取得单元（15）取得拥塞预测数据，该拥塞预测数据按每个要素、每个节点、以及与该节点对应的进入/退出路段的每个组合，包括作为该进入路段的各种拥塞度的结果而产生的各种预测拥塞度。预测单元（17）基于拥塞预测数据，预测多个路段的拥塞度。范围限定单元（105）限定对拥塞度进行预测的路段的对象范围即拥塞预测范围。预测拥塞度取得单元（120～145）从外部取得第1路段的第1时刻的实际的拥塞度，将适于第1时刻的要素、与第1路段相应的进入路段、以及所取得的第1路段的第1时刻的实际的拥塞度应用于拥塞预测数据，取得从第1路段经过第1节点进入拥塞预测范围中的第2路段的第2时刻时的第2路段的预测拥塞度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
以往，在专利文献1、2中记载了预测道路的拥塞度(拥挤程度)的技术。在专利文献I中，事先存储通过统计性地处理过去的交通信息来制作的每个时刻的各道路的拥塞预测数据，基于该拥塞预测信息，预测远离当前位置的地点的未来的拥塞度。另外，在专利文献2中，对某个路段设定一定的交通量，在道路的分支部分配该交通量，一边在路段中使一部分交通量消失ー边模拟行驶，由此计算各路段中的通过交通量。专利文献I :日本特开2007-232727号公报 专利文献2 日本特开2002-049984号公报但是，在专利文献I的技术中，如图11所示，在特定的年月日时间，只能着眼于某个路段在统计上空缺等对象的路段进行预测，而无法考虑邻近的路段中当前正发生的暂时性的、突发性的交通状况来预测拥塞度。因此，如果由于与该路段连接的其他路段附近举行特别的活动等理由，大量的预想数量以上的车辆流入该路段，则有时该路段超出统计信息的预测而发生拥挤。即，在专利文献I的方法中，无法考虑当前正发生的暂时性的、突发性的交通状况来预测拥塞度。另外，在专利文献2的技术中，虽然考虑了当前正发生的暂时性的、突发性的交通量，但根据专利技术人的研究，存在由于交通量与拥塞度不一定一致的担心。即使交通量相同，也会由于道路的坡度和红绿灯等外在要素，而引起道路拥塞或不拥塞。例如，如图12所示，即使每単位时间的交通量一定，在某个阈值以上的交通量的情况下，由于上坡或红绿灯等条件而造成拥塞。因此，为了利用通过交通量来正确地进行拥塞预测，需要适当地利用外部參数来运算坡度和红绿灯等信息，推测值的准确度较低，计算量也非常大。专利
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种技术，在预测路段的拥塞度的拥塞预测装置中，能够反映当前正发生的暂时性的、突发性的交通状况，并且能够使交通量以外的影响也容易地反映在拥塞度中。根据本专利技术的ー个方式，拥塞预测装置具备取得単元，该取得単元用于取得拥塞预测数据，该拥塞预测数据按每个要素、每个节点以及与该节点对应的全部进入路段和退出路段的每个组合，包括该进入路段的各种拥塞度的结果产生的该退出路段的各种预测拥塞度。拥塞预测装置还具备预测单元，该预测単元基于所述取得単元所取得的所述拥塞预测数据，预测多个路段的拥塞度。所述预测単元具有范围限定単元，该范围限定単元限定拥塞预测范围，该拥塞预测范围是预测拥塞度的路段的对象范围。所述预测单元还具有预测拥塞度取得単元，该预测拥塞度取得单元从外部取得第I路段的第I时刻的实际拥塞度，将适合所述第I时刻的要素、与所述第I路段对应的进入路段、以及所取得的所述第I路段的所述第I时刻的实际拥塞度应用于所述拥塞预测数据，由此取得从所述第I路段经过第I节点进入所述拥塞预测范围中的第2路段的第2时刻的、所述第2路段的预测拥塞度。附图说明上述内容以及本专利技术的其他对象、特征和优点将通过參照附图说明的以下具体描述变得更加明确。在附图中图I是本专利技术的实施方式的导航装置I的结构图。图2是表示拥塞预测数据的结构例的图。图3是拥塞预测处理的流程图。 图4是从出发地Po到目的地Pd的路段LI L6的图。图5是表示时刻Tl、节点NI的进入路段LI和退出路段L2、L5的拥塞度的关系的表。