矿用单轨吊车转弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可实现单轨吊车由直巷道向另一巷道拐弯通行的矿用单轨吊车转弯装置，所述转弯装置包括第一固定轨和与第一固定轨之间有间隔且不在同一直线上的第二固定轨，在第一固定轨和第二固定轨之间设置有摆渡轨，摆渡轨具有两个工作位置，在其中一个工作位置时，摆渡轨的第一端头与第一固定轨的端头对接，在另一个工作位置时，摆渡轨的第二端头与第二固定轨的端头对接，摆渡轨的第一端头连接在转轴上，摆渡轨的第二端头由圆弧轨道支承并连接有与圆弧轨道匹配的转弯驱动装置。结构简单、紧凑，占用空间小，安装检修方便，可以实现在巷道有转弯的情况下一台单轨吊车就能完成全部运输，不需再安设多台单轨吊车，节约了成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿用单轨吊车，尤其是一种矿用单轨吊车转弯装置。
技术介绍
目前，矿用单轨吊车作为巷道内大型综采机电设备和材料的运输工具，在煤矿企业中得到广泛应用。根据矿井的实际开采情况，巷道通常是随着煤层的走向施工形成，经常会出现巷道拐弯的情况。对于有转弯的巷道，现有的工作方式一般是在直巷道上分别安装相应的单轨吊车，机电设备、物料等在转弯处更换单轨吊车以实现连续运输。如果安设多台单轨吊车运输，必须又要增加绞车等机电设备，设备的反复装卸，不仅劳动强度大，而且也不经济。
技术实现思路
为了克服现有单轨吊车只适用于直巷道的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种可实现单轨吊车由直巷道向另一巷道拐弯通行的矿用单轨吊车转弯装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是矿用单轨吊车转弯装置，包括第一固定轨和与第一固定轨之间有间隔且不在同一直线上的第二固定轨，在第一固定轨和第二固定轨之间设置有摆渡轨，摆渡轨具有两个工作位置，在其中一个工作位置时，摆渡轨的第一端头与第一固定轨的端头对接，在另一个工作位置时，摆渡轨的第二端头与第二固定轨的端头对接。进一步的是，所述摆渡轨的第一端头连接在转轴上，摆渡轨的第二端头由圆弧轨道支承并连接有与圆弧轨道匹配的转弯驱动装置。所述圆弧轨道的截面为工字型，所述的转弯驱动装置包括煤电钻和与煤电钻传动连接的轮对，轮对与圆弧轨道的下翼缘板配合，摆渡轨位于圆弧轨道的下方。所述第一固定轨的端头和摆渡轨的第一端头分别与第一转动构件和第二转动构件焊接，第一转动构件和第二转动构件均与所述转轴铰接。所述第一转动构件包括与第一固定轨的端头焊接的第一工字钢和衬板，所述第二转动构件包括与摆渡轨的端头焊接的第二工字钢和圆弧板，所述衬板和圆弧板铰接在所述转轴上，圆弧板的一部分搭在衬板上。所述与第一工字钢与巷道顶板固定连接。所述圆弧轨道与巷道顶板固定连接。所述第二固定轨的端头处设置有与摆渡轨的第二端头贴靠的限位板。本技术的有益效果是结构简单、紧凑，占用空间小，安装检修方便，可以实现在巷道有转弯的情况下一台单轨吊车就能完成全部运输，不需再安设多台单轨吊车，节约了成本。附图说明图I是矿用单轨吊车的示意图。图2是本技术矿用单轨吊车转弯装置的主视图(与第一固定轨对接)。图3是本技术矿用单轨吊车转弯装置的主视图(与第二固定轨对接)。图4是本技术矿用单轨吊车转弯装置转轴结构示意图。图5是本技术矿用单轨吊车转弯驱动装置结构示意图。 图中标记为1_电动葫芦，2-行走机构，3-轨道，4-电缆吊挂组件，5-吊挂组件，6-限位装置，7-缓冲装置，8-巷道顶板，9-限位板，10-固定板，11-第一固定轨，12-第二固定轨，13-摆渡轨，14-转轴，15-圆弧轨道，16-转弯驱动装置，17-第一工字钢，18-衬板，19-第二工字钢，20-圆弧板，131-第一端头，132-第二端头，161-煤电钻，162-轮对，163-传动机构。具体实施方式以下结合附图对本技术进一步说明。如图I所示，矿用单轨吊车包括轨道3，行走机构2，电动葫芦1，电缆吊挂组件4及相应的限位装置6、缓冲装置7等，整机靠吊挂组件5与巷道顶板8上的十字梁或锚索连接，从而固定在巷道顶板8上。