，112为上压滚、装在开启架225的长槽里，由弹簧224偏心轮114通过上压滚112对金属丝加压，开启架225与体222通过销轴221可拆卸连接。由于机头箱202中的213轴转动，通过209胎具绕丝成形，在前网架滑板上编织成网，按给定圈数和在360°内某一角度准确制动定位。见结构图8，MFZ1电磁铁96得电吸合，压缩弹簧115、推杆116、117，使定位块118压向制动盘119斜面，最后滑到挡块120准确定位－锁定。反之电磁铁96释放，靠弹簧贮能复位－解锁。锁边轴215用图3中95MFZ1电磁铁，作用与此相同。轴214断丝惯性大，见图9，必须克服定位盘122给棘爪121较大压力。MFZ1电磁铁94得电吸合，推开棘爪一解锁。靠扭簧弹力使棘爪121复位－锁定。错剪断丝机构203的剪臂为强迫复位或弹力复位方式。结构有两种，见图10、图11。由断丝轴214带动主、被动齿轮38、39，把力矩传给剪臂41、40。主、被动为不完全齿轮啮合，使剪臂41、40刀刃交替闭合并强迫复位。完成剪臂换位摆动方式或往复式工作。若去掉复位齿，加复合弹簧123和橡胶弹性材料可用弹力复位。前网架205是连续自动编织工位，实现前网步进、串网和压网丝。由断丝轴214传动，其每转工序分配见图12。主要功能机构有部件125、部件129、部件131，见前网架局部视图14。部件125为左右各一套，由42、43、44、45杆构成的四连杆机构作为前网架的步进机构见局部视图15。用螺钉126、杆42偏心量调整步距，使工作一次推进一根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菱形金属网自动编织、锁边设备，其特征为：（１）压丝机构２０８由上、下压滚１１２、１１３和导向滚１１１组成，上压滚１１２装在开启架２２５的长槽中，其加压采用弹簧２２４和偏心轮机构１１４；（２）带有锁定状态监视传感器１０１的锁定电磁 铁９６，其顶杆１１６端部装有挡块１１８、绕丝轴２１３、电磁离合器９０、光电计数传感器１０４和同轴的制动定位盘１１９组成的解锁、绕丝锁定机构；（３）由电磁离合器９１、带有锁定状态监视传感器１０２的锁定电磁铁９４、棘爪１２１、位置传感器１０ ５和同轴的定位制动盘１１２组成２１４轴的解锁、间歇力矩输出和锁定机构；（４）由电磁离合器９２、带有锁定状态监视传感器１０３的锁定电磁铁９５，其顶杆１１６端部装有挡块１１８、位置传感器１０６和同轴制动定位盘１１９组成２１５轴的解锁、间歇力 矩输出和锁定机构；　（５）由两端为不完全齿的主、被三联齿轮３８、３９啮合，其不完全齿轮带动剪臂齿轮（条）４０、４１组成错剪强迫复位断丝机构；（６）由杆４２、４３、４４和４５组成的四连杆可调步距、轨迹的推、拉网片步进机构；（７）由端面 凸轮２９、２７交替推动中间凸轮２８带动摆动放大机构３３使前网架滑板移动，由传感器１０７、１０８监视并能用限位螺钉调整其串网行程和位置的串网机构；（８）由两个齿轮１９，其上各有一拔销，成１８０°，分别拨动具有内径向凸轮的扇形齿轮２２、２４ ，带动固定和活动扇形齿轮２３，２５，使传动轴８０和拨轴１３７带动与串网同步的死压爪组３６，活压爪组３５同时相向摆的换压网丝机构；（９）由电磁铁９７（９８）推动顶杆１４９，顶出结合销１４８使齿轮４７与结合器盘１４６分离，齿轮４８、套６２不 转，锁边暂停一次，结合销靠压缩弹簧复位的分网片机构；（１０）由凸轮４９（５２）、从动件１４２、定位销１４３和复位弹簧组成可调退出定位时间的网定位机构；（１１）由不完全齿轮６３或曲柄与有偏心轴的小齿轮６４啮合，带动滑块６５、齿条６６往 复移动使固定在支座１５４上的定位块１５５伸入网孔胀紧定位并经齿轮６８、６７使齿条６９、７０行程放大，实现扣头或弯头的双动作锁边机构；（１２）设置有按工位确定绕丝圈数和绕丝、断丝、锁边轴缓冲锁定的可予调程序控制电路，锁定电磁铁和电磁离合器 安全闭锁电路，带复位控制的故障显示、告警及自动停机电路，自动运行与手动单工序相互闭锁的自动／手动转换电路，计数及工况显示电路，...

【技术特征摘要】
1.一种菱形金属网自动编织、锁边设备，其特征为(1)压丝机构208由上、下压滚112、113和导向滚111组成，上压滚112装在开启架225的长槽中，其加压采用弹簧224和偏心轮机构114；(2)带有锁定状态监视传感器101的锁定电磁铁96，其顶杆116端部装有挡块118、绕丝轴213、电磁离合器90、光电计数传感器104和同轴的制动定位盘119组成的解锁、绕丝锁定机构；(3)由电磁离合器91、带有锁定状态监视传感器102的锁定电磁铁94、棘爪121、位置传感器105和同轴的定位制动盘112组成214轴的解锁、间歇力矩输出和锁定机构；(4)由电磁离合器92、带有锁定状态监视传感器103的锁定电磁铁95，其顶杆116端部装有挡块118、位置传感器106和同轴制动定位盘119组成215轴的解锁、间歇力矩输出和锁定机构；(5)由两端为不完全齿的主、被动三联齿轮38、39啮合，其不完全齿轮带动剪臂齿轮(条)40、41组成错剪强迫复位断丝机构；(6)由杆42、43、44和45组成的四连杆可调步距、轨迹的推、拉网片步进机构；(7)由端面凸轮29、27交替推动中间凸轮28带动摆动放大机构33使前网架滑板移动，由传感器107、108监视并能用限位螺钉调...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁士恒，傅咸阳，
申请(专利权)人：鹤壁矿务局科研所，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]