一种红外热成像单兵采集搜救系统，它包括多个消防单兵背负单元和一个消防指挥终端，所述的各消防单兵背负单元配置给各消防单兵，消防指挥终端配置给火场外部的现场指挥点，各消防单兵背负单元通过无线发射机与消防指挥终端的无线接收机进行通信。本系统通过采集子模块数据，时时动态掌握情况，大大减少劳动强度，提高指挥调度力度与综合管理水平。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防设备领域，尤其是消防单兵的侦察头盔、背架和指挥终端，具体地说是ー种红外热成像单兵采集搜救系统。
技术介绍
武警消防部队系中国人民武装警察部队序列的一个警种，是公安机关的重要职能部门，也是国家武装力量的重要组成部分。担负着公安消防保卫任务和应付突发事件的双重职能，新《消防法》第三十七条规定消防部队按照国家规定承担重大灾害事故和其他以抢救人员生命为主的应急救援工作，是党和人民的忠诚卫士。这个职业风险性大，火场就是战场，只有保护好自己才能战胜灾难，只有找到火源才能事半功倍的灭火，以保护人民的生命 和财产不受损失。同时可以将火场深处的信息及时传送至指挥中心或指挥车，实现信息互动，为现场灭火、指挥和调度争取宝贵的时间。目前，消防单兵的头盔通常是单ー的防护作用，消防单兵所用的灭火装备通常是直接打包背在身上，消防单兵与场外指挥中心的信息互通通常是通过手持的对讲机实现的，在火场环境下，消防单兵的视线不好，对于周围环境的观察不准确，不利于及时准确的做出判断，影响救援效率，同时，消防单兵的自身安全得不到有效的保障。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对消防单兵与场外指挥中心的信息互通通常是通过手持的对讲机实现的，在火场环境下，消防单兵的视线不好，对于周围环境的观察不准确，不利于及时准确的做出判断，影响救援效率，同时，消防单兵的自身安全得不到有效的保障的问题，提出一种红外热成像单兵采集搜救系统。本专利技术的技术方案是 ー种红外热成像单兵采集搜救系统，它包括多个消防单兵背负单元和ー个消防指挥终端，所述的各消防单兵背负单元配置给各消防单兵，消防指挥终端配置给火场外部的现场指挥点，各消防单兵背负单元通过无线发射机与消防指挥终端的无线接收机进行通信；所述的消防单兵背负单元包括头盔本体、背架本体、安装在头盔本体上的目镜显示器、热像仪摄像机、由振动传感器和耳机构成的振动传感模块，以及安装在背架本体上的由音视频压缩与信息处理模块、发射机天线和发射机无线收发模块组成的无线发射机，所述的振动传感器安装在头盔本体顶部的内壁上，与消防单兵的头顶贴合，用于采集消防单兵的头骨振动信号，振动传感器的信号输出端和音视频压缩与信息处理模块的音频信号输入端相连，所述的热像仪摄像机嵌入式安装在背架本体上，用于采集视频信号，热像仪摄像的信号输出端和音视频压缩与信息处理模块的视频信号输入端相连，音视频压缩与信息处理模块的音频、视频信号输出端分别与耳机、目镜显示器的对应信号输入端相连，音视频压缩与信息处理模块的通信信号端与发射机无线收发模块双向连接，发射机无线收发模块与指挥终端的接收机无线收发模块进行通信； 所述的消防指挥终端为ー控制箱，它包括安装在箱体内的无线接收机和显示单元，无线接收机包括接收机天线和接收机无线收发模块，所述的接收机无线收发模块作为消防指挥终端的信号收发端通过接收机天线与消防单兵所携帯装备的发射机无线收发模块进行无线通信，所述的接收机无线收发模块的显示信号输出端与显示单元的信号输入端相连，显示视频信息。本专利技术的背架本体的剖面为L型，其长边所成平面与消防单兵的背部贴合，短边向外侧伸出，用于托起消防单兵背负的灭火装备；背架本体与消防单兵背部贴合的一面为弧形。 本专利技术还包括两语音对讲系统，分别安装在消防单兵背负单元和消防指挥终端，在消防单兵背负单元内，音视频压缩与信息处理模块的语音信号端与语音对讲系统双向连接；在消防指挥终端内，无线收发模块的语音信号端与语音对讲系统双向连接。