集堆式芦苇收割机制造技术

集堆式芦苇收割机，包括履带底盘、夹持输送装置、切割装置、集堆装置、分禾器、驾驶室、动力系统、液压系统和控制系统，柴油机作为整机的动力，通过带传动或者链传动或者齿轮传动将动力传递给液压泵，液压泵通过液压阀和管路带动液压执行元件实现机器各个动作。本实用新型专利技术结构简单、开启方便、安全性高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种杆状植物收割机械，特别是指一种能够自动集堆的芦苇收割 机。
技术介绍
目前，国内芦苇收获机尚无可用的成熟机型，一般市场上出现的芦苇收割机产品 都是采用剪切式切割器或是圆盘锯将芦苇割断，采用齿形链或夹持输送的方式，将割断的 芦苇向机器一侧输送，然后将芦苇纵向集成堆或者横向连续铺放，之后人工进行打捆等后 处理；这种形式的芦苇收割机初次收割芦苇时，需要人工开道，降低了机器的适应性，且切 割机割幅有限容易使倒下的芦苇重叠，且堆集效果很差，需要进行人工再处理，而国外的大 型芦苇收获机并不适合我国北方地区的地形条件，芦苇收割机产品基本上还停留在试制阶 段，至今难以推广使用。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种集堆式芦苇收割机，以解决上述背景 技术中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现本技术所述的芦苇收割机，包括履带底盘、夹持输送装置、切割装置、集堆装 置、分禾器、驾驶室、动力系统、液压系统和控制系统，柴油机作为整机的动力，经由液压装 置实现机器的各个动作，所述整个切割装置机架以转动副连接在履带底盘上，举升油缸一 端铰接在履带底盘上，一端铰接在切割装置机架上，而在集堆装置上，有集堆轮顶部均勻布 置三根集堆拨杆，下部均勻布置三根限位杆。柴油机作为整机的动力，通过带传动、链传动或者齿轮传动将动力传递给液压泵， 液压泵通过液压阀和管路带动液压执行元件实现机器各个动作。履带底盘驱动整机以约 6 8km/h的速度前进，机器前端安装分禾器，将苇田的芦苇和待切割的芦苇分开；切割器 将芦苇割断，芦苇向后倾倒后，上下两排的收集夹持链随即将芦苇从两边往中间夹持收集 输送，之后上下两排夹持输送链将芦苇夹持输送，位于机器中间后方的集堆框和集堆轮拨 杆形成的一个封闭的芦苇集堆区域，芦苇被夹持输送至集堆框中，机器行走至一定的距离 之后，由机器的控制系统发出讯号，并驱动集堆轮快速转动一定的角度，将芦苇纵向拨倒至 机器的正后方，从而芦苇被集成整齐的堆。有益效果本技术结构简单，动作可靠，适应性强，不需要人工开道，可根据芦苇实际情 况，任意调节芦苇集堆的大小，便于收割完的芦苇集中放置和人工打包运输，大大提高了作 业效率。附图说明图1是本技术主体示意图；图2是本技术动力装置示意图；图3是本技术切割传动装置示意图；图4是本技术堆积装置示意图。其中1_履带底盘、2-夹持输送装置、3-切割装置，3. 1-切割器、3. 2_切割装置 机架、3. 3-切割液压马达、3. 4-切割主动小链轮、3. 5-切割大链轮、3. 6-链条、3. 7-驱动 板、3. 8-举升油缸、3. 9-铰接块、3. 10-连杆，4-集堆装置、4. 1_集堆轮、4. 1. 1_集堆拨 杆、4. 1. 2-限位杆、4. 1. 3-集堆轮轴、4. 2-单向从动小链轮、4. 3-主动大链轮、4. 4-链条、 4. 5-推杆、4. 6-限位开关、5-分禾器、6-驾驶室、7-动力系统、7. 1-柴油机、7. 2-皮带、 7. 3-液压泵、7. 4-液压阀、7. 5-管路、7. 6-液压执行元件、8-液压系统、9-控制系统具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1至图4所示，本技术由履带底盘1、夹持输送装置2、切割装置3、集堆 装置4、分禾器5、驾驶室6、动力系统7、液压系统8和控制系统9组成，其中，所述的分禾器 5位于整机的最前端，柴油机7. 