如图2、图3、图4和图5所示，本技术的矿用单轨吊车转弯装置包括第一固定轨11和与第一固定轨11之间有间隔且不在同一直线上的第二固定轨12,第一固定轨11和第二固定轨12都属于轨道3，为了实现由第一固定轨11移动到第二固定轨12的连续运输，在第一固定轨11和第二固定轨12之间设置有摆渡轨13，摆渡轨13不像现有轨道那样与巷道顶板8固定连接，而是可运动的，摆渡轨13具有两个工作位置，在其中一个工作位置时，摆渡轨13的第一端头131与第一固定轨11的相应端头对接，在另一个工作位置时，摆渡轨13的第二端头132与第二固定轨12的相应端头对接。当单轨吊车行走到巷道转弯位置时，要先将摆渡轨13运行到与第一固定轨11对正的工作位置，然后将单轨吊车行走到摆渡轨13上后停下，再运行摆渡轨13，使摆渡轨13运行到与第二固定轨12对正的位置，最后开动单轨吊车，使其通过摆渡轨13运行到第二固定轨12上，实现转弯，达到连续运送机电设备和物料的目的。显然，第一固定轨11与摆渡轨13相应的端头为靠近第二固定轨12的那个端头，而第二固定轨12与摆渡轨13相应的端头为靠近第一固定轨11的那个端头。为实现上述目的，摆渡轨13必然是活动支撑的，通常选择摆渡轨13能够绕一支点转动从而可以分别与相应的固定轨对正。如图2所示，为保证当单轨吊车保持在摆渡轨13上时也能够可靠支撑，优选所述摆渡轨13的第一端头131连接在转轴14上，摆渡轨13的第二端头132由圆弧轨道15支承并连接有与圆弧轨道15匹配的转弯驱动装置16，当摆渡轨13的第二端头132沿圆弧轨道15移动时，摆渡轨13绕转轴14转动，与此同时，摆渡轨13始终处于转轴14和圆弧轨道15的简支支撑之中，保证了单轨吊车的安全。当然，理论上摆渡轨13也可采用以转轴所在位置处作单点固定吊挂的方式，并选择以摆渡轨13的中点为所述受力点，但对支承连接结构的强度要求很高，而且一旦摆渡过程中单轨吊车未保持在正中极易发生偏载，尤其当巷道有斜度时，会产生安全隐患。如图5所示，优选所述圆弧轨道15的截面为工字型，所述转弯驱动装置16包括煤电钻161和与煤电钻161传动连接的轮对162，轮对162与圆弧轨道15的下翼缘板配合，摆渡轨13位于圆弧轨道15的下方，上述轮对162与工字型截面轨道的配合能够保证摆渡轨13的可靠吊挂和平稳转动，煤电钻161作为动力源使用，也可采用如型号适宜的减速电机等替代。如图4所示，所述第一固定轨11的相应端头和摆渡轨13的第一端头131分别与第一转动构件和第二转动构件焊接，第一转动构件和第二转动构件均与所述转轴14铰接，从而实现前述的简支摆动支撑。如图5所示，优选所述第一转动构件包括与第一固定轨11的端头焊接的第一工字钢17和衬板18，所述第二转动构件包括与摆渡轨13的第一端头131焊接的第二工字钢19和圆弧板20，所述衬板18和圆弧板20铰接在所述转轴14上，圆弧板20的一部分搭在衬板18上，则转动过程中，衬板18和工字钢17能够分担转轴14的支承受力，有利于延长转 轴14的使用寿命。此外，优选所述第一工字钢17与巷道顶板8固定连接，从而防止在摆渡轨13的移动过程造成第一固定轨的摆动。所述圆弧轨道15可以由地面支撑固定，但优选所述圆弧轨道15与巷道顶板8固定连接，从而减少占用巷道作业空间。优选所述第二固定轨12的相应端头处设置有与摆渡轨13的第二端头132贴靠的限位板9，从而便于快速定位，减少转弯驱动装置的操作难度。权利要求1.矿用单轨吊车转弯装置，包括第一固定轨(11)和与第一固定轨(11)之间有间隔且不在同一直线上的第二固定轨(12)，其特征是在第一固定轨(11)和第二固定轨(12)之间设置有摆渡轨(13)，摆渡轨(13)具有两个工作位置，在其中一个工作位置时，摆渡轨(13)的第一端头(131)与第一固定轨(11)的相应端头对接，在另一个工作位置时，摆渡轨(13)的第二端头(132)与第二固定轨(12)的相应端头对接。2.本文档来自技高网...

【技术保护点】
矿用单轨吊车转弯装置，包括第一固定轨（11）和与第一固定轨（11）之间有间隔且不在同一直线上的第二固定轨（12），其特征是：在第一固定轨（11）和第二固定轨（12）之间设置有摆渡轨（13），摆渡轨（13）具有两个工作位置，在其中一个工作位置时，摆渡轨（13）的第一端头（131）与第一固定轨（11）的相应端头对接，在另一个工作位置时，摆渡轨（13）的第二端头（132）与第二固定轨（12）的相应端头对接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨开安，李德富，肖子兴，伍光华，
申请(专利权)人：攀枝花煤业集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：