控制装置（300）控制用于向负载装置（20）供给电力的蓄电装置（110）的充放电。控制装置（300）包括限制值设定部（330）、目标设定部（335）、修正部（340）和指令设定部（350）。限制值设定部（330）根据蓄电装置（110）的状态，来设定向蓄电装置（110）充电的电力的限制值。目标设定部（335）根据负载装置（20）的状态以及限制值，来设定蓄电装置（110）的充电电力的目标值。修正部（340）根据目标值与对蓄电装置（110）输入以及从蓄电装置（110）输出的实际电力的差，来修正限制值。指令设定部（350）根据负载装置（20）的状态以及修正后的限制值，来设定蓄电装置（110）的充电电力的指令值。由此，在用于控制蓄电装置（110）的充放电的控制装置（300）中，能够通过考虑实际的充电电力来恰当地管理充放电电力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及蓄电装置的控制装置以及搭载该蓄电装置的控制装置的车辆，更具体而言涉及蓄电装置的充放电控制。
技术介绍
近年来，作为考虑了环境问题的车辆，搭载蓄电装置(例如二次电池、电容器等)而使用由蓄电装置所蓄积的电力产生的驱动力来行驶的车辆备受瞩目。这样的车辆例如包括电动汽车、混合动力汽车、燃料电池车等。·在这样的车辆中，为了防止因所搭载的蓄电装置过充电或过放电而导致蓄电装置故障、劣化，需要恰当地控制蓄电装置的充电电力以及放电电力。日本特开2003-219510号公报(专利文献I)公开了一种根据二次电池的温度来决定二次电池的充电电力上限值以及放电电力上限值，并且，通过按照不超过上述上限值的方式设定二次电池的充放电指令值，能够根据电池的使用环境、电池的状态来恰当地进行充放电的管理的技术。专利文献I :日本特开2003-219510号公报专利文献2 日本特开平10-268946号公报专利文献3 日本特开2007-252072号公报在蓄电装置的充放电的控制中，如上述那样，为了防止蓄电装置的故障、劣化而需要恰当地管理蓄电装置的充电电力以及放电电力。但是，在充放电电力的指令值与实际的充放电电力的偏差大时，认为破坏了充电电力与放电电力的平衡。
技术实现思路
本专利技术为了解决这样的课题而提出，其目的在于，在用于控制蓄电装置的充放电的控制装置中，考虑实际的充电电力来恰当地管理充放电电力。本专利技术涉及的蓄电装置的控制装置具备限制值设定部、目标设定部、修正部、指令设定部，控制用于向负载装置供给电力的蓄电装置的充放电。限制值设定部根据蓄电装置的状态，来设定向蓄电装置充电的电力的限制值。目标设定部根据负载装置的状态以及限制值，来设定蓄电装置的充电电力的目标值。修正部根据目标值和对蓄电装置输入以及从蓄电装置输出的实际电力，来修正限制值。指令设定部根据负载装置的状态以及修正后的限制值，来设定蓄电装置的充电电力的指令值。优选蓄电装置具有下述特性若蓄电装置的温度在预先决定的范围外，则蓄电装置能够充电的电力降低。而且，限制值设定部根据蓄电装置的温度来设定限制值。优选修正部根据目标值与实际电力的差来设定用于修正所述限制值的修正电力。优选在实际电力的充电电力的大小低于目标值的大小的情况下，修正部修正限制值，以便能够进一步充入修正电力，在实际电力的充电电力的大小高于目标值的大小的情况下，修正部不进行限制值的修正。优选在差超过预先决定的阈值的情况下，修正部不根据差而根据阈值来设定修正电力。优选修正部根据蓄电装置的状态，来设定对修正电力相对差的比率进行决定的有效系数，并通过对差乘以有效系数来决定修正电力。优选在蓄电装置的充电状态比基准值小的情况下，蓄电装置的温度越低，有效系数被设定得越大。优选修正部在时间轴方向上将差平均化，根据平均化后的差来设定修正电力。优选在单位时间的差的增加方向的变化率超过预先决定的第I阈值的情况下，修正部根据第I阈值来设定修正电力，在单位时间的差的减少方向的变化率超过预先决定的 第2阈值的情况下，修正部根据第2阈值来设定修正电力。本专利技术涉及的车辆具备能够充电的蓄电装置、负载装置和用于控制蓄电装置的充放电的控制装置。负载装置包括驱动装置，该驱动装置构成为使用来自蓄电装置的电力来产生用于使车辆行驶的驱动力。控制装置包括限制值设定部、目标设定部、修正部和指令设定部。限制值设定部根据蓄电装置的状态，来设定向蓄电装置充电的电力的限制值。目标设定部根据驱动装置的状态以及限制值，来设定蓄电装置的充电电力的目标值。修正部根据目标值与对蓄电装置输入以及从蓄电装置输出的实际电力，来修正限制值。指令设定部根据负载装置的状态以及修正后的限制值，来设定蓄电装置的充电电力的指令值。根据本专利技术，能够在用于控制蓄电装置的充放电的控制装置中，通过考虑实际的充电电力来恰当地管理充放电电力。附图说明图I是搭载了本实施方式涉及的蓄电装置的控制装置的车辆的整体框图。图2是表示图I的P⑶的内部构成的一个例子的图。图3是表示蓄电装置的充电电力上限值与温度的关系的一个例子的图。图4是用于对不应用本实施方式的充电电力上限值的修正控制的情况下的比较例中的指令电力与实际电力的比较进行说明的图。图5是用于对应用本实施方式的充电电力上限值的修正控制的情况下的指令电力与实际电力的比较进行说明的图。