1作为整机的动力，通过皮带7. 2将动力传递给液压泵7. 3， 液压泵7. 3通过液压阀7. 4和管路7. 5带动液压执行元件7. 6实现机器各个动作，履带底 盘1驱动整机以一定的速度前进，机器前端的分禾器5，将苇田的芦苇和待切割的芦苇分 开；切割器3. 1将芦苇割断，由于芦苇的惯性作用，芦苇向后倾倒，并通过夹持输送装置2进 行输送，位于机器中间后方的集堆框4. 1和集堆轮拨杆4. 3形成的一个封闭的芦苇集堆区 域，芦苇被夹持输送至集堆框4. 1中，机器行走至一定的距离之后，由机器的控制系统发出 讯号，并驱动集堆轮拨杆4. 3快速转动一定的角度，将芦苇纵向拨倒至机器的正后方，从而 芦苇被集成整齐的堆。如图3所示，本技术所述的切割装置3，由切割器3. 1、切割装置机架3. 2、切割 液压马达3. 3、切割主动小链轮3. 4、切割大链轮3. 5、链条3. 6、驱动板3. 7、举升油缸3. 8、 铰接块3. 9、连杆3. 10组成。切割装置机架3. 2可绕焊接在履带底盘1上的铰接块3. 9转 动一定角度，举升油缸3. 8 一端铰接在履带底盘1上，一端铰接在切割装置机架3. 2上，操 作人员可以根据实际情况，操纵控制举升油缸3. 8的伸出或者缩回，调节切割装置3上的切 割器3. 1的离地高度，从而调节芦苇的搁茬高度，使得搁茬均勻一致，另外，在整机在不收 割芦苇而在平地行走时，可将切割装置3抬离地面一定高度，以便于行走。安装在切割装置 机架3. 2上的切割液压马达3. 3带动切割主动小链轮3. 4高速旋转，再通过链条3. 6，切割 大链轮3. 5、连杆3. 10和驱动板3. 7，驱动切割器3. 1的刀片往复移动，将芦苇割断。如图4所示，本技术所述的集堆装置4，由集堆轮4. 1、单向从动小链轮4. 2、主 动大链轮4. 3、链条4. 4、推杆4. 5、限位开关4. 6组成。机架2. 24上的、位于夹持输送装置2 末端的长方体区域与集堆轮4. 1形成了芦苇的集堆区，集堆轮4. 1布置在集堆区的一个角 上并转动，集堆轮4. 1顶部均勻布置三根集堆拨杆4. 1. 1，下部均勻布置三根限位杆4. 1.2， 集堆拨杆4. 1. 1的长度应保证扫过所有集堆区的截面积，集堆拨杆4. 1. 1应比上排夹持输4送链2. 3的末端高出一定距离，防止干涉。单向从动小链轮4. 2内圈与集堆轮轴4. 1. 3焊 接或通过其他方式固定连接，并通过链条4. 4与主动大链轮4. 3形成链传动，推杆4. 5 一端 铰接在机架2. 24上，另一端铰接在主动大链轮4. 3上。工作时，芦苇被夹持输送装置2连 续不断的输送至集堆区缓存起来，待整机工作一段时间之后，控制系统9发出讯号，驱动推 杆4. 5动作，推杆4. 5推动主动大链轮4. 3转动，再通过链条4. 4驱动单向从动小链轮4. 2 转动，当限位杆4. 1. 2碰到限位开关4. 6之后，控制系统9控制推杆4. 5缩回，由于单向从 动小链轮4. 2反向自由转动，集堆轮4. 1不会被反转，这样可防止集堆轮4. 1误动作，集堆 区的芦苇被集堆拨杆4. 1. 1快速纵向拨倒至机器正后方，形成一定间距的一堆的芦苇。 以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行 业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
集堆式芦苇收割机，包括由履带底盘、夹持输送装置、切割装置、集堆装置、分禾器、驾驶室、动力系统、液压系统和控制系统，由柴油机提供动力，经由液压装置实现机器的各个动作，其特征在于，所述整个切割装置机架以转动副连接在履带底盘上，举升油缸一端铰接在履带底盘上，一端铰接在切割装置机架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李海星，彭南华，吴齐，王迎举，曾立帮，赵君科，
申请(专利权)人：李海星，
类型：实用新型
国别省市：43