芦苇收割机多功能集放料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种收割机集放料机械手装置，特别指一种涉及芦苇收割机多功能集放料机械手，包括储料装置、集放料装置及控制装置，其中：储料装置与收割机的料杆传送装置连接，集放料装置与储料装置连接，控制装置与集放料装置连接；储料装置包括与料杆传送装置连接的挡料杆、导向杆及接料托盘，接料托盘上放置的为料杆底部，挡料杆及导向杆之间放置的为料杆顶部；集放料装置包括设置在料杆上部的集放料杆、设置在料杆下部的打料杆及设置在料杆传送装置及储料装置之间堵料杆；控制装置包括传感器、延时继电器、与延时继电器连接的推进器和与推进器连接的换向阀，换向阀与集放料装置连接，本实用新型专利技术根据时间的设定进行自动堵料、打料、集放料并将作物按一定的重量、角度和方向将作物摆放整齐、实现高杆作物和芦苇收割的自动化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种收割机集放料机械手装置，特别指一种涉及芦苇收割机多功能集放料机械手。
技术介绍
据不完全统计国内有芦苇面积1000多万亩，主要分布在湖南、湖北及长江中下游地区，平均毎年芦苇近千万吨，到收割的季节需要投入大量的人力，而芦苇收割机械机在收割后在尾部放料下来时，倒地时都是杂乱无章，没有规则，没有顺序的胡乱的倒放在地上，至使靠人力去收集收割好的作物时很不方便。到目前为至还没有一种收割尾部脱料后，能使作物按照一定的重量，和方向有规则的摆放这样ー种装置。
技术实现思路
本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的缺陷和问题加以改进和创新，提供一种方便，实用，多功能的芦苇收割机多功能集放料机械手。本技术的技术方案是构造ー种包括储料装置、集放料装置及控制装置，其中储料装置与收割机的料杆传送装置连接，集放料装置与储料装置连接实现集料和放料，控制装置与集放料装置连接实现集放料装置的开启与闭合；上述的储料装置包括与料杆传送装置连接的挡料杆、导向杆及接料托盘，接料托盘上放置的为料杆底部，挡料杆及导向杆之间放置的为料杆顶部；上述的集放料装置包括设置在料杆上部的集放料杆、设置在料杆下部的打料杆及设置在料杆传送装置及储料装置之间堵料杆，堵料杆开启后进料，且集放料杆及打料杆闭合为集料，堵料杆闭合堵料，且集放料杆及打料杆开启为放料；上述的控制装置包括传感器、延时继电器、与延时继电器连接的推进器和与推进器连接的换向阀，换向阀与集放料装置连接控制其开启与闭合。本技术的优点及有益效果本技术涉及作物的收割设备，适用于黄麻、玉米、高粱等高杆作物尤其是适用于芦苇收割的芦苇收割机，收割过程中尾部的脱料的拨料链轮后设置了挡料杆，挡料杆的下方设置有推进装置，推进装置上包括有堵料杆和集放料杆，在机车下方驱动轮上安装有行程传感器，能根据收割机行进的速度推进器上的连杆机构根据时间的设定进行自动堵料、打料、集放料并将作物按一定的重量、角度和方向将作物摆放整齐、实现高杆作物和芦苇收割的自动化。附图说明图I是本技术主视图。图2是本技术的俯视图。具体实施方式由图I至2可知，本技术包括储料装置、集放料装置及控制装置，其中储料装置与收割机的料杆传送装置连接，集放料装置与储料装置连接实现集料和放料，控制装置与集放料装置连接实现集放料装置的开启与闭合；储料装置包括与料杆传送装置连接的挡料杆I、导向杆2及接料托盘8，接料托盘8上放置的为料杆底部，挡料杆I及导向杆2之间放置的为料杆顶部；集放料装置包括设置在料杆上部的集放料杆3、设置在料杆下部的打料杆15及设置在料杆传送装置及储料装置之间堵料杆4，堵料杆4开启后进料，且集放料杆3及打料杆15闭合为集料，堵料杆4闭合堵料，且集放料杆3及打料杆15开启为放料；控制装置包括传感器16、延时继电器17、与延时继电器17连接的推进器和与推进器连接的换向阀，换向阀与集放料装置连接控制其开启与闭合。所述的储料装置的接料托盘8上设置回位弹簧13，接料托盘8放料后重量减轻通过回位弹簧13回到初始状态进行下一次集料。所述的集放料装置的集放料杆3可旋转的连接第一固定轴10，打料杆15可旋转的连接第二固定轴12，堵料杆4可旋转的连接第三固定轴11，集放料杆3闭合后堵住料杆上部，打料杆15闭合后堵住料杆下部。所述的控制装置中推进器包括上推进器7及下推进器6，换向阀包括上换向阀14及下换向阀5，上推进器7与上换向阀14连接，下推进器6与下换向阀5连接，上换向阀14连接堵料杆4及集放料杆3，下换向阀5连接打料杆15控制其开启与闭合。所述的料杆传送装置包括拨料链轮18及其链轮。