本专利技术的消防单兵背负单元还包括红外热成像仪和电源模块，红外热成像仪嵌入式安装在头盔本体上；所述的电源模块采用可充电锂电池。本专利技术的消防单兵背负单元还包括环境和人体特征參数采集模块，所述的环境和人体特征參数采集模块安装在头盔本体或背架本体上，包括温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器中的ー个或多个。本专利技术的振动传感器为薄型防水骨导振动传感器。本专利技术的控制箱外壁包裹有防水层。本专利技术的消防指挥终端还包括USB接口和以太网接ロ，所述的接收机无线收发模块与USB接ロ、以太网接ロ的对应信号端双向连接。本专利技术的消防指挥终端还包括电池接ロ和交流插座，通过电池或市电为消防指挥终端的各模块供电。本专利技术的消防指挥终端还包括若干个指示灯，所述的指示灯包括电源开关指示灯、交流指示灯、直流指示灯、接收指示灯、网络指示灯和显示指示灯。本专利技术的有益效果 本专利技术的红外热成像单兵采集搜救系统采用热像搜索技术，将消防现场的热像图像显示在消防员佩戴的目镜显示器上，消防侦察救援人员可以在黑暗、浓烟等能见度低的环境下根据热像图像寻找被困人员和着火点。同时，通过消防单兵背负单元上的无线发射机将火灾现场红外热像实时回传至火场外的指挥终端，通过无线接收机接收视频信号，进行显示，以备火场外部指挥人员作出全局调控。本专利技术采用物联网传感技术对消防员的体征信息进行时时采集，并及时有效地通过信道传送至指挥车及指挥中心，为保障消防员的生命提供了有效的保障。本专利技术的音视频采集压缩单元可以将热像图像视频信息或摄像机视频信息及音频信息进行压缩，通过无线网络将数据通过无线发射机到消防指挥终端。指挥终端可以将图像信息及语音信息解码将图像和声音显示和播放出来。本专利技术的红外热成像单兵采集搜救系统使用效率高、准确及可靠性号。本系统通过采集子模块数据，时时动态掌握情况，大大減少劳动强度，摆脱了常见的三大件(手持式红外热像仪、通信装置和强光照明系统)，解放战士的双手，同时集成了无线传输功能，可将现场救援图像通过高频率的微波方式传输到后方指挥台上，从而提高指挥调度力度与综合管理水平。附图说明图I是本专利技术的原理框图。图2是本专利技术的头盔本体外部结构示意图。图3是本专利技术的背架本体外部结构示意图。 图4是本专利技术的消防指挥终端外部结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进ー步的说明。如图1-4所示，ー种红外热成像单兵采集搜救系统，它包括多个消防单兵背负单元和ー个消防指挥终端，所述的各消防单兵背负单元配置给各消防单兵，消防指挥终端配置给火场外部的现场指挥点，各消防单兵背负单元通过无线发射机与消防指挥终端的无线接收机进行通信； 所述的消防单兵背负单元包括头盔本体、背架本体、安装在头盔本体上的目镜显示器、热像仪摄像机、由振动传感器和耳机构成的振动传感模块，以及安装在背架本体上的由音视频压缩与信息处理模块、发射机天线和发射机无线收发模块组成的无线发射机，所述的振动传感器安装在头盔本体顶部的内壁上，与消防单兵的头顶贴合，用于采集消防单兵的头骨振动信号，振动传感器的信号输出端和音视频压缩与信息处理模块的音频信号输入端相连，所述的热像仪摄像机嵌入式安装在背架本体上，用于采集视频信号，热像仪摄像的信号输出端和音视频压缩与信息处理模块的视频信号输入端相连，音视频压缩与信息处理模块的音频、视频信号输出端分别与耳机、目镜显示器的对应信号输入端相连，音视频压缩与信息处理模块的通信信号端与发射机无线收发模块双向连接，发射机无线收发模块与指挥终端的接收机无线收发模块进行通信； 