一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构，此弹簧夹紧打结机构夹紧准确容易，能保证弹簧两端口径和弹簧垂直度要求，打结快速简便，打结完能自动自锁、复位，调节方便，提高了打结弹簧的质量。其包括导簧装置、结长控制机构、弹簧打结机构、弹簧夹紧机构、打结凸轮、打结大齿盘、顶杆凸轮、结长控制凸轮、主动轴、定轴、安装板，安装板内设有长槽，打结凸轮、打结大齿盘安装在主动轴上，顶杆凸轮与结长控制凸轮安装在主动轴上。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及弹簧加工领域，具体涉及一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构。
技术介绍
传统的弹簧打结机是用人工将弹簧放好后打结的，打结机构不能自动复位、自锁，夹紧机构难以保证弹簧端口尺寸和准确定位，不能适应弹簧自动打结。现有的自动卷簧机上的弹簧夹紧打结机构较复杂，调节不方便，弹簧质量难以保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动卷簧机上的弹簧夹紧打结机构，此弹簧夹紧打结机构夹紧准确容易，能保证弹簧两端口径和弹簧垂直度要求，打结快速简便，打结完能自动自锁、复位，调节方便，提高了打结弹簧的质量。为达上述目的，本技术的技术解决方案为(参见实施例图)包括导簧装置、结长控制机构、弹簧打结机构、弹簧夹紧机构、打结凸轮5、打结大齿盘6、顶杆凸轮7、结长控制凸轮8、主动轴9、定轴10、安装板，安装板内设有长槽L6，打结凸轮5、打结大齿盘6安装在主动轴9上，顶杆凸轮7与结长控制凸轮8安装在主动轴9上，导簧装置由三个导簧架11组成，导簧架11内设有长槽L1。三个导簧架11安装在安装板上；结长控制机构由结长控制摆臂21、结长控制连杆22、结长调节臂23、结长拍板24、拉簧25、凸轮从动件C5组成，结长调节臂23内设有长槽L2；弹簧打结机构由限位装置31、打结摆臂32、调节摆杆33、调节板34、打结齿轮35、打结定位齿轮36、打结齿夹板A、打结齿夹板B、打结锁块37、凸轮从动件C1、凸轮从动件C2组成，打结摆臂32与调节板34之间设有两调节块38，打结臂内设有长槽L3，打结定位齿轮36内设有定位槽，打结齿轮35与打结定位齿轮36相互啮合；弹簧夹紧机构由直径盘P1、直径盘P2、钢丝支架41、顶杆滑动装置、夹块连动装置43、压块压紧装置组成，直径盘P2内设有长槽L4，夹块连动装置43由夹块K1、夹块K2、夹块K3、夹紧摆杆J1、夹紧摆杆J2、夹紧摆杆J3、柔性连杆44组成，夹紧摆杆J1和夹紧摆杆J3之间设有相互啮合的齿块45，夹紧摆杆J2和夹紧摆杆J3之间设有活动连杆，夹块K1、K2、K3内设有长槽L5，压块压紧装置由弹簧压块441、弹簧压板442、压紧摆杆443、凸轮从动件C3组成，弹簧压块441内设有长槽L7，弹簧压块441内设有弧形槽L8，顶杆滑动装置由滑块421、顶杆422、压缩弹簧423、导向轴424、凸轮从动件C4组成。本技术通过以上技术方案达到了夹紧准确容易，保证了弹簧两端口径和弹簧垂直度要求，打结快速简便，打结完能自动自锁、复位，调节方便，提高了打结弹簧的质量。附图说明附图1为本技术立体结构示意图之一；附图2为本技术立体结构示意图之二；附图3为本技术立体结构示意图之三；附图4为本技术夹紧机构立体结构示意图；附图5为本技术打结机构立体结构示意图；附图6为本技术平面结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构，包括导簧装置、结长控制机构、弹簧打结机构、弹簧夹紧机构、打结凸轮5、打结大齿盘6、顶杆凸轮7、结长控制凸轮8、主动轴9、定轴10、安装板，安装板内设有长槽L6。如图2、6所示，打结凸轮5、打结齿大盘分别通过打结凸轮5连接盘、胀套安装在主动轴9上，顶杆凸轮7与结长控制凸轮8通过凸轮座安装在主动轴9上。如图1所示，导簧装置包括三个导簧架11，导簧架11内设有长槽L1。三个导簧架11安装在安装板上，起导簧作用，让末打结弹簧夹紧位置准确。