本技术的设计原理本技术设计是使收割机的不断前行的过程中，驱动轮上安装的感应器能通过收割机前进的距离，通过传感器和延时继电器使推进器动作、使集放料杆和底部的打料杆通过固定轴的旋转由闭合状态变成打开状态而使作物在挡料杆和导向杆之间的角度将作物按一定的方向和重量有规则的摆放。本技术的结构原理在收割过程中尾部的脱料的拨料链轮后设置了挡料杆，挡料杆的下方设置有推进装置，推进装置上包括有堵料杆和集放料杆，在机车下方驱动轮上安装有行程传感器，在收割机的不断前行的过程中，驱动轮上安装的感应器能通过收割机前进的距离，通过传感器和延时继电器控制上推进器和下推进器不动作，集放料杆处于闭合状态，当收割机继续前进到一定的距离时，在挡料杆和导向杆和放集放料杆中集压的作物也越来越多，接料托盘也随着作物的重量接近地面，这时随着驱动轮上的感应器，触动时间继电器工作，使控制上换向阀、和下换向阀开始换向，这时上推进器和下推进器同时动作、集放料杆和底部的打料杆通过固定轴的旋转由闭合状态变成打开状态、堵料杆由于上推进器的动作变成闭合，作物的倒向会按照挡料杆和导向杆的角度整齐的倒落在地上。本技术的工作原理按图示当芦苇通过料杆传送装置脱出，通过拔料链轮18然后向后传送到在挡料杆I和导向杆2之间，由上推进器7通过固定轴11的旋转打开堵料杆4同时固定轴10的旋转闭合集放料杆3使芦苇被集放料杆挡住倾斜的竖立在接料盘8上、在收割机的不断前行的过程中，驱动轮上安装的感应器能通过收割机前进的距离，通过传感器16和延时继电器17控制上推进器7和下推进器6不动作，集放料杆3处于闭合状态、堵料杆4处于打开状态，底部的打料杆15处于闭合状态为阻止作物下滑，当收割机继续前进到一定的距离吋，在挡料杆I和导向杆2和放集放料杆3中集压的作物也越来越多，接料托盘8也随着作物的重量接近地面，这时随着驱动轮上的感应器16，触动时间继电器17工作，使控制上换向阀14、和下换向阀5开始换向，这时上推进器7和下推进器6同时动作、如图示集放料杆3和底部的打料杆15通过固定轴10和固定轴12的旋转由闭合状态变成打开状态、堵料杆4由于上推进器7的动作变成闭合的状态，防止作物继续往后倒，在传感器16上串连的延时续电器开始工作，整个动作保持2秒还原，在这2秒的时间内，集放料杆3和底部的打料杆15变成打开状态吋，作物会按照挡料杆I和导向杆2按エ况调整的角度整齐的倒落在地上，下方的接料盘8也因为重量的减轻而通过回位弹簧13的作用而恢复到初始的状态。达到芦苇由自动进行放料，成捆的倒向在收割机的左側，实现定重成捆堆放，即完成整个收割过程，收割机继续前行，传感器按行驶里程重复着以上由推进器6、7推动的连续动作， 达到在收割机上机械手集放料的自动化功能。本技术所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行的描述，并非对本技术构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计思想的前提下，本领域中エ程技术人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。权利要求1.一种芦苇收割机多功能集放料机械手，其特征在于包括储料装置、集放料装置及控制装置，其中 储料装置与收割机的料杆传送装置连接，集放料装置与储料装置连接实现集料和放料，控制装置与集放料装置连接实现集放料装置的开启与闭合； 所述的储料装置包括与料杆传送装置连接的挡料杆(I)、导向杆(2)及接料托盘(8)，接料托盘(8)上放置的为料杆底部，挡料杆(I)及导向杆(2)之间放置的为料杆顶部； 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芦苇收割机多功能集放料机械手，其特征在于包括储料装置、集放料装置及控制装置，其中：储料装置与收割机的料杆传送装置连接，集放料装置与储料装置连接实现集料和放料，控制装置与集放料装置连接实现集放料装置的开启与闭合；所述的储料装置包括与料杆传送装置连接的挡料杆（1）、导向杆（2）及接料托盘（8），接料托盘(8)上放置的为料杆底部，挡料杆（1）及导向杆（2）之间放置的为料杆顶部；所述的集放料装置包括设置在料杆上部的集放料杆（3）、设置在料杆下部的打料杆（15）及设置在料杆传送装置及储料装置之间堵料杆（4），堵料杆（4）开启后进料，且集放料杆（3）及打料杆（15）闭合为集料，堵料杆（4）闭合堵料，且集放料杆（3）及打料杆（15）开启为放料；所述的控制装置包括传感器（16）、延时继电器（17）、与延时继电器（17）连接的推进器和与推进器连接的换向阀，换向阀与集放料装置连接控制其开启与闭合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓勇，
申请(专利权)人：周晓勇，
类型：实用新型
国别省市：