图6是表示时刻T1+T2、节点N2的进入路段L2和退出路段L3的拥塞度的关系的表。图7是表示节点N2的进入路段L4和退出路段L3的拥塞度的关系的表。图8是表示时刻T1+T2、节点N3的进入路段L5和退出路段L6的拥塞度的关系的表。图9是表示时刻T1+T2+T3、节点N3的进入路段L3和退出路段L6的拥塞度的关系的表。图10是表示计算出的最佳路径的图。图11是表示专利文献I中使用的拥塞预测数据的图。图12是例示交通量与拥挤度的差异的图。图13是表示在计算出的路径中行驶而遭遇拥塞的例子的图。具体实施例方式以下，说明本专利技术的一个实施方式。在图I中，表示本实施方式的导航装置I (相当于拥塞预测装置的一例)的一例。该导航装置既可以搭载于车辆，也可以能够由用户拿到车外。该导航装置I具备位置检测器11、图像显示装置12、操作部13、扬声器14、通信部15、控制电路17。位置检测器11是GPS接收机、车速传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器等、将用于确定车辆的当前位置的信号输出至控制电路17的传感器。图像显示装置12是按照控制电路17的控制将字符或图像显示给用户的液晶显示器等装置。操作部13是接受用户的操作、并将与接受的操作相应的信号输出至控制电路17的装置。通信部15与外部的拥塞预测数据分发服务器进行无线通信，从拥塞预测数据分发服务器接收拥塞预测数据。接收的拥塞预测数据记录在导航装置I的存储介质中。该拥塞预测数据的详情留待后述。另外，通信部15从车辆外部的交通信息分发装置(例如VICS发送站、VICS信标、探测车辆信息分发服务器)，接收包括表示当前的各路段的拥挤程度的拥塞度的交通信息数据。地图数据取得部16是按照控制电路17的控制而取得地图数据并输出至控制电路17的装置。地图数据的取得方法既可以是从导航装置I所具有的存储介质(HDD、闪存器、DVD介质等)读出地图数据的方法，也可以是通过使用通信部15的无线通信从车辆I外部的地图提供服务器下载地图数据的方法。地图数据取得部16所取得的地图数据包括地图显示用的道路形状数据、目的地检索用的设施数据、以及导引路径计算用的道路网络数据等。道路网络数据包括路段与节点的连接关系、路段的成本等信息。另外，本实施方式的道路网络数据为具有路段构造的详细度不同的多个阶层的阶层构造。在多个阶层之中的最下层的阶层的数据中，包括关于全部道路的路段、节点的数据，阶层越靠上层，该阶层的数据所包括的路段以及节点的数据越稀疏。例如，在道路网络数据具有上层和下层这两个阶层的情况下，在下层的数据中，包括关于主要道路以及非主要道路双方的道路的路段、节点的数据，而在上层的数据中，只包括仅构成主要道路和非主要道路之中的主要道路的路段、节点的数据。控制电路17是具备CPU、RAM、ROM、闪存器等的装置(例如微控制器)，通过由CPU 执行ROM或者闪存器中记录的程序，实现各种处理。作为控制电路17通过执行程序来进行的具体处理，有当前位置确定处理、地图显示处理、导引路径计算处理、路径引导处理等。当前位置确定处理是基于来自位置检测器11的信号、利用公知的地图映射等技术来确定车辆的当前位置和朝向的处理。地图显示处理是将车辆的当前位置的周边等的特定区域的地图显示在图像显示装置12上的处理。这时，用于地图显示的信息从道路形状数据取得。导引路径计算处理是从操作部13接受用户所进行的目的地的输入、并计算从当前位置到该目的地的最佳导引路径的处理。路径引导处理是引导沿着计算出的导引路径的行驶的处理，是以下处理依次监视导引路径与本车位置的位置关系，在本车辆快要到达导引路径上的左右转路ロ等引导地点时，使指示右转、左转等的引导声音从扬声器14输出，并使该引导地点的扩大图显示在图像显示装置12上，由此引导车辆沿着导引路径行驶。以下，详细说明导引路径计算处理。