【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及到加工工件工业清洁领域,特别是涉及一种为加工工件,尤其是金属工件,如引擎和变速箱组件等通过高压液体喷射的方式来去毛刺的方法及其工业装置。毛刺是材料的有害残留物,比如,一块薄薄的脊状突起或者一片粗糙的区域等形式,这些地方在经过机加工操作后仍然残留在工件上,即经过比如钻孔、铣、磨、车削等去除材料多余部分有关的切削工序以后的残留物。比如说钻孔毛刺,几乎在钻任何类型的材料时都会产生,但是在钻金属时特别明显。目前去除这些毛刺的操作称为去毛刺。一个具体例子就是在自动化工业中产生的毛刺,具体点来说就是在引擎和变速箱 的制造业中,用机器加工生产特定尺寸的箱体、箱盖、变速箱零件和其它铸造件等。随着对准确度和精密度的要求越来越严格,可靠地去除毛刺至关重要,这是因为它能影响引擎和变速箱的性能、可靠性和寿命等。本专利技术特别适用于为引擎或变速箱部件去毛刺,但又不局限于后者的应用。
技术介绍
用高压液体射流为有复杂几何形状或内部轮廓的工件去毛刺已被广泛认可。这是其中之一,因为用液体射流,如水流等非接触式处理不需要昂贵的指导单位就能够适用于复杂的工件(比如在数控加工中心通过旋 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.15 EP 10150834.91.一种高压液体射流去毛刺的方法,包括 通过一定位装置,特别是自由度为6的铰接エ业机器人,将エ件定位在去毛刺容器内,所述エ件具有至少ー个加工部分,所述毛刺将被从所述加工部分上去除; 把至少所述加工部分浸没在液体中时,通过从高压喷射喷嘴里喷出的高压或高速流体射流为所述加工部分去毛刺; 其特征在于 在去毛刺之前,清洗液经过所述去毛刺容器的注入ロ注满所述去毛刺容器; 并且注完液体之后通过没有气套的高压或高速液体射流为所述加工部分去毛刺,这样去毛刺期间所述高压或高速液体射流和至少所述加工部分被浸没在清洗液浴中。2.根据权利要求I所述的ー种高压液体射流去毛刺的方法,其中所述高压喷射喷嘴产生喷射孔径角至少为45°的高压或高速液体射流,喷射孔径角最好能在45°至90°范围内。3.根据权利要求I或2所述的ー种高压液体射流去毛刺的方法,其中所述高压喷射喷嘴固定安装在所述去毛刺容器内,所述定位装置相对于所述固定高压喷射喷嘴定位所述エ件,这样所述加工部分就能位于所述固定高压喷射喷嘴的行动范围内。4.根据权利要求I至3中任ー权利要求所述的ー种高压液体射流去毛刺的方法,还包括在所述清洗液浴中通过泵来产生湍流,以此用来在所述去毛刺容器内水浸冲洗所述加ェェ件。5.根据权利要求I至4中任ー权利要求所述的ー种高压液体射流去毛刺的方法,其中所述定位装置是ー个自由度为6的铰接エ业机器人,还包括 在去毛刺之前 通过所述机器人抓住所述エ件; 通过所述机器人将所述エ件移入预清洗容器,预清洗所述エ件; 通过所述机器人移动所述エ件到所述去毛刺容器中; 通过所述机器人定位所述エ件至所述去毛刺容器内,并且去毛刺之后,可选地,在所述机器人移动所述エ件进入一个或多个去毛刺容器内用来连续地为一件或多件所述エ件的加工部分去毛刺之后 通过所述机器人移动所述エ件进入一个干燥容器,在所述干燥容器中干燥所述エ件; 然后所述机器人将所述エ件移出所述干燥容器来为所述エ件进行接下来的エ序。6.根据权利要求5所述的ー种高压液体射流去毛刺的方法,还包括连接ー个单ー的增压源来不断地向所述的预清洗容器、所述的去毛刺容器,可能的话连续地向一个或更多的去毛刺容器提供高压液体。7.根据权利要求5或6所述的ー种高压液体射流去毛刺的方法,其中所述容器中的每ー个容器都包括ー个上部开ロ,通过该开ロ所述机器人将所述エ件插入到相应的容器中,所述机器人在所述容器最上部开ロ的水平面以上设置有ー个固定的基座。8.根据上述权利要求中的任ー权利要求所述的一种高压液体射流去毛刺的方法,其中所述高压喷射喷嘴是装配或与加长的固定喷枪整体成形的,所述喷枪伸入所述去毛刺容器内,进ー步还包括当所述喷枪闲置时,通过ー个可移动的夹钳保持所述固定喷枪在其位置上;预定位所述エ件后释放所述可移动夹钳;定位所述エ件,这样当所述夹钳移除时所述加工部分就能位于固定高压喷射喷嘴的行动范围内。9.根据上述权利要求中的任ー权利要求所述的一种高压液体射流去毛刺的方法,其中所述喷嘴产生ー个无护套的高压或高速流体射流。10.一种高压液体射流去毛刺的装置,包括 一高压喷射喷嘴,所述高压喷射喷...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·阿尔瓦雷斯,
申请(专利权)人:埃尔威玛汽车有限公司,
类型:
国别省市:
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