所述的消防指挥终端为ー控制箱，它包括安装在箱体内的无线接收机和显示单元，无线接收机包括接收机天线和接收机无线收发模块，所述的接收机无线收发模块作为消防指挥终端的信号收发端通过接收机天线与本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种红外热成像单兵采集搜救系统，其特征是它包括多个消防单兵背负单元和一个消防指挥终端，所述的各消防单兵背负单元配置给各消防单兵，消防指挥终端配置给火场外部的现场指挥点，各消防单兵背负单元通过无线发射机与消防指挥终端的无线接收机进行通信；所述的消防单兵背负单元包括头盔本体、背架本体、安装在头盔本体上的目镜显示器、热像仪摄像机、由振动传感器和耳机构成的振动传感模块，以及安装在背架本体上的由音视频压缩与信息处理模块、发射机天线和发射机无线收发模块组成的无线发射机，所述的振动传感器安装在头盔本体顶部的内壁上，与消防单兵的头顶贴合，用于采集消防单兵的头骨振动信号，振动传感器的信号输出端和音视频压缩与信息处理模块的音频信号输入端相连，所述的热像仪摄像机嵌入式安装在背架本体上，用于采集视频信号，热像仪摄像的信号输出端和音视频压缩与信息处理模块的视频信号输入端相连，音视频压缩与信息处理模块的音频、视频信号输出端分别与耳机、目镜显示器的对应信号输入端相连，音视频压缩与信息处理模块的通信信号端与发射机无线收发模块双向连接，发射机无线收发模块与指挥终端的接收机无线收发模块进行通信；所述的消防指挥终端为一控制箱，它包括安装在箱体内的无线接收机和显示单元，无线接收机包括接收机天线和接收机无线收发模块，所述的接收机无线收发模块作为消防指挥终端的信号收发端通过接收机天线与消防单兵所携带装备的发射机无线收发模块进行无线通信，所述的接收机无线收发模块的显示信号输出端与显示单元的信号输入端相连，显示视频信息。...
【技术特征摘要】
1.ー种红外热成像单兵采集搜救系统，其特征是它包括多个消防单兵背负单元和ー个消防指挥终端，所述的各消防单兵背负单元配置给各消防单兵，消防指挥终端配置给火场外部的现场指挥点，各消防单兵背负单元通过无线发射机与消防指挥终端的无线接收机进行通信； 所述的消防单兵背负单元包括头盔本体、背架本体、安装在头盔本体上的目镜显示器、热像仪摄像机、由振动传感器和耳机构成的振动传感模块，以及安装在背架本体上的由音视频压缩与信息处理模块、发射机天线和发射机无线收发模块组成的无线发射机，所述的振动传感器安装在头盔本体顶部的内壁上，与消防单兵的头顶贴合，用于采集消防单兵的头骨振动信号，振动传感器的信号输出端和音视频压缩与信息处理模块的音频信号输入端相连，所述的热像仪摄像机嵌入式安装在背架本体上，用于采集视频信号，热像仪摄像的信号输出端和音视频压缩与信息处理模块的视频信号输入端相连，音视频压缩与信息处理模块的音频、视频信号输出端分别与耳机、目镜显示器的对应信号输入端相连，音视频压缩与信息处理模块的通信信号端与发射机无线收发模块双向连接，发射机无线收发模块与指挥终端的接收机无线收发模块进行通信； 所述的消防指挥终端为ー控制箱，它包括安装在箱体内的无线接收机和显示单元，无线接收机包括接收机天线和接收机无线收发模块，所述的接收机无线收发模块作为消防指挥终端的信号收发端通过接收机天线与消防单兵所携帯装备的发射机无线收发模块进行无线通信，所述的接收机无线收发模块的显示信号输出端与显示单元的信号输入端相连，显示视频信息。2.根据权利要求I所述的红外热成像单兵采集搜救系统，其特征是所述的背架本体的剖面为L型，其长边所成平面与消防单兵的背部贴合，短边向外侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，胡印夏，刘捷，沈标，唐德军，
申请(专利权)人：南京国安光电科技有限公司，南京蓝泰交通设施有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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