自动上袋系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动上袋系统，依次包括储袋供袋、吸袋开袋、撑袋转向、装夹扩袋及颠袋转运机构，装夹扩袋机构中V形落料固定板的左右两侧分别设有可启闭的落料鸭嘴板，两落料固定板上端分别设有落料气缸且活塞杆分别与落料连接副中部铰接，落料连接副两端对称铰接有落料连杆，落料连杆下端分别对称铰接在落料鸭嘴板侧面中部；落料鸭嘴板下端口外侧分别设有夹袋座，落料鸭嘴板上端外壁分别固定有夹袋气缸且其活塞杆下端分别与L形夹袋连杆的上端相铰接，L形夹袋连杆的中部分别铰接在落料鸭嘴板的外壁上，下部分别与夹袋橡胶块安装板上端固定连接，夹袋橡胶块安装板下端分别固定有夹袋橡胶块。该机构连续流畅，安装可靠、生产效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动上袋系统，可用于颗粒、粉状物料的包装生产线。
技术介绍
对于颗粒、粉状物料包装的生产线中，首先要实现连续提供包装用袋，然后进行吸袋，吸袋以后要将袋口打开，然后撑住袋口套在落料口下方，再将袋口通过装夹装置固定在落料口外。在落料过程中需要尽量使装袋密实，使颗粒物装填密实的基本方法就是一边装填一边颠袋。已完成装袋的包装袋需要及时转运送入下一工段，以保证生产线的连续流畅，提闻生广效率。2011年5月25日，公布号为CN102069925A的中国专利技术专利申请，公开了一种阀 口袋自动上袋机，包括一机架，该机架在使用状态下配置在具有水平式灌装口的至少两台彼此呈直线排列的一组灌装机的一侧，并且对应于水平式灌装口的前方；一阀口袋提取机构，该阀口袋提取机构左右移动地滑配在机架上；一由所述阀口袋提取机构递送而至的阀口袋捕获的阀口袋捕获机构，设在所述机架上；一阀口袋袋口夹住机构，该阀口袋袋口夹住机构配设在阀口袋提取机构上；一用于将由所述阀口袋捕获机构捕获的阀口袋从阀口袋捕获机构上取走并且在夹住状态下转移到灌装机灌装的灌装机喂袋机构，左右移动地设在机架上。阀口袋袋口夹住机构包括作用缸、第一摆臂、第一夹臂、第二摆臂、连杆、第三摆臂和第二夹臂，作用缸以垂直状态固定在基座上，该作用缸的第二作用缸柱与第一摆臂的一端连接，而第一摆臂的另一端构成有一摆臂连接座，第一夹臂的上端与摆臂连接座固定，下端固设有第一夹爪，第二摆臂的一端与摆臂连接座连接，另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与第三摆臂的一端连接，而第三摆臂的另一端构成有一摆臂座，摆臂座枢轴设置在所述基座上，第二夹臂的上端与摆臂座固定，下端固设有第二夹爪，该第二夹爪与第一夹爪相对应并且向配合，所述的作用缸为油缸或气缸。该自动上袋机存在以下不足之处1、其上袋水平推行距离较长，对速度影响较大，此外抓取的袋子在长距离运动过程容易掉落；2、其吸取袋子动作运动复杂，结构跨度大，对安装环境要求高；3、其不能实现连续自动上袋，每次空袋用完，需停机增补袋子，时间较长；4、其适用与水平灌装注入式，对饲料、化工等行业的重力落料式的装料设备不适用。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、动作可靠的自动上袋系统。为解决以上技术问题，本技术所提供的一种自动上袋系统，依次包括储袋供袋机构、吸袋开袋机构、撑袋转向机构、装夹扩袋机构及颠袋转运机构，所述装夹扩袋机构中落料筒固定在落料筒安装平台下方，落料筒下端口前后两侧分别设有V形落料固定板，所述V形落料固定板的左右两侧分别设有可将其封闭的落料鸭嘴板，所述落料鸭嘴板的上端分别铰接在落料筒上；两所述V形落料固定板的上端分别固定有垂直布置的落料气缸，所述落料气缸的活塞杆下端分别与落料连接副的中部相铰接，所述落料连接副水平设置且两端对称铰接有落料连杆，所述落料连杆的下端分别对称铰接在所述落料鸭嘴板侧面的中部；所述落料鸭嘴板的下端口外侧分别设有夹袋座，所述落料鸭嘴板的上端外壁分别固定有夹袋气缸，所述夹袋气缸的活塞杆下端分别与L形夹袋连杆的上端相铰接，所述L形夹袋连杆的中部拐角处分别铰接在落料鸭嘴板的外壁上，所述L形夹袋连杆的下部分别与夹袋橡胶块安装板的上端固定连接，所述夹袋橡胶块安装板的下端分别固定有夹袋橡胶块，所述夹袋橡胶块面向夹袋座的端面为锯齿面。相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果V形落料固定板左右两侧的落料鸭嘴板的上端分别铰接在落料筒上，当落料鸭嘴板处于关闭状态，将袋口被置于夹袋 座与夹袋橡胶块之间，然后夹袋气缸的活塞杆伸长，推动L形夹袋连杆绕铰接点转动，L形夹袋连杆的下端向靠近落料鸭嘴板的方向运动，直至夹袋橡胶块将袋口夹紧在夹袋座上；接着落料气缸的活塞杆伸长时，落料连接副下行，落料连杆分别推动落料鸭嘴板绕上方铰接点转动从而打开，实现落料；落料完成后，落料气缸的活塞杆缩回，落料连接副上行，落料连杆分别牵动落料鸭嘴板关闭；最后夹袋气缸的活塞杆缩回，牵动L形夹袋连杆绕铰接点转动，L形夹袋连杆的下端向远离落料鸭嘴板的方向运动，直至夹袋橡胶块将袋口松开。