一种胶桶抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶桶抓取装置，包括设置在搬运车上的支柱和与支柱上端连接的连接板，还包括固定支座、夹紧定位钩、锁止摇柄机构和回位弹簧，所述的锁止摇柄机构包括旋转座和手柄，所述的固定支座设置在连接板上，所述的夹紧定位钩的钩端向下设置在固定支座的外上方，夹紧定位钩的中部与固定支座转动连接，夹紧定位钩的另一端与锁止摇柄机构的旋转座通过定位销轴转动连接，所述的旋转座的底面搁置在连接板上，所述的回位弹簧垂直设置在锁止摇柄机构的两侧，回位弹簧的一端与定位销轴连接，回位弹簧的另一端与设置在支柱两侧的支座销连接。该装置夹紧定位稳定，体积小、灵活度高，便于操作，成本低，操作安全。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械搬运装置
，尤其是涉及一种胶桶抓取装置。
技术介绍
在目前的总装装配工艺中，由于分装挡风玻璃，加注各种液体等需要搬运胶桶及其他油桶类负荷较大的部件。通常对这种胶桶的搬运的定位有一种方式，就是在上端增加一种夹具钩住胶桶。此种夹具固然可以使胶桶定位，但是由于此种夹具一端的锁钩长时间钩住胶桶上端较薄侧导致其受力点疲劳磨损，而且胶桶均是重复利用的可回收部件，因此胶桶锁止处出现严重变形，再次夹紧时出现滑移不稳定现象，很有可能造成胶桶倾倒滑落。中国专利文献(公告日1997年12月3日，公告号CN2269353Y)公开了一种省力油桶搬运车，包括车体和升降杆，车体上固定有踏板、键子、车轮、油桶接触轮、停车脚，升 降杆上固定有夹具操纵杆、夹具、把手，踏板与车体铰接后，通过铰接连杆与升降杆固定，本技术利用杠杆原理，使一个人就能很省力地将油桶进行搬运，本技术安全性强，工作效率高。上述技术方案在汽车总装装配工艺过程中由于打胶机器人周围空间小，而搬运车体积较大，不能采用上述搬运车更换胶桶，而采用人工换胶劳动强度大，严重影响生产。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中搬运胶桶时锁止机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶桶抓取装置，包括设置在搬运车上的支柱（1）和与支柱上端连接的连接板（2），其特征在于：还包括固定支座（3）、夹紧定位钩（4）、锁止摇柄机构（5）和回位弹簧（6），所述的锁止摇柄机构（5）包括旋转座（13）和手柄（14），所述的固定支座（3）设置在连接板（2）上，所述的夹紧定位钩（4）的钩端向下设置在固定支座（3）的外上方，夹紧定位钩（4）的中部与固定支座（3）转动连接，夹紧定位钩（4）的另一端与锁止摇柄机构（5）的旋转座（13）通过定位销轴（7）转动连接，所述的旋转座（13）的底面搁置在连接板（2）上，所述的回位弹簧（6）垂直设置在锁止摇柄机构（5）的两侧，回位弹簧（6）的一端与定位销轴...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：荆坤，滕元，程文安，郑伟，
申请(专利权)人：济南吉利汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：