如图2、5所示，结长控制机构包括结长控制摆臂21、结长控制连杆22、结长调节臂23、结长拍板24、拉簧25、凸轮从动件C5，结长调节臂23内设有长槽L2。结长控制摆臂21通过凸轮从动件C5在结长控制凸轮8的控制下，绕夹紧摆臂轴和定轴10摆动，结长控制摆臂21通过结长控制连杆22带动结长调节摆臂绕固定轴摆动，从而控制弹簧打结结长。拉簧25使结长调节臂23复位。结长调节臂23摆角大小可通过长槽L2和结长控制连杆22调节。如图1、5、6所示，弹簧打结机构包括限位装置31、打结摆臂32、调节摆杆33、调节板34、打结齿轮35、打结定位齿轮36、打结齿夹板A、打结齿夹板B、打结锁块37、凸轮从动件C1、凸轮从动件C2，打结摆臂32与调节板34之间设有两调节块38，打结臂内设有长槽L3，打结定位齿轮36内设有定位槽，打结齿轮35与打结定位齿轮36相互啮合。如图2、5、6所示，调节板34穿过打结臂的轴通过两压块与打结臂固定在一起，通过凸轮从动件C1在打结凸轮5的控制下绕定轴10摆动。打结摆臂32与调节板34之间的相对位置可通过两压块内的螺钉和长槽L3调节，即打结摆臂32的起始位置可调。打结齿夹板A、B安装在打结臂末端一侧，打结齿轮35、打结定位齿轮36、打结锁块37安装在打结齿夹板A、B内，随打结臂一起摆动。打结锁块37一端在打结齿夹板B的长槽L9内滑动，另一端被锁紧螺钉限位而不至于滑出槽外。调节摆杆33通过凸轮从动件C2及复位弹簧的作用，在打结齿大盘内调节摆杆33凸轮的控制下，绕打结臂内的销轴摆动。套装着复位弹簧的定位螺钉穿过调节摆杆33固定在打结臂的底部，复位弹簧迫使凸轮从动件C2始终与摆杆凸轮接触。打结齿轮35与打结大齿盘6上齿轮啮合，打结齿轮35转动，弹簧打结。打结齿轮35与打结大齿盘6上齿轮分离，打结锁块37插入打结定位齿轮36的定位槽内，锁住打结定位齿轮36与打结齿轮35，使打结齿轮35内的开口向上且正对打结板A、B内的开口。限位装置31安装在安装板上，弹簧打结时，顶住打结臂内的打结臂，承受一部分来自弹簧打结时传来的力，以改善打结臂的受力情况。如图1、3、4所示，弹簧夹紧机构包括直径盘P1、直径盘P2、钢丝支架41、顶杆滑动装置、夹块连动装置43、压块压紧装置，直径盘P2内设有长槽L4。夹块连动装置43包括夹块K1、夹块K2、夹块K3、夹紧摆杆J1、夹紧摆杆J2、夹紧摆杆J3、柔性连杆44，夹紧摆杆J1和夹紧摆杆J3之间设有相互啮合的齿块45，夹紧摆杆J2和夹紧摆杆J3之间设有活动连杆。夹块K1、K2、K3内设有长槽L5。压块压紧装置包括弹簧压块441、弹簧压板442、压紧摆杆443、凸轮从动件C3，弹簧压块441内设有长槽L7，弹簧压块441内设有弧形槽L8。顶杆滑动装置包括滑块421、顶杆422、压缩弹簧423、导向轴424、凸轮从动件C4。如图1所示，直径盘P1、直径盘P2、钢丝支架41安装在安装板上，直径盘P2通过长槽L4可调节，能在一定程度上满足端口尺寸不同的弹簧。如图1、4所示，夹紧摆臂通过柔性连杆44、相互啮合的齿块45、活动连杆带动夹紧摆杆J1、J2、J3分别绕固定在安装板内的夹紧摆杆轴摆动。夹块K1、K2、K3分别固定在穿过安装板三个长槽L6的夹紧摆杆J1、J2、J3的固定杆上。夹块K1、K2、K3可通过其内的长槽L5调节。如图4所示，弹簧压块441固定在压紧摆杆443的端部，弹簧压板442固定在弹簧压块441侧面。弹簧压块441可通过长槽L7调节，弹簧压板442可通过弧形槽L8调节。压紧摆杆443与夹紧摆臂固定在一起绕定轴10摆动，打结齿大盘凸轮通过凸轮从动件C3控制压紧摆杆443和夹紧摆杆的摆动。夹块K1、K2、K3、弹簧压块441、弹簧压板442同时压紧或松开。