图6是表示本实施方式中的有效系数的映射的一个例子的图。图7是用于对本实施方式中的ECU所执行的充电电力上限值的修正控制进行说明的功能框图。图8是用于详细说明本实施方式中的ECU所执行的充电电力上限值的修正控制处理的功能流程图。具体实施例方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式详细进行说明。其中，对于图中相同或者相当部分赋予相同的附图标记，不重复其说明。图I是搭载了本实施方式涉及的蓄电装置的控制装置的车辆100的整体框图。参照图1，车辆100具备负载装置20、蓄电装置110、系统主继电器(以下也称为SMRCSystem Main Relay))115 和控制装置(以下也称为 EClKElectronic Control Unit))300。负载装置20包括驱动装置30 ;和作为低电压系统(辅机系统)的构成的DC / DC转换器160、空调机170、辅机电池180、辅机负载190。另外，驱动装置30包括PCU (PowerControl Unit) 120、电动发电机130、旋转角传感器135、动力传递齿轮140和驱动轮150。蓄电装置110是构成为能够进行充放电的电力储藏元件。蓄电装置110构成为例如包括锂离子电池、镍氢电池或铅蓄电池等二次电池、双电层电容器等蓄电元件。蓄电装置110经由SMR115与用于驱动电动发电机130的P⑶120连接。而且，蓄电装置110向P⑶120供给用于产生车辆100的驱动力的电力。另外，蓄电装置110还蓄积由电动发电机130发出的电力。蓄电装置110的输出例如为200V。SMRl 15所包括的继电器的一端与蓄电装置110的正极端子以及负极端子分别连 接。SMR115所包括的继电器的另一端与连接着P⑶120的电力线PLl以及接地线NLl分别连接。而且，SMR115基于来自E⑶300的控制信号SE1，来切换蓄电装置110与P⑶120之间的电力的供给与切断。图2是表示P⑶120的内部构成的一个例子的图。参照图2，P⑶120包括转换器121、逆变器122、电容器Cl和C2。转换器121基于来自E⑶300的控制信号PWC，在电力线PLl与接地线NLl以及电力线HPL与接地线NLl之间进行电力转换。逆变器122与电力线HPL以及接地线NLl连接。逆变器122根据来自E⑶300的控制信号PWI，将由转换器121供给的直流电力转换成交流电力，来驱动电动发电机130。其中，在本实施方式中例示了设有一个电动发电机与逆变器的对的构成，但也可以是具有多个电动发电机与逆变器的对的构成。电容器Cl设置在电力线PLl与接地线NLl之间，使电力线PLl与接地线NLl间的电压变动减少。另外，电容器C2设置在电力线HPL与接地线NLl之间，使电力线HPL与接地线NLl间的电压变动减少。再次参照图I，电动发电机130是交流旋转电机，例如是具备埋设有永磁铁的转子的永磁铁型同步电动机。电动发电机13本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种蓄电装置的控制装置，是用于对蓄电装置(110)的充放电进行控制的控制装置，所述蓄电装置(110 )用于向负载装置(20 )供给电力，该蓄电装置的控制装置具备 限制值设定部(330)，其根据所述蓄电装置(110)的状态，来设定向所述蓄电装置(110)充电的电力的限制值； 目标设定部(335)，其根据所述负载装置(20)的状态以及所述限制值，来设定所述蓄电装置(110)的充电电力的目标值； 修正部(340)，其根据所述目标值与对所述蓄电装置(110)输入以及从所述蓄电装置(110)输出的实际电力，来修正所述限制值；和 指令设定部(350)，其根据所述负载装置(20)的状态以及修正后的限制值，来设定所述蓄电装置(110)的充电电力的指令值。2.根据权利要求I所述的蓄电装置的控制装置，其中， 所述蓄电装置(110)具有若所述蓄电装置(110)的温度在预先决定的范围外，则能够充电的电力降低的特性， 所述限制值设定部(330)根据所述蓄电装置(110)的温度来设定所述限制值。3.根据权利要求2所述的蓄电装置的控制装置，其中， 所述修正部(340)根据所述目标值与所述实际电力之差，来设定用于修正所述限制值的修正电力。4.根据权利要求3所述的蓄电装置的控制装置，其中， 在所述实际电力的充电电力的大小低于所述目标值的大小时，所述修正部(340)修正所述限制值，以便能够进一步充入所述修正电力，在所述实际电力的充电电力的大小高于所述目标值的大小时，所述修正部(340)不进行上述限制值的修正。5.根据权利要求4所述的蓄电装置的控制装置，其中， 在所述差超过预先决定的阈值时，所述修正部(340)不根据所述差而根据所述阈值来设定所述修正电力。6.根据权利要求3所述的蓄电装置的控制装置，其中， 所述修正部(340)...
【专利技术属性】
技术研发人员：田代广规，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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