【技术实现步骤摘要】
一种折弯随动托料装置Bt支术领域本技术涉及4M成设备中的4^才M成的配套装置，是 折弯成型机折弯工件配用的一种折弯随动托4+装置。
技术介绍
目前折弯成型枳』折弯工件配用的随动托4牛机构主要^有 以下几种方式1. 采用伺服油缸或伺服电机来控制托料架的位置，达到跟随工件运 动，实现随动托4牛(如图l)。2. 采用行星齿轮及连杆和普通油缸控制的托科机构实现随动托4牛。3. 采用四杆机构和普通油缸控制的托料机构实现随动托料。 上述第一种机构虽然精度很好，但成本价格高且控制复杂；第二种机构也具备很好的精度，控制简单，但由于采用开式行星齿轮，导致加 工成本偏高，且在防尘、润滑方面要求也很高；第三种机构简单经济但 精度很低，难以达到理想的效果。(H)
技术实现思路
本技术的目的就是要解决现有技术中机构精度好 时，结构复杂，成本高，而机构结构简单，成本低时，精度低的问题， 提供一种经济适用，容易控制且精度很高的折弯随动托料装置。本技术的具体方案是折弯随动托料装置，包括有固定座， 托料架，驱动机构，其特征是与固定座铰接有一摆动连杆，所述驱 动机构与摆动连杆铰接并驱动摆动连杆实现摆动；所述托料架，其前 端通过连杆I与摆动连杆前端连接，其尾端通过连杆II与摆动连杆后端 连接；连杆II并作延伸后通过连杆m与固定座连接。本技术中所述驱动机构可以是油缸或气缸，或推杆电机。本技术中所述连杆II为拐臂连杆。本技术结构简单，经济适用，容易控制且精度^f艮高。当折弯 大尺寸板料时，可采用多个本托料装置并排使用。卿附图说明图l是本技术工作状态示意图2是图1的B-B剖视图。图中l-固定座，2-连杆ni,...
【技术保护点】
一种折弯随动托料装置，包括有固定座，托料架，驱动机构，其特征是：与固定座铰接有一摆动连杆，所述驱动机构与摆动连杆铰接并驱动摆动连杆实现摆动；所述托料架，其前端通过连杆Ⅰ与摆动连杆前端连接，其尾端通过连杆Ⅱ与摆动连杆后端连接；连杆Ⅱ并作延伸后通过连杆Ⅲ与固定座连接。
【技术特征摘要】
1.一种折弯随动托料装置，包括有固定座，托料架，驱动机构，其特征是与固定座铰接有一摆动连杆，所述驱动机构与摆动连杆铰接并驱动摆动连杆实现摆动；所述托料架，其前端通过连杆I与摆动连杆前端连接，其尾端通过连杆II与摆动连杆后端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊华，
申请(专利权)人：湖北三环锻压设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]
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