夹块K1、K2、K3与直径盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构，包括导簧装置、结长控制机构、弹簧打结机构、弹簧夹紧机构、打结凸轮（５）、打结大齿盘（６）、顶杆凸轮（７）、结长控制凸轮（８）、主动轴（９）、定轴（１０）、安装板，安装板内设有长槽（Ｌ６），其特征在于：打结凸轮（５）、打结大齿盘（６）安装在主动轴（９）上，顶杆凸轮（７）与结长控制凸轮（８）安装在主动轴（９）上，导簧装置由三个导簧架（１１）组成，导簧架（１１）内设有长槽（Ｌ１），三个导簧架（１１）安装在安装板上；结长控制机构由结长控制摆臂（２１）、结长控制连杆（２２）、结长调节臂（２３）、结长拍板（２４）、拉簧（２５）、凸轮从动件（Ｃ５）组成，结长调节臂（２３）内设有长槽（Ｌ２）；弹簧打结机构由限位装置（３１）、打结摆臂（３２）、调节摆杆（３３）、调节板（３４）、打结齿轮（３５）、打结定位齿轮（３６）、打结齿夹板（Ａ）、打结齿夹板（Ｂ）、打结锁块（３７）、凸轮从动件（Ｃ１）、凸轮从动件（Ｃ２）组成，打结摆臂（３２）与调节板（３４）之间设有两调节块（３８），打结臂内设有长槽（Ｌ３），打结定位齿轮（３６）内设有定位槽，打结齿轮（３５）与打结定位齿轮（３６）相互啮合；弹簧夹紧机构由直径盘（Ｐ１）、直径盘（Ｐ２）、钢丝支架（４１）、顶杆滑动装置、夹块连动装置（４３）、压块压紧装置组成，直径盘（Ｐ２）内设有长槽（Ｌ４），夹块连动装置（４３）由夹块（Ｋ１）、夹块（Ｋ２）、夹块（Ｋ３）、夹紧摆杆（Ｊ１）、夹紧摆杆（Ｊ２）、夹紧摆杆（Ｊ３）、柔性连杆（４４）组成，夹紧摆杆（Ｊ１）和夹紧摆杆（Ｊ３）之间设有相互啮合的齿块（４５），夹紧摆杆（Ｊ２）和夹紧摆杆（Ｊ３）之间设有活动连杆，夹块（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３）内设有长槽（Ｌ５），压块压紧装置由弹簧压块（４４１）、弹簧压板（４４２）、压紧摆杆（４４３）、凸轮从动件（Ｃ３）组成，弹簧压块（４４１）内设有长槽（Ｌ７），弹簧压块（４４１）内设有弧形槽（Ｌ８），顶杆滑动装置由滑块（４２１）、顶杆（４２２）、压缩弹簧（４２３）、导向轴（４２４）、凸轮从动件（Ｃ４）组成。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动卷簧机的弹簧夹紧打结机构，包括导簧装置、结长控制机构、弹簧打结机构、弹簧夹紧机构、打结凸轮(5)、打结大齿盘(6)、顶杆凸轮(7)、结长控制凸轮(8)、主动轴(9)、定轴(10)、安装板，安装板内设有长槽(L6)，其特征在于打结凸轮(5)、打结大齿盘(6)安装在主动轴(9)上，顶杆凸轮(7)与结长控制凸轮(8)安装在主动轴(9)上，导簧装置由三个导簧架(11)组成，导簧架(11)内设有长槽(L1)，三个导簧架(11)安装在安装板上；结长控制机构由结长控制摆臂(21)、结长控制连杆(22)、结长调节臂(23)、结长拍板(24)、拉簧(25)、凸轮从动件(C5)组成，结长调节臂(23)内设有长槽(L2)；弹簧打结机构由限位装置(31)、打结摆臂(32)、调节摆杆(33)、调节板(34)、打结齿轮(35)、打结定位齿轮(36)、打结齿夹板(A)、打结齿夹板(B)、打结锁块(37)、凸轮从动件(C1)、凸轮从动件(C2)组成，打结摆臂(32)与调节板(34)之间设有两调节块(38)，打结臂内设有长槽(L3)，打结定位齿轮(36)内设有定位槽，打结齿轮(35)与打结定位齿轮(36)相互啮合；弹簧夹紧机构由直径盘(P1)、直径盘(P2)、钢丝支架(41)、顶杆滑动装置、夹块连动装置(43)、压块压紧装置组成，直径盘(P2)内设有长槽(L4)，夹块连动装置(43)由夹块(K1)、夹块(K2)、夹块(K3)、夹紧摆杆(J1)、夹紧摆杆(J2)、夹紧摆杆(J3)、柔性连杆(44)组成，夹紧摆杆(J1)和夹紧摆杆(J3)之间设有相互啮合的齿块(45)，夹紧摆杆(J2)和夹紧摆杆(J3)之间设有活动连杆，夹块(K1、K2、K3)内设有长槽(L5)，压块压紧装置由弹簧压块(441)、弹簧压板(442)、压紧摆杆(443)、凸轮从动件(C3)组成，弹簧压块(441)内设有长槽(L7)，弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德锵，
申请(专利权)人：李德锵，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]