夹袋橡胶块面向夹袋座的端面为锯齿面可以提高夹紧效果。作为本技术的优选方案，所述落料筒安装平台下方固定有扩袋装置支架板，所述扩袋装置支架板上固定有扩袋垂直气缸，所述扩袋垂直气缸的表面设有气缸滑轨，摇臂安装板通过滑块支撑在所述气缸滑轨上；所述摇臂安装板的外壁下部固定有扩袋水平双向气缸，所述扩袋水平双向气缸的两活塞杆分别水平向外伸出且分别铰接在前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的下部，所述前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的同一高度位置上分别固定连接有扩袋调节螺杆，扩袋调节螺杆分别铰接在所述摇臂安装板上且穿过摇臂安装板向所述V形落料固定板外侧伸出，所述扩袋调节螺杆的自由端固定有沿高度方向延伸的扩袋杆。当袋口被左右撑开时，其前后方向会收缩，需要采用扩袋杆将前后方向扩开，以增大袋口的开口口径；扩袋水平双向气缸的两活塞杆伸长时，前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的下部向外转动，带动两扩袋调节螺杆相向旋转，两扩袋杆的下端同时向外扩开；当扩袋垂直气缸动作时，摇臂安装板整体带动前后扩袋杆摇臂、扩袋调节螺杆及扩袋杆上下移动，以调整扩袋杆在袋口的插入深度。作为本技术的优选方案，所述颠袋转运机构包括载物底座，所述载物底座上垂直连接有载袋支架，所述载袋支架上端连接有水平的载袋平台，所述载袋平台下方设有抱袋机构底板，所述抱袋机构底板的下方两侧设有平行于所述载物底座长度方向轴线的送袋水平导杆，所述送袋水平导杆分别位于抱袋底板直线轴承中，所述抱袋底板直线轴承固定在所述抱袋机构底板的下平面上；所述载物底座上还固定有送袋水平气缸，所述送袋水平气缸的轴线与载物底座长度方向的轴线平行且其活塞杆端部铰接在所述抱袋机构底板上；所述抱袋机构底板的两端对称安装有抱袋竖杆底座，所述抱袋竖杆底座上分别安装有可开合的抱袋竖杆，两所述抱袋竖杆分别从所述载袋平台宽度方向的两侧向上伸出，两所述抱袋竖杆的中部分别安装有相向且垂直于地面的抱袋夹板，所述抱袋竖杆的上端固定有相向伸出的袋口夹板。货物装填时，口袋的底部置于载袋平台上，口袋装填完毕后，两抱袋竖杆合起，两抱袋夹板将袋身抱紧，然后送袋水平气缸的活塞杆伸出，抱袋机构底板通过抱袋底板直线轴承沿送袋水平导杆移动，抱袋机构底板带动抱袋竖杆移动，两抱袋夹板夹持住口袋在载袋平台滑动，直至口袋离开载袋平台；然后抱袋竖杆打开，口袋落下。作为本技术的优选方案，每只所述抱袋竖杆底座包括两平行于所述载物底座宽度方向轴线的底座竖板，两底座竖板的上端相同部位分别铰接有形状相同且构成平行四边形的连杆机构，两所述连杆机构的对应节点分别通过销轴相互连接且下方两根销轴两端分别铰接在底座竖板上构成平行四边形的底边，上方连杆平行于地面构成平行四边形的顶边，所述抱袋竖杆的底部设有抱袋竖杆脚板，所述抱袋竖杆脚板固定在所述连杆机构的顶部；所述连杆机构位于内侧的连杆越过铰接轴向下方伸出且端头分别铰接在抱袋气缸的活塞杆端部，两抱袋气缸分别固定在所述抱袋机构底板上。由于下方两根销轴两端分别铰接在底座竖板上构成平行四边形的底边，无论该连杆机构如何变化，其顶边始终平行于底边，即该连杆机构的顶面始终保持水平状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上袋系统，依次包括储袋供袋机构、吸袋开袋机构、撑袋转向机构、装夹扩袋机构及颠袋转运机构，其特征在于：所述装夹扩袋机构中落料筒固定在落料筒安装平台下方，落料筒下端口前后两侧分别设有V形落料固定板，所述V形落料固定板的左右两侧分别设有可将其封闭的落料鸭嘴板，所述落料鸭嘴板的上端分别铰接在落料筒上；两所述V形落料固定板的上端分别固定有垂直布置的落料气缸，所述落料气缸的活塞杆下端分别与落料连接副的中部相铰接，所述落料连接副水平设置且两端对称铰接有落料连杆，所述落料连杆的下端分别对称铰接在所述落料鸭嘴板侧面的中部；所述落料鸭嘴板的下端口外侧分别设有夹袋座，所述落料鸭嘴板的上端外壁分别固定有夹袋气缸，所述夹袋气缸的活塞杆下端分别与L形夹袋连杆的上端相铰接，所述L形夹袋连杆的中部拐角处分别铰接在落料鸭嘴板的外壁上，所述L形夹袋连杆的下部分别与夹袋橡胶块安装板的上端固定连接，所述夹袋橡胶块安装板的下端分别固定有夹袋橡胶块，所述夹袋橡胶块面向夹袋座的端面为锯齿面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：仇展，韦志远，吴长松，胡乾亮，
申请(专利权)人：牧羊有限公司，
类型：实用新型
国别省市：