【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计数字图像处理技术,特别涉及图像的局部特征处理技术。
技术介绍
相对于全局特征,图像的局部特征能够在物体发生形变,或者遮挡的情况下获得可靠的匹配,因此在图像处理和计算机视觉领域备受关注。局部特征已在宽基线匹配、物体识别、纹理分类、图像检索等领域得到了广泛应用。一般而言,局部特征涉及三个步骤局部特征检测,局部特征描述和局部特征匹配。首先用特征检测器检测图像的兴趣点(或者兴趣区域),然后在定位的兴趣点的周围支 撑区域上计算图像描述符,最后用合适的匹配函数测度描述符之间的距离,用于建立特征点之间的对应。常见的特征检测器包括Harris角点、差分高斯(DoG)、Harris/Hessian仿射、最大稳定极值检测器(MSER)等。一个优良的局部图像描述符应该具备很高的判决能力并表现出一定的鲁棒性,前者用于区分物理上不同的兴趣点,后者用来克服图像的几何和成像形变,如旋转、尺度、模糊、噪声、JPEG压缩和光照变化等。为使描述符具有尺度和旋转不变性,通常的做法是利用检测器获得兴趣点的仿射不变区域,并且估计特征点的主方向。实际应用中也可利用设备的重力传感器获得方向信息 ...
【技术保护点】
一种局部特征描述方法,其特征在于,包括步骤:预处理步骤:将检测出的图像局部特征区域映射到到大小为d×d的局部块;极网格采样和映射步骤:以局部块中心为原点,在径向上采用分格数N,角度方向分格数M得到分格数为M×N的极坐标网格;分别对获得的极坐标网格的每个分格进行采样,并映射到2维的M×N矩阵上,在角度方向的分格数为θ的分格的采样值对应矩阵的第θ行,在径向上的分格数为ρ的分格的采样值对应矩阵的第ρ列;其中,θ∈{0,…,M?1},ρ∈{0,…,N?1};离散余弦变换DCT系数计算和扫描步骤:对2维的M×N矩阵计算其2维的DCT系数,按照z字形扫描方式对计算的DCT系数矩阵从左上 ...
【技术特征摘要】
1.一种局部特征描述方法,其特征在于,包括步骤 预处理步骤将检测出的图像局部特征区域映射到到大小为dXd的局部块; 极网格采样和映射步骤以局部块中心为原点,在径向上采用分格数N,角度方向分格数M得到分格数为MXN的极坐标网格;分别对获得的极坐标网格的每个分格进行采样,并映射到2维的MXN矩阵上,在角度方向的分格数为Θ的分格的采样值对应矩阵的第Θ行,在径向上的分格数为P的分格的采样值对应矩阵的第P列;其中,Θ e {0,···,Μ-1},P e {O, ...,N-1}; 离散余弦变换DCT系数计算和扫描步骤对2维的MXN矩阵计算其2维的DCT系数,按照ζ字形扫描方式对计算的DCT系数矩阵从左上角依次扫描至右下角形成I维特征向量;描述符生成步骤取I维特征向量中除第I个系数之外的前T个系数作为当前图像局部特征区域的描述符。2.如权利要求I所述一种局部特征描述方法,其特征在于,预处理步骤中图像局部特征区域由Hessian仿射检测器检测得到。3.如权利要求I所述一种局部特征描述方法,其特征在于,预处理步骤中还包括在仿射得到对局...
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