正交光电编码器的任意整数分频方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及正交解码信号的任意整数分频技术领域，公开了一种正交光电编码器的任意整数分频方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、利用参考时钟对所述正交光电编码器的输入信号AB，即两路脉冲A、B进行同步采样，根据输入信号AB的状态判断所述正交光电编码器的转动方向；S2、根据所述转动方向、预设的分频系数，以及输出信号A’B’，即两路脉冲A’、B’的当前状态得到输出信号A’B’的下一个时钟时的状态，从而得到分频后的脉冲信号A’、B’。本发明专利技术能够实现任意整数的分频，同时保证分频后的信号仍然保持90°的正交相位关系。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及正交解码信号的任意整数分频
，尤其涉及一种正交光电编码器的任意整数分频方法及系统。
技术介绍
光电编码器是一种通过光电转换的方式将运动机构(如电动机)的输出轴的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，一般用于检测电动机等运动机构转动的速度和方向。通常光电编码器与电动机等运动机构同轴安装，随电机轴一起旋转时，会产生与转速成正比的两路相位相隔90°电脉冲角，频率相同的正交编码脉冲，这种光电编码器与电动机等运动机构所组成的结构称作正交光电编码器。上述两路正交编码脉冲的频率反映了运动机构转动的速度，二者之间的超前/滞后关系反映了运动机构转动的方向。 在交流伺服和高性能变频器的应用中，有时需要将电机的编码器反馈信号降频后，传给上位机和控制器，用于位置控制或速度控制。为此，需要将正交编码器的信号做分频输出，在交流伺服驱动器或高性能变频器上，一般都将正交编码器的分频输出作为一项扩展技术提供给用户。数字逻辑信号的分频一般采用循环计数的方法，这种方法对于单一信号的分频效果很好，但用在正交编码信号的分频上，则难以保证分频后的信号仍然保持90°的正交相位关系。专利
技术实现思路
(一 )要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正交光电编码器的任意整数分频方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、利用参考时钟对所述正交光电编码器的输入信号AB，即两路脉冲A、B进行同步采样，根据输入信号AB的状态判断所述正交光电编码器的转动方向；S2、根据所述转动方向、预设的分频系数，以及输出信号A’B’，即两路脉冲A’、B’的当前状态得到输出信号A’B’的下一个时钟时的状态，从而得到分频后的脉冲信号A’、B’。

【技术特征摘要】
1.一种正交光电编码器的任意整数分频方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤 51、利用参考时钟对所述正交光电编码器的输入信号AB，即两路脉冲A、B进行同步采样，根据输入信号AB的状态判断所述正交光电编码器的转动方向； 52、根据所述转动方向、预设的分频系数，以及输出信号A’B’，即两路脉冲A’、B’的当前状态得到输出信号A’ B’的下一个时钟时的状态，从而得到分频后的脉冲信号A’、B’。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，在步骤SI中进行同步采样之后得到输入信号AB的当前状态now_state、前一个时钟时的状态pre_state以及前两个时钟时的状态pre_pre_state,根据now_state和pre_state得到所述转动方向。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于，根据状态now_state与pre_pre_state判断输入信号AB的状态是否发生变化，当状态now_state与pre_pre_state不相同时,判定输入信号AB的状态发生变化。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S2具体为用计数器记录输入信号AB状态发生变化的次数，当计数器的计...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军锋，姜向龙，刘杰，夏永强，陈志勇，
申请(专利权)人：合康变频科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：