在本实施方式中，在导引路径计算处理中，首先通过执行拥塞预测处理来预测各路段的拥塞度，将与该拥塞度相应的成本分配至各路段，然后通过使用道路网络数据的迪杰斯特本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拥塞预测装置，具备：取得单元（15），用于取得拥塞预测数据，该拥塞预测数据按每个要素、每个节点、以及与该节点对应的全部进入路段以及退出路段的每个组合，包括作为该进入路段的各种拥塞度的结果而产生的该退出路段的各种预测拥塞度；以及预测单元（17），基于所述取得单元（15）所取得的所述拥塞预测数据，预测多个路段的拥塞度；所述预测单元（17）具有：范围限定单元（105），限定对拥塞度进行预测的路段的对象范围即拥塞预测范围；以及预测拥塞度取得单元（120～145），从外部取得第1路段的第1时刻的实际的拥塞度，将适于所述第1时刻的要素、与所述第1路段相应的进入路段、以及所取得的所述第1路段的所述第1时刻的实际的拥塞度应用于所述拥塞预测数据，由此取得从所述第1路段经过第1节点进入所述拥塞预测范围中的第2路段的第2时刻时的所述第2路段的预测拥塞度。
【技术特征摘要】
2011.06.23 JP 139438/20111.一种拥塞预测装置，具备 取得单元(15)，用于取得拥塞预测数据，该拥塞预测数据按每个要素、每个节点、以及与该节点对应的全部进入路段以及退出路段的每个组合，包括作为该进入路段的各种拥塞度的结果而产生的该退出路段的各种预测拥塞度；以及 预测单元(17)，基于所述取得单元(15)所取得的所述拥塞预测数据，预测多个路段的拥塞度； 所述预测单元(17)具有 范围限定单元(105)，限定对拥塞度进行预测的路段的对象范围即拥塞预测范围；以及 预测拥塞度取得单元(120 145)，从外部取得第I路段的第I时刻的实际的拥塞度，将适于所述第I时刻的要素、与所述第I路段相应的进入路段、以及所取得的所述第I路段的所述第I时刻的实际的拥塞度应用于所述拥塞预测数据，由此取得从所述第I路段经过第I节点进入所述拥塞预测范围中的第2路段的第2时刻时的所述第2路段的预测拥塞度。2.如权利要求I所记载的拥塞预测装置，其中， 所述预测拥塞度取得单元(120 145)还通过将适于所述第2时刻的要素、与所述第2路段相应的进入路段、以及所取得的所述第2路段的所述第2时刻时的预测拥塞度应用于所述拥塞预测数据，来取得从所述第2路段经过第2节点进入所述拥塞预测范围中的第3路段的第3时刻时的所述第3路段的第I预测拥塞度， 另外在所述第2节点与第4路段连接时，通过将适于从所述第3时刻回溯所述第4路段的通过时间量而得到的第4时刻的要素、与所述第4路段相应的进入路段、以及所述第4路段的规定的拥塞度应用于所述拥塞预测数据，来取得从所述第4路段经过所述第2节点进入所述第3路段的所述第3时刻时的所述第3路段的第2预测拥塞度， 将所述第3路段的所述第I预测拥塞度和所述第3路段的所述第2预测拥塞度之中的拥塞度较高的一方作为所述第3路段的预测拥塞度。3.如权利要求I或2所记载的拥塞预测装置，其中， 所述预测拥塞度取得单元(120 145)还通过将适于所述第I时刻的要素、与所述第I路段相应的进入路段、以及所取得的所述第I路段的所述第I时刻的实际的拥塞度应用于所述拥塞预测数据，来取得从所述第I路段经过所述第I节点进入所述拥塞预测范围中的第5路段的所述第2时刻时的所述第5路段的预测拥塞度， 另外，通过将适于所述第2时刻的要素、与所述第5路段相应的进入路段、以及所取得的所述第5路段的所述第2时刻时的预测拥塞度应用于所述拥塞预测数据，来取得从第5路段经过第3节点进入所述拥塞预测范围中的第6路段的第3时刻时的所述第6路段的第I预测拥塞度， 另外，在所述第3节点与所述拥塞预测范围中的第7路段连接时，通过将适于与所述第3时刻不同的第4时刻的要素、与所述第7路段相应的进入路段、以及所述第4时...
【专利技术属性】
技术研发人员：衣川尚臣，吉田一郎，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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